所谓“一部春秋，半部晋国”，在周平王东迁而天子蒙尘，以“蛮夷”自居的楚王用武力屈服中原时，与周王室同宗的晋国毅然扛起“尊王攘夷”的旗帜，与楚国鏖战数年，并得到“敬服王命，以绥四国，纠逖王慝”的任命。作为开创晋国霸业的元勋之一，城濮之战助晋取威定霸，崤之战击碎秦献公霸业美梦，先轸是如何做到冠绝春秋的呢？
一、追随一生，戎马半载
作为一国之君的儿子，什么都不缺的重耳热衷于结交晋国的能人异士，在他十七岁的时候，就有了五个品德高尚、才能出众的朋友：赵衰、狐偃、贾佗、先轸、魏犨，六人互为知己，相互扶持，在未来走上一段脍炙人口争霸之路。
眼下，重耳遇到了大麻烦，夫人骊姬以美色获得晋献公专宠，但重耳和大哥申生、弟弟夷吾都不是她所生，于是骊姬经常向晋献公吹枕边风，让申生、重耳、夷吾皆离开国都。为了让自己的孩子顺利继位，骊姬逼死太子申生后，又接着说重耳、夷吾将要谋反。不得已，重耳叫着自己的五个好朋友赶紧跑路。
十九年的流亡生涯不是人人都能有的体验，重耳和五位朋友既经历过食不果腹，也享用过玉盘珍馐；在重耳拥美人入怀忘记鸿鹄之志时，朋友们的劝阻让他得以奋起；当重耳受尽小人的侮辱后，朋友们的鼓励帮助他知耻而后勇。周襄王十六年（前636），六人回到阔别已久的晋国，成为这片土地的实际掌权者。
重耳的五友之中，赵衰、狐偃、贾佗善谋，先轸、魏犨有勇，他们的组合可以说是当时最豪华的阵容。周襄王十九年（前633），晋文公重耳于被庐制执秩之法，作三军，奠定了晋国后世百年的政治与军事格调。其中先轸任下军佐，“先轸有谋，可以为辅佐”，先轸于是在后半生开启了戎马之旅。
二、晋楚之争，先轸之谋
晋文公新立之际，离上一位霸主齐桓公之死已过去七年，首倡“尊王攘夷”的齐国江河日下，已经不是楚国的对手了，而秦国还在发展中，甚至秦穆公原本打算立重耳为晋国君以图控制晋国。而尊王攘夷最大的“敌人”楚国却出现了中兴姿态，尤其是楚成王还打败了宋襄公，一时威风无二。
晋文公四年（前633年），楚成王叫着自己的小弟们攻打宋国，宋国向晋国求援。当初流亡在外，宋襄公、楚成王都对重耳礼遇有加，重耳还同楚成王许下“与君王以兵车会平原广泽，请辟王三舍”的誓言。是救援宋国还是不得罪楚国呢？就在晋文公左右为难的时候，是先轸的鼓励让他决定出兵助宋。
城濮之战既是中国历史上已知最早有详细记载的战例,也是诱敌深入战术的典范，还是先轸的成名之战。晋弱而楚强，宋不仅离晋较远，又有曹、卫两个楚国的小弟夹在中间，晋文公起初是不想打的，但先轸为他安排好了一切。
“报施定霸，於今在矣”，出兵帮助宋国，面对楚军退避三舍，皆是报恩；由宋贿赂齐、秦，使他们与楚为敌；进攻曹、卫，逼迫楚军与晋决战。先轸的这些谋划说服了晋文公，于是晋文公在被庐作三军，虽然先轸在此时任下军佐，但却是城濮之战中的三军统帅，“元帅”之名始于此，先轸也在城濮之战打出了符合元帅之实的战绩。
三、名将交锋，城濮定论
先轸的一系列谋划令不可一世的楚成王都要避其锋芒，就当楚成王决定撤军的时候，楚国名将子玉却不同于，并自荐请战。“非敢必有功，原以间执谗慝之口也”，子玉的固执让楚成王十分不满，只给子玉留下很少的士卒。
能征善战的子玉可不是个莽夫，为了壮大自己的声势，他派出使者向晋国“求和”，“请复卫侯而封曹，臣亦释宋之围”。身为楚臣的子玉却对国君无礼，这份自大就连首席谋士狐偃都上当了，谏言晋文公立刻出兵攻打子玉。
先轸却看出了子玉的用意：若是答应子玉，卫、曹复国，宋之围得解，他们将感谢的楚而非晋；若是不答应子玉，卫、曹必结怨于晋，宋也因为不得救援而埋怨晋，“楚有三施，我有三怨，怨仇已多，将何以战”。看破的先轸自然有妙计，他建议晋文公暗中许诺卫、曹复国，又扣押楚国使者来激怒子玉。
好功心切的子玉决定率军进攻晋军，谋划全局的先轸则升任为元帅，统率中军，与子玉决战。晋军率先退后九十里，让子玉更加骄傲；不过随后晋军在先轸的带领先是诱敌深入，再大败楚左、右军，眼见大势已去，子玉只得带残部撤退，并回到楚国后自尽。城濮战后，晋文公以周天子的名义，会盟诸侯于践土，奠定晋国霸业。然而论功行赏的时候，晋文公却认为狐偃获头功，先轸次之，国人不服。
四、崤山碎梦，辱君赴死
在晋文公的带领下，晋国霸业初成，近七十岁高龄的第二位中原霸主寿终正寝。在得知晋文公的死讯后，早有争霸之心的秦穆公按捺不住了，他不顾大臣的反对，派孟明视、西乞术、白乙丙三位大将出兵攻打郑国。
郑国位置处于四战之地，无险可守，加上屡次因为争夺君位而同室操戈，其国力大不如郑武公、郑庄公时期。为求自保，郑国君时而亲楚，时而亲晋，但践土之盟上，郑文公已经向晋国表示臣服，秦国这番出兵便是趁着晋国国丧之际狠狠地打新国君晋襄公的脸。
“秦侮吾孤，伐吾同姓，何德之报”，先轸主张同秦军交战。由于此时晋襄公尚在服丧中，按礼不能兴刀兵，为表决心，他将丧服染成黑色，并命先轸于崤山的狭路设伏，拦截秦军。未灭郑国，把晋国的属国滑国抢了的孟西白三将放松警惕，被埋伏的先轸杀个大败，秦军全军覆没，孟西白还被先轸俘虏。
担心秦、晋的关系破裂，晋文公之妻，晋襄公嫡母，秦穆公之女怀嬴劝说晋襄公将孟西白三将放回秦国，襄公同意了。得知战犯归国，先轸怒气冲冲，他深知将卒效死力的不易，不悦襄公仅凭妇人的三言两语就弃三军将士的牺牲不顾，“堕军实而长寇仇，亡无日矣！”先轸不顾尊卑斥责晋襄公，还当面啐一口唾沫，扬长而去。
晋襄公的宽宏雅量是春秋国君中少有的，他不仅原谅了先轸的无礼，甚至主动道歉。“匹夫逞志于君而无讨，敢不自讨乎？”因为一时口快而侮辱了国君，先轸相当悔恨自责，同年，狄人入侵，先轸在箕谷中设伏，大败狄军，眼见狄人对晋国没有威胁，于是先轸卸甲冲阵，以死谢罪。
晋国三军六卿制，始于被庐之蒐，中军最尊，但最初的军政尚未合一，执政并不是元帅。先轸作为第二位中军将，率领晋军大败楚、秦，以实打实的战功助力文公建立业，帮助襄公维护霸业，更是以死向国君谢罪，可谓是“千古仰高风，英名常赫赫”。
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