但凡练太极拳的人都知道一句话并且经常挂在嘴边，那就是太极拳《十三势论》中的这句话“其根在脚，发于腿，主宰于腰，行于手指”。其中“主宰于腰”是最为重要的，我们都明白腰在太极拳中的地位，正所谓形意拳、八卦步、太极腰，但是如何做到“主宰于腰”呢？其实这在于“松腰”的功夫是不是到位了，腰不松开去谈主宰于腰是一无是处的，“松腰”一定要当成一个专门的工程去做才行，因为松腰真的太难了，而且这正是很多老拳师都在保守的东西。
松腰的重要性在能于让全身灵活起来，腰如果不能松开，肩、肘、胯、膝、脚各个关节就无法贯穿，每个部位的僵滞就没办法化解，从而太极拳的功夫就上不了身。松腰是个笼统的说法，松腰其实还包括松胯、松脊、松尾闾、松膝，胯部是腰的根节，松腰不松胯无有是处，腰胯合一才能化去周身的僵劲。松腰对应的重要穴位是命门穴，命门是两肾的联接处，是精子与卵子结合的原点，一阴一阳的精子和卵子将会发育成人的两个肾脏，正所谓“肾为先天之本”，腰一松命门就打开了，人体的生命力就旺盛起来了。
婴儿刚出生不能直立，的脊椎是个大弓，呈“C”形，十分柔软弹性也很足，成年后脊椎就形成了“S”形，脊柱形成了颈、胸、腰、骶四个正常生理弯曲，即颈曲前凸、胸曲后凸、腰曲前凸、骶曲后凸，这些生理弯曲与人的直立是相配合的，使人的重心稳定，这几个部位的弹性也起到保护内脏的作用。但是人若不常运动或运动不合理，颈椎与腰椎的长期弯曲就会压迫脊骨和神经导致颈椎病和腰间盘突出。所以我们要改善这几个部位的弯曲，通过习练以下几个松腰秘法，就能有效解决问题，从而练出真正的太极拳功夫。
第一个功法是坐着练习的，要选择硬面的木凳或塑料凳，总之不能像坐沙发或软床一样让人屁股下陷。坐在凳子上，身体放松让上身的重量通过脊椎落在骨盆的两个股骨尖上，此时腰椎、尾闾、臀部肌肉要松沉并微微后撑，让腰部的凹陷变平乃至后凸。呼吸要自然、深长，能感到小腹丹田和后腰命门随着呼吸一涨一缩，持续一会儿后感到内气充足，然后进行左虚右实和左实右虚的练法，即左股骨尖偏沉为实，右股骨尖为虚，左骨尖较重、右骨尖较轻的压在凳子上，左侧有力时，左侧腰为实，身体右侧有力时，右侧腰为实；身体左侧化劲时，左侧腰变虚，身体右侧化劲时，右侧腰变虚。这样左右股骨尖虚实的转化，几乎看不出来外形动作，是内部运化的练法。
第二个功法要站立练习，立身中正自然站立，实腿这边身子虚领顶劲、松腰塌胯，垂臀，尾闾下坠，松膝，松踝关节的沉到脚跟，髋骨、股骨、胫骨与脚跟一气贯通像打桩一样立于地下。实腿松沉，而后带动虚腿脚跟、脚掌提起离地，尾闾借助沉到实脚底的地面反座弹力，使骶椎尾骨向前翘，通过股骨的杠杆传劲撬动虚腿之膝弓出去。实腿下沉一点，虚腿相应上提一点，虚腿之膝相应弓出一点。后实腿的胯托住前虚腿的胯，腰椎、骶椎呈后凸弯弓的脊柱形态，脊骨根向前托起丹田,其中一个重点就是要找到用劲把膝撬起来的支点，太极拳的金鸡独立式也要这么去练。
第三个功法的姿势是蹲下或坐在床上把双腿抱在胸前，抬头向前下方看，保持自然呼吸，由于身前胸腹都被腿压住所以在呼吸时会感到后背、腰部向后凸，这时命门是后凸的，肾脏也会随着呼吸一松一紧的运动起来，这是一种“逼肾法”。这种功法不能呼吸太过用力，否则会逼坏肾脏，一定要适可而止，一般情况10次呼吸就好。
以上三种功法练一会儿后都会感到命门有发热现象，这是正常的，不用在意，自然去练就好，当然，在练习这些松腰功法的同时也不能把桩功和拳架的练习放下。如第二种功法是坐着练习的，上班时坐在凳子上不用太大动作就可以练，所以说太极乃至内家拳的功夫都要在平时生活中去练，做到时时刻刻勿忘勿助拳道可成矣。
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