【原文】
4.17子曰：“见贤思齐焉①，见不贤而内自省也②。”
【注释】
①齐：看齐。 ②内自省（xǐng）：内心里自己反省（有没有和他一样的毛病）。省：反省，检查。
【语译】
孔子说：“看见贤能的人就向他看齐，看见不贤能的人就对照着他来反省自己。”
【解读】
本章也包含老师的定义，贤者即师也。
“三人行，必有我师焉，择其善者而从之，其不善而改之。”这里的“师”有两个含义：一是正面的师，正面的榜样；二是反面之资，反面的榜样。不一定三个人中，一定都是正面的老师，他不善的地方，我自行反省而改变。所以老子在《道德经》中说：“善人者，不善人之师；不善人者，善人之资。”与“见贤思齐，见不贤而内自省也”意思一致，可以参互理解。
【原文】
4.18子曰：“事父母几谏①。见志不从，又敬不违，劳而不怨。”
【注释】
①几：轻微，婉转。
【语译】
孔子说：“侍奉父母，他们若有过失，要能婉言劝阻。如不能被采纳，仍然要尊敬他们，不违逆对抗，而是毫无怨艾地服侍他们。”
【解读】
本章孔子谈孝子如何对待有过错父母的方法。
后人批评儒家文化，打倒孔家店，其罪责之一，即愚忠愚孝。其实不对，儒家，强调其孝，因为孝乃仁之本，“仁乃治国之本。”但绝不强调愚忠愚孝，儒家文化主张“从道不从君，从义不从父。”（《荀子》）父母有过错，微谏，慢慢说服，说服不了，仍然恭敬不违。有事，晚辈代其劳，有酒食长辈先吃，并且做到“劳而不怨”。儒家文化对长辈的劝谏讲究的是和风细雨，润物无声，温柔敦厚，不要求急风暴雨似的劝谏方式。清儒将其编入《弟子规》：“亲有过，谏使更；怡吾色，柔吾声；谏不入，悦复谏；号泣随，挞无怨。”父母长辈有过错，和颜悦色，柔声细语，反复劝谏，悲泣相随，责罚无怨。
【原文】
4.19子曰：“父母在，不远游①，游必有方。”
【注释】
①远游：远离家乡去求学。古人的“游”有游学的意思。
【语译】
孔子说：“父母健在时，不要远离。如果非远离不可，就一定要有明确的处所（以便父母招呼）。”
【解读】
本章谈父母健在远出游学的原则性及灵活性。
这句话有两层含义，表现了孔子一贯的思维方法。一，“父母在，不远游”，远游不孝，这是原则性，二，如果远游，必定有一定的去处，并报告行程，以免父母挂念。这是灵活性，原则性和灵活性的结合，符合孔子一贯的中庸思想。孔子并非不主张远游，“有朋自远方来，不亦说乎。”“以文会友，以友辅仁。”从交友角度讲，需远游，“士而怀居，不可以为士矣。”“君子怀德，小人怀土。”都说的是不必怀念故乡，眷念旧土，从安土重迁角度讲远游。孔子的远游观内涵十分丰富，游学，从政，寄情山水，遁隐山林，乘桴浮海，均是孔子远游的内容，这些并不妨碍为孝的原则性。
【原文】
4.20 子曰：“三年无改于父之道，可谓孝矣。”
【语译】
孔子说：“如果在父母死后的三年内，不改变父亲的思想主张，就可算是孝了。”
【解读】
此章与1.11章重出。
【原文】
4.21子曰：“父母之年，不可不知也。一则以喜，一则以惧。”
【语译】
孔子说：“父母的年龄，不能不清楚。一方面为其高寿而感到高兴，另一方面又为其日渐衰老而忧惧。”
【解读】
本章描绘了孝子对父母年龄的心情，喜忧参半，一边喜其年高寿长，一边忧其寿高日短，既喜且忧，惟妙惟肖，十分传神。
【原文】
4.22 子曰：“古者言之不出，耻躬之不逮也①。”
【注释】
①耻：以……为耻，形容词的意动用法。躬：指自己。逮：赶上，行动赶不上自己的语言。
【语译】
孔子说：“古时候言诺不轻易出口，唯恐自身做不到而招致耻辱。”
【解读】
本章“言”“行”首先必须一致。“言”与“行”的关系，“言”必须是能落实到“行”的言，不是“轻诺寡信”，“轻诺”则是大言而无行者，“寡信”即言轻而行少，言不信，行不果，不齿于人，非君子所为。故季布重然诺，子路无宿诺。“子路在有所闻知而未能施行时，唯恐又有所闻。”担心的也是：“闻道而不能行，耻躬之不逮也。”（《公冶长篇》） “耻其言而过其行。”（《宪问篇》） “言”“行”一致是做人最基本也是最重要的行为准则。
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