防守位
巴西柔术最与众不同的特征之一就是突出的防守位。这是指你的背部或者臀部着地，双腿钳夹住对手。通常你也许会认为这是很不利的位置，因为对手在上，好像可以随意拳击、勒绞或者头撞。然而，尽管你在对手身下，当你在地面防守位控制住他时，你一样有众多的降伏技可以运用，这使你能获得跟好的位置（如骑乘位）。还有，善用防守位者使对手难以发动真正有力的拳击或头撞，因此，尽管被压在下，善用防守位者能藉此自我保护并施用降伏技或获得更好的位置。防守位常被视为自卫位置，然而，善用防守位者常藉此进攻，并抓住所有的机会进攻。它不应被视为纯粹的自卫或消极的防守姿势。一开始，对防守位的描述：你背部或臀部着地，双腿钳夹住对手----这是故意笼统的描述。其实，防守位有多种形式。你可以躺在地上，双腿在对手背后交叉，这就
是平时所说的“封闭式防守”。你也可以不交叉双脚，而把双脚贴到对方的臀部、肱二头肌、大腿或者地上。当你的双脚未交叉时，我们称之为“开放式防守”。
防守位的巨大优势是它使弱小的人反抗一个高大更有攻击性的对手并获胜。当你同比你高大强壮的对手格斗时，在打斗过程中，你倒在他的身下是再正常不过的事情。对于大部分人，这是毁灭性的，然而有技巧的柔术练习者能利用这种情况，明智地运用防守位，控制局面，然后终结对手。当同善于摔跤的人格斗时，防守位也有巨大的价值。即使你被摔躺在地，你一样能从地面防守位置格斗。重视地面防守是巴西柔术最具代表性的特征，成为其区别于其他的标志。
据说地面防守位置易被腿锁伤害。善用腿锁者当然能给没经验或粗心的地面防守位使用者带来伤害。然而，有许多方法避免你的腿受伤害。尽管在巴西柔术比赛中，腿锁是允许的，比赛者通常还是慎用它们，因为腿锁有很大的风险性，运用腿锁要么会让你漂亮的获胜，要么在对手反击时失势。
当你身处对手防守位中时（也就是说，他用双腿环住你），你就可以选择击打他。然而这常难以奏效，因为对手可以轻易防守自卫。你可以尽力对对手施以降服控制技，尽管也有别的，但通常是腿锁。这是可以理解的。然而，运用降服控制技或击打有难度，所以最好的选择是从对手的双腿中脱身，转到更有力的位置，比如横固位或是半骑乘位。从对手的双腿中脱身，转到更有力的位置的过程，称为“破解防守”，这是巴西柔术最重要的位置技巧之一。
在试图破解对手的防守的过程中，常会出现这种情况：对手只用一条腿缠住你，你没有完全用横固位压制住他,因为他仍用一条腿缠住你，他也没用完全的防守位反抗你。因为他的一条腿在外，而你正在争取横固位。这个姿势也常被称为“半防守”。这是一个中性的位置，两个人谁也没有明显优势。两人都可以从此运用降伏控制技。尽管两人也有别的选择，但在上的人通常会继续破解，知道他获得清晰的横固位置，在下的人主要会在防守中摔躺对手。
巴西柔术位置策略典型实例
假定你面对一个富有攻击性的的人。随着你们之间纠纷的恶化，他突然张开双臂扑向你，你们相互抓住对方。他的攻击力量瞬间压倒你，你们两人都倒地。对手的推进力使他压在你身上。这是实战中最常见的情景之一。对手先发制人，占有最初的优势。一开始是一顿拳打，但是很快你们两人搂抱起来。在大多数的情况下，更高大更有攻击性的一方会获胜。他处在支配位置，可以打得你头破血流，惨败而归。让我们看一下如何以实际的方式运用位置策略摆脱险境，重获主动权，赢得战斗。
因为你倒下，并且对手压在你的身上，经历过开始的慌乱后，你很快意识到你必须立即倾尽全力从这个糟糕的位置解脱。你意识到在这个位置你几乎没有机会击败对手，无论是用降服控制技还是击打。因而你所想的是一件事------解脱到一个更好的位置。在对手坐起发动一顿拳打前，你努力起桥，开始用学到的第一招柔术“upa”（稍后介绍）。在你前翻到对手时，你的前额会受到轻击，没什么大不了的。你在心里要记住，同你将受到的无数击打相比，这算不了什么，如果你不知道如何解脱当你一开始犯错被他骑上时，这是不可避免的结果。当你在对手双腿间压在他身上时，你考虑下一招。你意识到对手不擅长柔术，所以处在其防守位置中并不危险。在原地，你只用拳击也很可能取胜。然而，你不这么想，因为你意识到从现有位置拳击不如从你能获得的其他位置有效。还有，除了拳打有伤手的危险外，对手也一直能够击到你的面部。你首先想到的是以腿锁攻击他，因为他明显不知如何防卫这种攻击。毁伤对手的膝关节看起来太残忍，
不太可怕并且适合这种情况的攻击方法也有，毕竟你只是想战胜他，而不是伤残他。所以你决定“破解防守”，也就是说，移开他的腿转到横固位----你横压到他的胸口上。你从他的双腿间脱身，自如地控制住他（以后解释），然后横在一侧终结他。因为你获得了支配位置，你又想移动到更好的位置—--骑乘位。突然你的攻击者在下突然暴发，也许是意识到处境危险。他在你身下翻来覆去，企图翻到你。你认为最好的选择是巩固现在的横固位，因为它比其他选择更稳健。你继续保持直到你感觉对手已经疲惫了。随着你们打斗的进行，你开始意识到你背后的骚乱：人们正在大声争吵，而你也惧怕对手的朋友插手。所以你立即跃起转为半骑乘位，这使你既能控制对手，又能抬头查看环境。人们正在为应该报警还是分开你们两人而争吵。你感觉自己并不会被别人偷袭，所以你双膝着地，占据骑乘位。现在对手又爆发了，他转腰到一侧。你让他转身，然后转到他的背后，再“钩”住他的两臀。现在，你已经完全控制住了对手。他发疯似的扭身，但是毫无成效。你没有击打他，尽管你能轻易做到---这不是好主意，如果警察出现时，他大量出血而你连划伤都没有！警察肯定会先怀疑你。所以你决定运用你的终结技巧----简单的窒息术（稍后介绍），使对方昏迷。
当你从已昏迷的对手身上站起，人们会惊奇的看着你。你已经不流血地打败了更高达更具攻击性的对手，尽管有一个糟糕的开头，但是你的敌人被快捷而有效地征服，并只有他受伤。运用简单的位置策略、控制技或终结技就能做到。
再同同伴缠斗时要牢记这个全盘策略，这样你能获得巨大进步。
缠斗训练的内在优势
在关于缠斗术是否是切实可行的自卫术的争论中，有一个常被忽视的重要因素。当你和同伴进行自由缠斗训练时，你运用在比赛或街斗中所能用的大部分技术，而且几乎全力以赴。另外，你面对的是一位竭尽所能反抗你(自然在缠斗比赛的限制内)。结果就是你在“真实”情况下迅速习惯于运用技术和知识。这是一个巨大的优势。就如同不下水就成不了游泳冠军，不同全力反抗你、击打你的对手厮打，你就永远成不了一名斗士。
因为缠斗训练不允许击打或者残忍的柔术技术，与其他武术相比，你可以尽情参与其中。如果你每天在拳击训练中奋力出拳，受伤的可能性会高得难以接受。如果是允许赤手格斗或者残忍的招数的武术，风险甚至会更高。你不可能在那种形式的训练下而不经常受伤。禁止危险的动作，你可以专注于练习缠斗士在实战中用得上的招式而不至于受伤。结果就是，缠斗士在全力反抗的同伴身上施用技术的能力可以飞升。这方面有一个反讽。除去了格斗的危险成分——拳击、踢击、插眼、口咬等，你能专注于实战中你希望用来克制真实对手的技术。还有，你可以在日常训练中做到这样，而不用怕受伤。你们双方都拼尽全力，这在你参加实战时是一大优势。当然，你不得不适应实战与训练的差别。对手很可能全力拳击、踢打，抓击、插击还有口咬你。然而，对全力反抗情况的熟悉，使这个转变相对容易。你会得心应手的对付挣扎反抗的对手。在合适的改进你的缠斗技术后，你能把日常艰苦训练的经验转为你的优势。
有人会认为，除去训练中的危险部分，如击打、阴招，武术的实战能力会削弱。经验表明，结果恰恰相反，理由前文已述。格斗的胜败与武术使其学生面临真实格斗压力的程度直接相关。因为缠斗训练足够安全，可以在日常全力参与，它能使学生面临在实战才有的压力，这是不可忽视的优势，是已被早起综合格斗证明了的优势。在日常训练
中运用致命招数的武术在当时表现极差，主要是因为这些武术无法采用同反抗的同伴实战训练的方法。
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