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葡萄牙位于欧洲大陆西南端，国土面积并不大，只有9万多平方公里，远离欧洲中心的位置决定了它很早就开始从事贸易，资源相对欧洲其他国家比较匮乏，除了小麦、葡萄和油橄榄。
不过作为一个“陆止于此，海始于斯”（葡萄牙伟大诗人卡蒙斯语）的国家，葡萄牙拥有绵长的海岸线，十分便于从事海洋贸易。而且作为战略重地，它是扼欧、美、非三大洲的海上通道和空中航线的重要中转站。
葡萄牙贸易所到处
不难看出，作为一个濒海国家，葡萄牙帝国的崛起和它的海洋贸易及海外扩张的兴盛密切相关。
正如“海权论”的创立者--马汉所说，“作为决定一个国家与民族繁荣强盛的重要因素，开发与利用海洋必将是各个濒海国家与民族自觉地政策走向。”“海洋和海上贸易是濒海各国的国家财富的主要来源，控制海洋就能控制世界贸易乃至世界财富，进而决定一国兴衰和影响世界历史。”由此可见，葡萄牙帝国的崛起历程其实就是它辉煌的海外扩张进程和庞大的殖民帝国史。
葡萄牙是最早建立民族国家的欧洲国家之一，也是欧洲第一个成立君主立宪制的国家。
13世纪末，当欧洲大陆上的其他地方还处于混战中时，伊比利亚半岛西南的葡萄牙已经成为一个巩固、统一的王国，远远走在了欧洲其他封建王朝的前面。而在谋求国家的发展与民族的强盛的过程中，“葡萄牙的地理位置、人口不断增长而国内资源相对贫乏的状况、先进的航海经验和航海技术、资产阶级的发展以及对香料、奢侈品、粮食、黄金、奴隶的需求，防御地中海南部穆斯林力量的需要，等等，所有这些因素交织在一起，促成了葡萄牙的海外扩张。”
正如前面所述，葡萄牙帝国的崛起与它海上力量的发展密不可分，生产，是交换产品所必需的。对于葡萄牙来说，它是欧洲最早成立君主立宪制的国家，从某种程度上来说，在其他欧洲国家还在为战争消耗巨大的人力、物力和财力时，它已开始在相对稳定的政治局势下发展本国的生产，而它远离欧洲中心的位置，使葡萄牙很早就开始从事贸易，尤其是海上贸易。
用来进行不断交换的海运，便是建立和发展海上力量的第二个环节。海运是一国发展海权的关键和中心环节，它的存在，已使一个国家拥有所有海上力量或者说海洋方面综合实力的大部分，它是一国发展海权的雄厚基础。
从北部一直到地中海，葡萄牙人的海上航行远早于欧洲大陆上的其他民族。来自葡萄牙各港口的商人习惯于航海生活，很早就掌握了先进的造船和航海技术，
建立和发展海权的第三个环节即是占有广大的殖民地。殖民地可以促进和扩大海运活动，并通过增加安全据点来保护海运。在曼努埃尔统治时期，葡萄牙在亚洲、非洲和拉丁美洲的广阔土地上建立起了一个庞大的殖民帝国，它从一个仅有少数岛屿属地的欧洲小国发展成为第一个世界性的大帝国。
葡萄牙殖民地
葡萄牙的地理位置自然结构（土地并不十分肥沃）、贸易和航海的民族传统、冒险精神和宗教热情、国内政治局势的需求以及大力发展海外扩张的政府支持等，这些错综复杂的因素促成了葡萄牙决心通过海外扩张和贸易来使自己的国家和民族强盛，而葡萄牙帝国的崛起也确实是源于走了这条正确地道路。
海上扩张路线及时间
因而，某种程度上来说，促使葡萄牙大刀阔斧开展海上事业的原因也就是葡萄牙帝国崛起的原因。
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