齐桓公闻楚成王任贤图治，担心其争胜中原，打算联合诸侯之兵伐楚，由是问管仲。管仲回答：“楚称王南海，地大兵强，周天子不能制。今又任子文为政，四境安宁，不是使用军事威胁能行得通。况且君主新得诸侯，若元存亡兴灭之德，深入人心，恐怕诸侯之兵，不能为我所用。今当应广施威德，待时而动，方保万全。”
齐桓公道：“自我先君报九世之仇，消灭纪国（今山东半岛中北部），占有其地。鄣（今山东豫章）为纪附庸，至今未服，寡人打算将他消灭并且合并，何如？”
管仲答：“鄣虽小国，其先人是姜太公的支脉，与齐同姓。灭同姓，非义也。君主可命王子成父率大军巡视纪城，示以欲伐之状。鄣必畏而来降。既无灭亲之名，却有得地之实啊。”
齐桓公用其策，鄣君果然畏惧求降。桓公道：“仲父之谋，百不失一！”
这一天，君臣正商议国政要事，忽有近臣来报：“燕国（都城今北京）被山戎用兵侵伐，特派人前来求救。”
管仲道：“君想伐楚，必先定戎。戎患息灭，便可专心办理南方的事情。”
山戎，是北戎的一支，国在令支（今河北迁安、迁西和滦县北部地域），亦曰离支。西靠燕国，东南连齐鲁，令支界于三国之间。山戎恃其地险兵强，不臣不贡，屡犯中国。先时，曾侵齐界，为郑公子忽所败。至是，闻齐侯图谋霸主，便统戎兵万骑，侵扰燕国，想断绝其通齐之路。燕庄公抵敌不住，派人走间道告急于齐。
齐桓公询问管仲，管仲回答：“方今为患，南有楚，北有戎，西有狄，此皆中国之忧患，也是盟主之责。即便他不侵扰燕国，也要考虑打击他。何况燕人已被侵扰，而且又求救了？”
于是，齐桓公率师救燕。师过济水，鲁庄公迎之于鲁济。桓公告以伐戎之事。鲁庄公道：“君灭豺狼，以靖北方，敝邑均受其惠，岂惟燕人？寡人愿带敝国军队跟从。”
齐桓公道：“北方险远之地，寡人不敢劳君起动，若有功劳，君之灵也。若不利，再向君借兵也未迟。”鲁庄公曰：“敬诺。”
齐桓公别了鲁庄公，向西北进发。
令支山戎首领名密卢，蹂躏燕境，已经二个月了，掳掠女子，不可胜计。闻齐师大至，解围而去。
齐桓公兵至蓟门关，燕庄公出迎，谢齐侯远救之劳。管仲道：“山戎得志而去，未经挫折，我兵若退，戎兵必然又来。不如乘此进行讨伐，可除一方之患。”桓公曰：“好。”
燕庄公请率本国之兵为前队，桓公道：“燕方经过兵困，何忍再令冲锋？君主姑且将后军，为寡人造声势就足够了。”
燕庄公道：“此去东八十里，国名无终（今河北玉田县城西北十多里处），虽是戎种，却不依附山戎。可以招来，派为向导。”
于是，齐桓公大出金帛，派公孙隰朋去召。无终子爵派遣大将虎儿斑，率领骑兵二千，前来助战。齐桓公再行厚赏，命为前队。约行将二百里，齐桓公见山路峻险，询问燕庄公情况。庄公曰：“此地名葵兹，是北戎出入之要路。”
桓公与管仲商议，将辎重资粮，分其一半，屯聚于葵兹。令士卒伐木筑土为关，留鲍叔牙把守，委任转运之事。休兵三日，淘汰疲病之兵，只用精壮，兼程而进。
令支首领密卢闻齐兵来伐，召其将速买商议。速买道：“彼兵远来疲困，乘其安营未定，突然冲之，可获全胜。”
密卢交给速买三千骑兵，速买传下号令，四散埋伏在山谷之中，只等齐兵到来行事。
虎儿斑前队先到，速买只引百余骑迎敌。虎儿斑奋勇，手持长柄铁瓜锤，望速买当头便打。速买大叫：“且慢来！”亦挺大杆刀相迎。略斗数合，速买诈败，引入林中。一声呼哨，山谷皆应，把虎儿斑之兵，截为二段。虎儿斑死战，马腹被伤，束手待缚。恰遇齐国大军已到，王子成父大逞神威，杀散速买之兵，将虎儿斑救出。速买大败而去。虎儿斑先领戎兵，多有损折，来见桓公，面有愧色。桓公道：“胜负常事，将军勿以为意。”仍以名马赐之，虎儿斑感谢不已。
齐国大军东进三十里，地名伏龙山，齐桓公和燕庄公结寨于山上。王子成父、宾须无扎两营于山下。皆以大车联络为城，巡警甚严。
次日，令支密卢亲自带领速买，引着骑兵万余，前来挑战。一连冲突数次，皆被车城隔住，不能得入。延至午后，管仲在山头望见戎兵渐渐稀少，皆下马卧地，口中谩骂。管仲抚虎儿斑之背道：“将军今日可雪耻了！”虎儿斑应诺。
车城开处，虎儿斑引本国人马飞奔杀出。隰朋说道：“恐戎兵有计。”管仲曰：“吾已料到了！”即命王子成父率一军出左，宾须无率一军出右，两路接应，专杀伏兵。
原来，山戎惯用埋伏之计，见齐兵坚壁不动，便伏兵于谷中，故意下马谩骂，以诱齐兵。虎儿斑马头到处，戎兵皆弃马而奔。虎儿斑正欲追赶，闻大寨鸣金，即时勒马而回。密卢见虎儿斑不来追赶，一声呼哨，招引谷中人马，指望悉力来攻。却被王子成父和宾须无两路兵到，杀得七零八落，戎兵又大败而回，折损了许多马匹。
速买向密卢献计道：“齐欲进兵，必由黄台山谷口而入。吾将木石擂断，外面多掘坑堑，以重兵守卫，虽有百万之众，不能飞越也。伏龙山二十余里皆无水泉，必依靠汲取濡水，若将濡流阻断，彼军缺乏饮水，必乱，乱则必溃。吾乘溃而击之，无有不胜。一面再派人到孤竹国求救，借兵助战，此万全之策也。”密卢大喜，依计而行。
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