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波浪补偿系统可补偿船舶由于受到波浪的影响，造成悬吊货物的升沉运动。在该系统的作用下，悬吊货物可保持相对静止。
“任凭风吹浪打，我自岿然不动”
波浪补偿系统类型 · 真 · 比较
系统类型
被动式波浪补偿系统 PHC主动式波浪补偿系统 AHC
Passive Heave CompensationActive Heave Compensation
系统特点
类似一种弹簧装置，保持钢丝绳张力几乎恒定
补偿精度高：补偿精度最高可达95%或以上
是一种随动的波浪补偿方式
可进行能量回收：最高可达70%
控制系统简单装机功率低
补偿滞后大、补偿精度低控制系统要求高
应用范围钻杆补偿器、钢索张紧器、隔水管张紧器等海工吊机、铺管船、多用途船等
主动波浪补偿：先进的控制技术
即使在复杂海况下，主动波浪补偿系统（AHC）也可快速响应并扩大吊重时可作业波高和风速范围，以及在恶劣工况下的安全操作。博世力士乐已经成功实现直线式主动波浪补偿装置（LAHC）以及旋转式主动波浪补偿装置（RAHC）两种方式的应用，并可以根据您的实际需求和应用工况提供定制化的解决方案。
直线式主动波浪补偿装置（LAHC）
旋转式主动波浪补偿装置（RAHC）
旋转式主动式波浪补偿装置（RAHC）的组成主要有：检测元件 MRU、二次控制单元、控制系统、蓄能器和执行组件等。工作时 MRU会实时监测船舶的相对运动信号，并传送到控制组件，控制组件对这些信号进行分析之后会产生一个执行信号，控制执行组件进行升沉补偿动作。
旋转式主动式波浪补偿装置（RAHC）的操作模式主要有：常规模式、主动波浪补偿模式、自动张力模式、恒张力模式、自动防松保护模式等。货物在上升或下降过程中，不同阶段使用不同的操作模式，所有这些模式之间均能够实现平穏过渡切换。
博世力士乐在旋转式主动波浪补偿系统中的供货范围
博世力士乐在旋转式主动波浪补偿系统（RAHC）中的配置表
绞车载重/t550
100250500
装机功率/kW55
480950
2350
4700
绞车最大功率/kW200
180036008800
17600
二次控制单元数量2
61214
28
二次控制单元的排量/cc71
355
355
1000
1000
备注
有义波高: ±3m；周期：9s；提升速度：30m/min；
绞车最大功率：是在主动波浪补偿系统（AHC）模式下由升沉运动引起的最高速度时产生的。
博世力士乐波浪补偿系统
独有的仿真技术
如何根据客户的不同需求提供不同的AHC系统解决方案对客户而言是尤关重要的，博世力士乐利用其先进的仿真技术对不同的解决方案进行优化。通过博世力士乐独有的仿真技术，对不同海况下绞车的负载变化计算出所需的蓄能容积、压力及对应的功率。
完整的解决方案
博世力士乐提供交钥匙解决方案，其包括系统设计、项目管理、质量管理、全球化采购、全球化服务、液压及电气控制系统以及管路的制造、安装和现场调试，并且提供专业知识的培训。
全球的应用服务
博世力士乐的波浪补偿系统被广泛运用于世界各地，不管船舶停靠于哪个主要港口，博世力士乐都能为其提供迅速的服务和维护。
国内首套大吨位旋转式主动波浪补偿项目：博世力士乐标志性项目
今年1月，武汉船用机械设备有限公司（以下简称WMMP）成功验收3000米200吨深水作业折臂式海洋工程起重机(以下简称200T RAHC)项目的主动波浪补偿功能。作为国内首套大吨位旋转式主动波浪补偿项目，其不仅是国家重点试验研发项目，同时也是博世力士乐中国乃至全球在此行业中的标志性项目。
该项目的性能指标：
最大有义浪高：6米
最短波浪周期：9秒
补偿精度：不小于90%
恒张力控制精度：95%
博世力士乐针对的解决方案
从2012年200T RAHC项目的论证工作开始，博世力士乐销售及技术团队和WMMP技术团队进行密切交流和沟通。最终，博世力士乐提供了最适合该项目的技术解决方案并配套了包括：二次控制单元 A4VSG355DS、 减速机 GFB110、 动力站及电气控制系统在内的整套主动波浪补偿系统。
在项目执行及设备后续安装调试过程中，博世力士乐国内外多家工厂提供了大力支持，通过现场专家工程师41天的不懈努力以及WMMP的全力配合下，该项目于2017年1月22日顺利验收完成。无论是最终的调试结果还是博世力士乐的专业知识、敬业精神都得到客户的一致认可。
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