日本岛电 SR80 系列 PID 调节器中文操作说明书
0.25级的 SR80是高精度 SR25 的精简设计。具三个外形尺寸、双四位超大显示屏，带斜率控制、外给定、模拟遥控输出、双设定值、双输出、四组 PID 参数、外部开关、多路报警及通讯。可广泛用于工业过程控制和串级调节等领域。
一、仪表的显示面板
4位大红色LED
1:测量值PV显示
2:参数窗口的参数类型显示
3:出错显示
11个监视灯ON时亮
1:OUT1(绿)调节输出1显示
2:OUT2(绿)调节输出2显示
3:EV1,4:EV2,5:EV3(橙黄)三组事件输出(含报警)
6:AT(绿)自整定
7:MAN 手动 8: SV2/SB(绿) SV2 ,SB使用及斜率
运行
9:REM(绿)外整定 10:STBY (绿)脱机 11:RUN/COM(绿)通讯
1. 循环键:循环下移子窗口:在0-0窗口按3秒进入1窗口群
2. 确认键:确认参数的修改和设定
3. 增减键:修改数字型参数:选择字符型参数
4. 自整定键:控制自整定启动/停止
5. 返回键:在任意窗口返回0-0窗口
(二)键操作流程图和功能键
A :中文操作流程图: SR80系列所有参数窗口可分为两个窗口群( 0 -X 窗口群和 l - x ) ，子窗口和虚线窗口(表示选件)共 103 个。为便于说明，每个窗口采用了编号，例如传感器量程选择窗口〔1-64〕，表示 l 窗口群的 64 号窗口。
(三)初学者的快速设置入门例
某加热系统，仪表选用 SR83,1P,N,901000000 , K型热偶0.0, 800.0? 输入，P型输出接固态继电器。单设定值，设定温度为 600.0? ， EV1上限绝对值报警值 650.0? ， EV2 下限绝对值报警值 550 ? ，报警为上电抑制。设置步骤如下:
1 )在〔1,64〕窗口，将传感器量程代码设定为:05 ( K 型热偶 0.0 ~800.0? )。 2 )在〔1,37〕窗口，将调节输出极性设为:rA 反作用(加热)。
3 )在〔1,38〕窗口，将调节输出的时间比例周期设为:3 秒。
4 )在〔0,0〕窗口，按增、减键将SV值设为 600.0? ，按 ENT键确认( 5 )在〔1,1〕窗口，将 EV1报警方式设为:上限绝对值( A ,Hi )。 6 )在〔1,6〕窗口，将 EV2报警方式设为:下限绝对值( A ,Lo )。 7 )在〔1,7〕窗口，下限报警应具有上电抑制功能，设为:1 。
8 )在〔0,10〕窗口，设 EV1报警值:650.0? ;在,0,9,设 EV2报警值:550.0? 。 9 )系统接成闭环后(在〔1-64〕窗口将调节器设为运行状态:EXE 。 10)在〔0-0〕窗口按 AT 键启动自整定，按ENT键确认( AT 灯闪烁自整定起动。当炉温到达设定值时，经两个周期振荡，AT 灯灭，自整定完成。
(四)用户的基本设置窗口
l )传感器类型和范围
*此窗口需首先设置，否则将清除其它与量程有关的参数，例如设定值SV等参数在〔1,64〕“RANG”窗口。按增/减选择传感器类型和测量范围代码(参照流程图上的量程代码表)，说明:注意热电偶和铂电阻摄氏(?)或华氏(?)的单位;铂电阻Pt100或JPt100(旧
国标)标准的区别
2 )双输出工作方式:
a.选择反作用:此时OUT1为反作用，OUT2为正作用，一般用于加热/制冷等 b.选择正作用:此时OUT为反作用，OUT2为反作用，一般用于特殊用途的两极带辅助加热的系统(详见应用例)。
SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期:〔1,38〕〔1,39〕窗口分别设置调节输出out1和out2的比例周期。在时间比例周期内，占空比调节输出正比于PID运算结果，可用于交流过零SSR调功控制。P型输出比例周期一般选3,12秒(出厂值3秒)。继电器接点(Y型)输出比例周期一般选20,30秒(出厂值30秒)。周期短调节速度快，适合惯性小的系统;惯性大的系统，周期可选长些。负载电流大于300A时，可配功率扩展板触发晶闸管。还可以配置周波控制器，具有节能、不打表针，调节精度高和提高电源功率因数的优点。
3 ).双设定和 SB / SY2 方式选择:需要〔1,52〕口选择第二设定的SB/SV2方式。non:双设定取消 SV:第二设定为SV2 S,:第二设定为SB(设定值偏移)，在〔0,3〕〔0,4〕〔0,5〕分别安增减键修改SV1、SV2、SB数值，安确认键ENT确认。在〔1,53〕〔1,54〕窗口内可进一步设置SV设定值的下限和上限(SV_L、SV_H)，用于限制用户对设定值的使用范围。例如:测量范围0.0,800.0?，SV的上、下限设定为:200.0?、600.0?，以避免SV设置脱离工艺要求的错误。
4 ).四组 PID 参数和调节输出的上、下限限幅
,.SV1的调节输出1使用的PID参数:〔0,13〕,〔0,17〕;限幅:〔1,40〕〔1,41〕。 ,.SV1的调节输出2使用的PID参数:〔0,18〕,〔0,22〕;限幅:〔1,42〕〔1,43〕。 ;.SB/SV2或模拟遥控外给定的调节输出1使用的PID参数:在〔0,23〕,〔0,27〕;限幅:〔1,44〕〔1,45〕。
,. SB/SV2或模拟遥控外给定的调节输出2使用的PID参数:在〔0,28〕,〔0,32〕;限幅:〔1,46〕〔1,47〕。
PID算法的其它方式:在PID参数设定窗口，还可选比例积分PI(D=OFF),比例微分PD(I=OFF)或纯P(I/D=OFF)方式。
位式调节:当P=OFF时，积分I和微分D被取消，出现位式灵敏度调整参数DF,用于调整位式动作宽度，例如，反作用时，设定值500?，灵敏度10?。Y型调节继电器接点在505?时关断在495?或低于495?时吸合。输出限幅:可设对应PID好的输出下限0-L(0-99,)和上限0-H(1-100,).LR :0,H设80,，0-L设20,，对应0,10V输出为2,8V.适用于限定阀门开度，避开入线性阀的非线性区，伺服动作范围、减小加热功率以及特殊加热元件某升温断的功率限制等。限幅虽能减小超调，如果因调节量不足将影响调节速度造成欠调(如长时间温度不能到达)。对反作用加热，会因下限输出不为零，连续超调，故一般不设下限(0.0,)。
调节输出2的死区[0-22][0-32]:可设置输出2和输出1间的相互作用区(死区DB)。左图中:OUT1为反作用、OUT2为正作用，有正反作用交叉(DB<>)，临界(DB=0)，远离(DB>0).右图中，双输出均为反作用，有输出2的提前衰减(DB<>),重合(DB=0),滞后衰减(DB>0).可用于主辅控制。
说明:需现场试验选择DB宽度，达到即可提高控制精度，有能节约能源。断偶、超量程时调节输出的维持值:热电偶断线、铂电阻断线或PV、RSV输入超量超时，可根据工艺需要在[1-48]“O-E”([1-49]“0-2E”双输出时)窗口设调节输出维持值。范围:0.0-100.0%，初始值:0.0%。
5 )事件设置和报警
SR80提供了EV1-EV3三个事件继电器接点(选件)，在事件方式〔1,1〕〔1-5〕〔1-9〕窗口可选择8种事件(详见流程图页)，报警事件介绍如下:
绝对值报警:报警值固定，不随设定值改变。
偏差值报警:报警值与设定值保持固定偏差值，随设定值改变。
设定值报警:在〔0-10〕,〔0-12〕设定报警继电器的实际报警值或偏差值。 报警的回差:在〔1-2〕〔1-6〕〔1-10〕报警的回差值。参见下图矩形窗口，回差(动作灵敏度)是避免报警误动作和频繁动作的调整参数。进入报警区时，报警动作;直到退出回差区，报警才解除。例如:500?上限绝对值报警，回差3?。当测量值PV超过500?时，报警动作;PV直降至小于497?时，报警才解除。
报警的上电抑制和非抑制:〔1-3〕〔1-7〕〔1-11〕设置报警的抑制方式。 OFF;无抑制，只要处于报警去内，就会产生报警。
1:初次上电，报警抑制。禁止首次上电报警，只有再次进入报警区，报警才动作。例如:不希望下限报警继电器首次上电动作，错误地切断系统电源。
2:初次上电脱机状态时报警抑制。
3:初次上电脱机状态或改变上电时报警抑制。
4:脱机状态时抑制，而在运行状态时无抑制。
报警继电器的延时动作时间〔1-4〕1-〔1-8〕〔1-12〕:进入报警态后，如果报警条件一直重复。报警继电器在经过(off,1-9999)秒后，将被吸合。
6 ) .AT自整定-自动调整系统最佳的PID参数
自整定在下述的情况下被禁止:
a.斜率控制时不执行
b.手动状态时不执行
c.P=0,ON/OFF控制时不执行
d.待机(STANBY)时不执行
e.模拟遥控外给定(RSV)时不执行
f.自整定点设置不合理不执行
g.PV测量值超量程时不执行
h.〔0-1〕〔0-2〕或〔0-9〕窗口时，在〔0-0〕窗口，按AT键可执行自整定(auto turing)动作:执行或停止，AT自整定启动后，在设定值附近对系统产生二、三次扰动。根据超调量的大小和振荡周期，自动算出PID参数。AT灯灭，系统恢复控制。
PID参数手动调整:
可在〔0-13〕,〔0-32〕PID窗口群中观察或手动修改整定后的参数。对于滞后和变频控制等特殊系统，若反复整定效果不理想。可手动效果PID参数。
A.当到达稳态前超调过大，若对到达稳态时间要求不高，可增大比例克服超调。 B.若要加快到达稳态的时间，而允许少量超调时，可适量减小比例带。 C.当测量值在设定值上下缓慢波动时，可适当增加积分时间或增大比例带。 D.当测量值在设定值上下频繁波动时，可适当减小微分时间。
自整定点偏移(初学者一般不用):为避免自整定在设定值处的超调损坏工件，可在〔1-59〕设置自整定偏差值(AT POINT)。使自整定在SV的偏差值处进行(若PV<>则自整定点低于SV;反之，自整定点高于SV，出厂偏差为0)。
7 )斜率的设定和运行斜率的设定:目标设定值减去当前设定值的差值除以运行时间，得到斜率参数，在双设定值和SB 工作方式时提供了上升和下降斜率独立两组参数。这样在两个SV值之间的转换可按斜率或突跳(斜率,OFF)运行。
设置斜率的有关参数:
上升斜率〔1-55〕(ramp up):1-9999，斜率取消(OFF)。
下降斜率〔1-56〕(ramp down):1-9999，斜率取消(OFF)。
斜率单位〔1-57〕(ramp unit):(?/min)、?/sec
斜率倍乘系数〔1-58〕(ramp rate):×1或×0.1
斜率的运行方式:在斜率设定完成以后。有两种SV值的运行方式执行此功能。
a)机内操作:在〔1-52〕窗口，设置SV-M方式为:SV.在〔0-3〕〔0-4〕窗口分别设定SV1和SV2，然后在〔0-6〕窗口按增减键选择SV2(或SV1)为目标设定值，按ENT键后，设定值将按设定的斜率运行。此时，面板斜率SV2/SB灯闪烁，在〔0-0〕窗口，可观察到设定值升降。斜率结束后，进入设定值保持(保温)。若目标设定值为SV2，则:SV1/SB灯亮;若为SV1,则SV2/SB灯熄灭。
b)机外DI开关操作:在〔1-52〕窗口设SV-M方式为SV.在〔1-16〕定义外部开关DI1为SV1/SV2选择。在〔1-17〕定义外部开关DI2为斜率保持。通过DI1的开/关，选择目标设定值。执行斜率;通过DI,控制斜率保持/继续。
8 )调节输出的手动,自动和脱机 / 执行
在,0-l,或 [ 0 -2 ] 窗口选择自动/手动无扰动切换。
手动:在〔0-1〕〔0-2〕按住ENT键3秒，手动切换自动，面板MAN灯闪烁。按增减键改变调节输出百分比。同理再次按住ENT键3秒，手动切换为自动，面板MAN灯熄灭。在[0-9]“stby”窗口选择脱机执行(EXE)/脱机(STBY)。
在该窗口按增减键选择脱机状态(STBY)，按ENT键确认，面板STBY脱机灯闪烁，仅测量无调节输出:选择执行后，(EXE)，STBY灯灭，恢复控制。
(五)测量值显示补偿和滤波时间常数(初学者可跳过此项)
测量显示补偿:传感器经标定后的线性误差和因安装位置引起的测量误差，可在〔1-50〕窗口“PV-B”设置正负偏移量作为测量值PV的显示补偿，范围:-1999—1999个数字，出厂值(0.0)。请不要随便设定，避免测量误差。
滤波时间常数:在〔1-51〕设置测量值PV的一阶数字滤波时间常数。范围:1-100秒，出厂值为OFF,无滤波。数值越大，滤波越强，但影响测量速度。具体值现场确定。请不要随便设定避免影响系统的调节的速度。
(六)精密计量用的热电偶冷端外补偿
对于热电偶输入类型，可在〔1-68〕“CJ”窗口选择机内(INT)冷端补偿方式。外部(EXT):将热电偶冷端至于零度点，用铜导线接到SR80测量输入端。
(七)超调抑制系数-初学建议采用出厂值(SF,0.4)。
双输出对应四组PID参数和四组超调抑制系数SF，分别在〔1-60〕-〔1-63〕。调整SF可使被控参数的过渡过程无超调(或欠超调)。原理是提前进入比例调节，延迟进行积分调节(克服积分饱和)。SF对过渡过程的影响如下:
理论上，到达设定值，过快的调节速度，容易产生振荡，而中间图的效果较为理想。可根据工艺时间和允许超调量，现场具体选择〔1-60〕-〔1-63〕超调抑制系数SF(0-1.00)。SF=0为常规PID:SF,1超调抑制作用强，速度慢。
(八)简化现场操作的外部DI开关
为简化面板操作，可在〔1-16〕〔1-17〕对两组外部接点(DI1、DI2)开关分配功能:nop:无作用\取消指定。dA:调节的正作用\反作用。(ON;正作用);STb:调节的脱机\执行。(ON:脱机);At;自整定启动\停止。(按钮)SV;SV1\SV2选择;Sb:设定值偏移。Stp:斜率运行的保持\继续。(ON;暂停)MAn:手动\自动。(ON:手动)rEM:外遥控给定RSV\本机SV设定
注意:以上功能一经设定将取代相应机内键操作功能。例如DI1选中自整定AT功能，〔0-0〕窗口的AT被禁止。如果恢复窗口键功能。须将DI1设回NOP.
(十)模拟遥控RSV的外部给定和闭环控制方式(选件)
配置为不隔离的模拟遥控(0-10V，4-20mA，1-5V输入)。外给定设定值方式用于分区、串级和比值应用。在〔0-7〕“RE-S”窗口选择REM遥控方式，确认后仪表面板REM灯亮。同样也可以利用外部DI开关功能方便的实现遥控转换。
RSV的PID参数(REMPID):[0-23]-[0-27]或[0-28]-[0-32]窗口选择。 RE-B(遥控偏移)[1-22]窗口:可设置对外部RSV值得政府偏移量，实现例如等值差值区域跟踪控制或遥控测量值误差修正。
RE-F(遥控滤波)〔1-23〕:遥控输入数字滤波，防止干扰，原理同测量值滤波。 RE-P(允许遥控与SV自动切换范围)[1-24]:OFF，0.1-50.0%。将允许遥控方式与SV在设定之间自动切换。
RE-d(遥控与SV自动切换回差值)[1-25]:出厂值为2.0%。范围:0.1-10.0% RE-L(量程下限)〔1-26〕和RE-H(量程上限)〔1-27〕:RSV遥控的数字显示上、下限，初值等于PV量程范围。
遥控值机内转存(RE-T)〔1-28〕:选择“NO”无转存作用。选为YES时，当从遥控RSV转到本机SV时，本机SV设定值将被RSV值替代，条件时转换时遥控RSV值大于RE-P[1-24]所设定的值。
(十一)模拟变送输出(选件)
SR80提供了一组隔离模拟变送输出，用于记录仪、串级控制等。在〔1-13〕窗口分别选择模拟变送类型:PV(测量值)、SV(设定值)、DEV(偏差值)、OUT1和OUT2。在〔1-14〕〔1-15〕窗口可设定变送的上、下限，用于记录仪的调零或满偏，注:SR82、SR84模拟变送不能与通讯同时选择。
(十二)单相加热断线和环路报警(选件)
用于Y型和P型控制输出，配岛电专用的电流互感器(CT)，范围:0-50.0A。连接到仪表的Hb输入端子。可在〔1-18〕窗口显示检测的负载CT电流。
断线报警电流监测〔1-18〕:监测电流显示。无有效的电流，显示,
报警的锁定\无锁定“Hb,M”:在〔1-19〕中选择。
实时非锁定方式(REAL):报警后电流值恢复正常时，报警状态自动解除。 锁定方式(LOCK):报警电流值恢复正常时，报警被记忆到新设置或上电解除。 加热器断线报警“Hb,S”:在〔1-20〕设置加热器断线报警值(HBACUrr):0.1-50.0A或OFF。当有调节输出时被CT检测到的电流值低于设定的加热器断线报警电流值(如:加热丝老化电阻变大，炉丝烧断，保险丝烧断，固态继电器开路)将产生加热器断线报警。可设定相应的事件继电器动作。
加热环路报警“HL-S”:在〔1-21〕设置加热回路报警电流值:0.1-50.0A或OFF。当有调节输出时，被测的负载电流值高于设定的报警电流值，将产生加热回路报警。可设定相应的事件继电器动作。
(十三)数字通信(选件，详见通讯学习软件)和 SR83 国际领先的 CC,LINK 通信
1.SR80系列 RS485 或 RS232C数字通讯接口
RS232 通讯距离在 15 米以内，只可接一台仪表。 Rs485 通讯距离在 500 米。利用地址号区分技术，在同一通讯线路上可控制 99 台 sR80 仪表包括其它岛电仪表的通讯。在 〔 l 一 30〕窗口可选择设置通讯口地址(AdRS):01一99;〔1-31〕窗口选择通讯波特率( DATA): 1200 , 2400 , 4800 , 19200 ;[ 1 一 32]窗口选择数据位格式 ( D ATA ) : 7 、 8 个数据位，偶校验、无校验位， l 、 2 位停止位。此外，在 【 1 一 33 ,窗口选择通讯控制玛方式( 1 : STX,ETX,CR 2: STX,ETX-CRLF 3:@,:,CR;还包括了数据应答“ D ELAY”〔1 一36〕通讯时间廷时设定:OFF, 1 一 100 秒;存储方式选择 [ l-35]“MEM”窗口:EEP,Ram，r-E。
SR80 有机内和通讯两种工作方式。在〔1-29〕“COMM”窗口，工作方式处于机内 Loc 时，上位机只能读取数据。仅能在上位机发送 COM 置通讯方式命令， SR80 才能进入通讯工作方式。此时面板的 RUN/COM灯亮，上位机可完成读写数据和控制。若返回机内控制，可由上位机发送 Loc 设置本机方式命令或在 〔l 一 29 ,窗口将工作方式手动设置为: Loc (本机)。
2 .SR83 配里了国际先进的CC-LINK通信:主要为满足与三菱 PLC 的最新标准 3 .小型集散系统简介:通过希曼顿智能光电隔离 Rs232c 到 Rs422 / RS485 接口转换器，利用分址识别方式，可与岛电仪表和 PLc 可编程控制器组成工业监控系统。希曼顿的 XF2000 小型工控软件，全面支持上述仪表通讯协议(
联系客服
