太极拳阴劲劲路、以手法启动身法的秘密，在于”腰手反走”。
即是拳论“有前必有后，有左必有右，有上必有下”，如此走架练拳才能做到”极柔软”。
八段锦称为“摇头摆尾去心火”，心火下降，肾水上升，水火既济，身心康泰。
即“手向前则腰后顶，手向后则腰前顶。手向右则腰左顶，手向左则腰右顶”。
杨、吴、孙、郝（武）各式太极拳都无“腰顶”之劲，也就是只有“身形”而无腰顶，也就是没有做到“主宰于腰”，也就没有“摇头摆尾、身如浪涌”的“极柔软”之实功。
故《身形腰顶诀》云：身形、腰顶岂可无？缺一何必费工夫？