《三国演义》中将历史上东吴版本的诸葛亮给写成一个没有主见，夹在周瑜和诸葛亮斗法中间的老实人形象。但其实鲁肃对于东吴，对于孙权来说是真正的战略明灯，东吴的发展一直都是沿着鲁肃的计划而进行的。
鲁肃家是江淮一代特别有钱的豪族，饥荒再加上兵荒马乱，鲁肃收留了很多乱民，帮助流民重建家园，一时之间成为当地非常有名气的人。
周瑜听说了鲁肃的名气来见鲁肃，开口就想鲁肃借粮食，鲁肃指着家里的一座粮仓，说送给周瑜了，这就是著名的成语“指囤相送”，从此以后两人成了莫逆之交。一番谈论之下，周瑜和鲁肃都认为彼此非常优秀，大有相见恨晚的感觉。
周瑜将鲁肃引荐给孙策，孙策也很欣赏鲁肃，未带鲁肃来账下效力，孙策就死掉了。周瑜又将鲁肃引荐给孙权，孙权和鲁肃交谈的非常愉快，在酒宴完了之后，又单独拉着鲁肃进了卧室进行交谈，这就是不逊色于诸葛亮隆中对的下榻对。
鲁肃给了孙权清晰的发展路线，平定安稳江东，拿下长江天险，占领荆州，这时候就足以和曹操抗衡，划江而治，以待时机，成就帝业。孙权非常欣赏鲁肃，和鲁肃成为君臣相交的典范。鲁肃病故，孙权还亲自治丧，这是东吴独一份的，可见鲁肃在孙权心中就像周瑜在孙策心中是一样的，是亦师亦友的关系。这是后来的吕蒙和陆逊都可望而不可即的。
鲁肃在举家迁移到江东的时候，被袁术知道了，派遣军队追击鲁肃，希望鲁肃能为自己效命，鲁肃让老弱先走，自己带领年轻的族人，带着弓箭，将盾牌放在眼前，率领弓箭手轻易将盾牌都射穿了，追击的人见此不敢上前，鲁肃乘机劝他配合一下，放他们走掉，不然刀剑无眼。这一手显然震慑到了袁术手下的士兵，于是鲁肃全身而退，大有吕布辕门射戟的风采，配角也刚好又是袁术手下。可见鲁肃本人还是射的一手好箭的，武力值不低。
后来关羽占据了荆州不还，鲁肃约见关羽，和演义中的不同，两人都只带了单刀赴会，相约单独阵前谈话。想想关羽诛颜良文丑的战绩，鲁肃敢于和关羽单刀赴会，可想而知需要莫大的勇气和智慧的。这一次和关羽的交锋也不是没有收获的，东吴和蜀汉划湘江而治，鲁肃认为目前还是曹操势力最大，贸然和关羽开战，损失的还是东吴。
鲁肃在世的时候，关羽其实是很有压力的，关羽敢发起对曹魏的攻击，是因为鲁肃身亡，吕蒙生病才，新任的陆逊又常常拍关羽马屁，这才敢出兵的，可见鲁肃其实是一位能文能武，又豪迈大气的名将。
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