西门子1200PLC作为Profinet控制器，ABB机器人作为Profinet的IO设备。

一、博途软件硬件组态

1、博途软件中安装ABB机器人GSD文件。GSD文件默认保存路径在C:\ProgramData\ABB Industrial IT\Robotics IT\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.08.1040\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.1040\utility\service\GSDML文件夹中。依次点击“选项”、“管理通用站描述文件(GSD)(D)”，找到GSD文件夹，安装需要的GSD文件。

2、打开博途软件，创新新项目，添加1200PLC，设置PLC的IP地址等参数。

3、在“网络视图”下，添加ABB机器人硬件。在硬件目录下找到ABB BASIC V1.4，双击添加到网络视图中。

4、分配连接的Profinet控制器，选择PLC_1。

5、设置Profinet IO设备的名称和IP地址。

6、根据实际通讯需要添加通讯数据的长度，这里添加输入和输出都是64个字节。并设置输入输出的PLC地址。

7、保存硬件组态并下载到PLC中。

二、ABB机器人通讯配置

1、设置ABB机器人Profinet IO设备的名称，与PLC硬件组态中设置一致。

2、设置ABB机器人通讯数据长度，与PLC硬件组态中数据长度一致。

3、设置ABB机器人Profinet通讯相关参数，IP地址和通讯接口。IP地址需与PLC组态中的配置一致。LAN3口即机器人控制柜上的X5口，设置完成后重新启动机器人系统。

4、添加通讯变量，这里测试功能需要，所以只添加两个组输入和两个组输出，长度为一个字节。实际项目中，请根据需要添加变量。输入变量名称、类型、总线、数据长度。添加完成后重新启动机器人系统。

三、通讯测试

1、ABB机器人控制柜上的网线连接X5，计算机IP地址修改为192.168.101.***网段。

2、博途软件中，点击“转到在线”，PLC和ABB机器人显示绿色的，说明硬件配置正确。

3、PLC发送数据，ABB机器人接收数据。在监控表中手动赋值。查看机器人接受到的数据。

4、ABB机器人发送数据，查看PLC接收到的数据。

5、收发数据一致说明西门子1200PLC与ABB机器人之间使用Profinet通讯正常。

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