WRC 2016 | Festo破译鸟飞行，扑翼大鸟振翅翱翔

能够向鸟一样振翅翱翔是人类最古老的梦想，而现在，也许这个梦想就快实现了。在今年的世界机器人大会（WRC 2016）上，德国Festo公司向我们展示了一款扑翼飞行机器鸟。

许多机器都能飞，但没有一个能像真正的鸟一样飞行，直到德国科技公司费斯托(FESTO)的科学家破解鸟的飞行原理后，发明了一种叫做SmartBird的机器鸟，它可以自主地启动飞翔和降落，灵活程度可以和真正的鸟相媲美。

这款人工机器鸟名为“SmartBird”——仿生鸟，是一项富有革命性的设计，能够自动起飞、飞行和降落。仿生鸟的翅膀不仅可以上下拍打，同时也能按特定角度扭动，为这一超轻机器鸟赋予非凡的空气动力性能和敏捷度。SmartBird可通过无线电对讲机进行控制，如果切换到自动模式，仿生鸟也可自行在空中翱翔。

 

仿生鸟的重量只有450克，能够朝两侧移动尾巴和转动头部。这款机器鸟由科技公司Festo的科学家研制，设计灵感来源于海鸥，其身体内部装有两个旋转轮，用于控制翅膀的上下拍打。这两个旋转轮与蒸汽机车牵引的火车车轮类似，与牵引杆相连，通过转动为SmartBird拍打翅膀提供动力。

仿生鸟的翅膀角度可以通过扭力马达调节。上行冲程时，马达让翅膀朝上，提高仿生鸟的飞行高度，下行冲程时，马达则让翅膀朝下。Festo公司发言人表示：“仿生鸟在最小程度上使用材料，结构极轻，因此具有较高的能效。”从技术上说，仿生鸟能够给人留下深刻印象。在外观下，它也与真正的鸟极为相似，令人难辨真伪。仿生鸟的移动和拍打翅膀的方式具有极高的仿真性，在空中飞行时，我们很容易将其误认为一只真正的鸟，只有近距离观察时才会恍然大悟。下面这段视频是今年世界机器人大会（WRC 2016）上Festo工程师展示SmartBird飞行。

Festo的仿生人工鸟是智能鸟机器人采用创新的拍打翅膀 ，允许它像一个真正的鸟通过空气 飞行和滑行。这个惊人的仿生鸟能起飞，飞行，自主着地。扑翼飞行不再需要跑道，动力系统和控制系统合为一体，机械效率远远高于固定翼。

 

有了这个凉爽的发明，Festo工程师们成功地破译了鸟类飞行 - 人类最古老的梦想之一。