道教也认为有八种不同于世间凡香的“太真天香”，即：道香、德香、无为香、自然香、清净香、妙洞香、灵宝慧香、超三界香。
南宋初道教东华派创始人宁全真在《上清灵宝》对此解释日：
“道香者，心香清香也。德香者，神也。无为者，意也。清净者，身也。兆以心神意身，一志不散，俯仰上存，必达上清也。洗身无尘，他虑澄清。曰自然者，神不散乱，以意役神。心专精事，穹苍如近君，凡身不犯讳。四香和合，以归圆象，何虑祈福不应。妙洞者，运神朝奏三天金阙也。灵宝慧者，心定神全，存念感格三界，万灵临轩，即是超三界外，存神玉京，运神会道，不可阙一，即招八方正真生气，灵宝慧光，即此道也。以应前四福应于一身，以香焚火者，道德无为之纯诚也。以火焚香者，诚发于心也。”
道香者，心香清香也
他在此以香指出修道之要津，求福之真谛。其实在他之前，道家大德葛洪就曾对某些人盲修瞎练提出批判，其中就包括对烧香祈福的过度依赖，他认为烧香不明理，“则何异诣老空耕石田，而望千仓之收，用力虽尽，不得其所也”。也就是说，如果不具备德行，不修养身心，不明修道之理，非但不能消灾避难，而且还可能带来更多麻烦。
宋代著名易学家邵康节也对仅仅依靠烧香求福避祸这种行为，进行了讥讽，他在《安乐窝中一炷香》中道：
“安乐窝中一炷香，凌晨焚意岂寻常。祸如许免人须诌，福若待求天可量。”
道教上香有一套礼仪规范
道教上香，也有一套礼仪规范，不可随随便便。陶弘景在《真诰·协昌期第一》中就曾两次强调日：“烧香时，勿反顾，反顾则忤真炁，使致邪应也。”朱熹在《周易本义·筮仪》中提到占卜之前焚香时要：
“置香炉一于格南，香合一于炉南，日炷香致敬。将筮，则洒扫拂拭，涤砚一注水，及笔一，墨一，黄漆板一，于炉东，东上。筮者齐洁衣冠北面，盥手焚香致敬。”
道教敬三炷香，代表供奉道教所尊的玉清、上清、太清境以及居住于此的玉清元始天尊、上清灵宝天尊．太清道德天尊三位尊神。点香、捧香、插香，还有不同的口诀、代表一定含义的手印、祈愿文、回向词与之配合，上香之后，还要礼拜磕头。礼拜，在各个宗教中都存在，动作也大同小异。不过道教还重视礼拜对身体气脉的作用，认为习礼拜如运动，能舒展人体三百六十个骨节，使全身血脉运转，每日展午晚三次行之，则会气血畅通，精神倍增。另外，礼拜还有益于结跏趺坐、修炼内丹等等。
道教科仪中特有的“臣香文”
道教科仪中，还有大量赞叹香药的“臣香文”。
“夫香者，兰林上品，海窟灵根。其为奉也，则至大至刚；其为用也，则有情有性，”“夫香者，钟灵海岛，植本壶丘：根株坚秀，历岁月以维长；气味芬芳，超桂兰而擅美。”
三清朝科的高功说文中也有：
“夫此香者，九天之上，惟道独尊；万法之中，焚香为先：炉才馥郁，气乃氤氲。上达三清三境，下通一十八门九地。为诚为性，请圣请贤。臣假心香心火心灯之诚，而皈圣皈神皈命。或缭绕于诸天，结成云篆；或方飞于下土，散作烟霞……夫此香者，生居海岛，长在灵山，烈火方焚，清风相送。吹入黄金殿内，万神遥闻；飘至白玉阶前，众圣悉知……夫此香者，生于混沌之先，得自徘徊之后．自本自根，不染一嚣之尘垢；彻空彻巨，实赖大地以生成，”
文人墨客亦喜咏叹香药
历代不少涉香诗词文赋，亦与道家用香密切相关。白居易在《赠朱道士》中写道：
“仪容白暂上仙郎，方寸清虚内道场。两翼化生因服药，三尸卧死为休粮。醮坛北向宵占斗，寝室东开早纳阳。尽日窗问更无事，唯烧一炷降真香。”
许浑在《茅山赠梁尊师》亦同：
“云屋何年客，青山白曰长，种花春扫雪，看篆夜焚香。上象壶中阔，平生梦里忙。聿承仙籍后，乞取大还方。”
陆龟蒙亦有《华阳巾》日：
“莲花峰下得佳名，云褐相兼上鹤翎：须是古坛秋霁后，静焚香蛀礼寒星。”
民间信仰中用分享占卜
另外，在我国道教的民间信仰中，还广泛流传着利用“观音灵感香图谱”或“神传香谱”进行占卜的作法，香谱分为24图、48图、71图三种，虽然名为“观音香谱”，但却并非出自佛教，而是吸收了佛教的菩萨作为其供奉对象，如将“观音菩萨”称为“慈航真人”；将“普贤菩萨”称为“普贤真人”等等。香谱中的香，采用线香或竹签香。
这种香谱的具体占卜法为：首先在佛神前诚意供香三支，恭请临坛。三支香要求粗细长短相同，插在香炉中也要一般高。香在燃烧过一段时间后，由于种种原因，可能会导致三支香的燃烧速度不一样，因此其长短也会发生差异。此时，便可根据三支香的构成的形状，对照图谱，作出与之相应的说法。比较复杂的还附有香燃后，香灰掉入香炉中时，香灰的形状。朝向，以及点油灯、蜡烛的火花形状等等图谱，并根据其不同的象，作出蕴含不同的征兆提示。（编辑：行云）
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