S7_300 PLC与伦茨LENZE 9300系列PROFIBUS-DP通讯PPO1协议（4PKW+2PZD）参数通道PKW访问实现

[原创]S7_300 PLC与伦茨LENZE 9300系列PROFIBUS-DP通讯PPO1协议（4PKW+2PZD）参数通道PKW访问实现

伦茨PROFIBUS协议参数通道PKW数据结构

字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8

PKE控制字 IND参数子索引 IND_HIND_LPWE_4(EER_4) PWE_3(EER_3) PWE_2(EER_2) PWE_1(EER_1)

字节3、4为索引值，值等于24575-LENZE参数代码值

字节5~8为数据或返回错误信息代码，分别由读、写控制字决定，等于实际参数*10000，可双字访问

通过PKW参数通道可以访问和设置所有变频器的参数，PZD过程字控制直接用MOVE（L 或T ）指令把控制字、过程参数

读或写对应PIW***、PQW***地址即可

LENZE 参数通道PKW寻址子程序块实现:

L#I_ADD//入口参数通道PIW首址

SLW3

LAR1//装载入参数PIB***

L#Q_ADD//出口参数通道PQW首址

SLW3

LAR2//装载出口参数PQB***

L#SCODE//参数子索引

TPQW [AR2,P#指向参数通道第二字节

L24575

L#CODE

-I//24575-参数代码=查询参数代码值TPQW [AR2,P#指向参数通道第三.四字节

L#VLA_R//入口参数设定值

*R

RND

TPQD [AR2,P#设定值*10000写入参数通道第五到八字节

A#WLD_B//写任务标志

JCD01//转写任务程序

L2#1110001//读四个字节

T#TEMP1_1

L2#110001//读完后第六位翻转为0

T#TEMP1_2

JUD02//结束等待

D01:L2#1110010//写控制字

T#TEMP1_1

L2#110010//写后第六位翻转为1

T#TEMP1_2

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