渤海国（698年—926年）位于今中国东北地区东部、朝鲜半岛北部以及今俄罗斯滨海边疆区，高句丽被唐朝和新罗的联军灭亡之后，698年，原高句丽大将粟末靺鞨酋长大祚荣在高句丽故地之北（牡丹江流域）建立起“震国”，713年，更国名为“渤海”，762年，君主开始被唐朝册封为“渤海国王”。渤海立国按唐制建立政治、经济制度，全盛时辖境有五京、十五府、六十二州，其文化深受唐朝文化影响，享有“海东盛国”的美誉。其人民主要是靺鞨人。926年渤海国被契丹所灭后，其北部绝大部分领土被契丹吞并，以其地为东丹国，一小部分南部领土则被高丽吞并。
渤海国（698年—926年），位于朝鲜半岛北部及现时中国东北地区东部、旧日沿海州旧地。由古代民族粟末靺鞨的酋长大祚荣所建立，初名“震国”，因接受唐朝授官并被册封为“渤海郡王”而改号“渤海国”其民族主体为高句丽遗民的粟末靺鞨族人和高句丽族人，但也有部分黑水靺鞨的部族。
统治地区在盛时包括吉林省大部，辽宁和黑龙江省部分地区，俄罗斯沿海州的南半部以及朝鲜半岛北部。
渤海国初名“振”（震），为大祚荣袭其父的大唐封爵“震国公”。而关于“震”的含义说法不一，比较通行的看法是认为取自周易震卦卦名，有人分析粟末靺鞨自隋朝就受到儒家文化影响很深，大祚荣更是熟知汉文经史，因此以地处东方而以震为国号。
朝鲜学者朴时亨所著渤海史则认为“震”是威震四方之意，但武则天封“震国公”用威震四方之意几乎不可能。也有学者指出应该与乞四比羽被唐朝封为许国公一起考虑，并认为从音韵学上来说，“许”“震”可能为“靺鞨”的别称“肃慎”的谐音。
“渤海国”名则来自于唐朝的“渤海郡王”封号。以“渤海”为封号，有人认为“渤海”是“靺鞨”的音近变音。
主条目：天门岭之战
据《旧唐书》记载，668年，高句丽被唐朝和新罗的联军灭灭亡之后，唐朝控制了今中国东北和朝鲜半岛的大同江以北的土地，而新罗则控制了朝鲜半岛的大同江以南的土地。高句丽遗民纷纷反唐，复兴高句丽。
696年5月12日，契丹夷离堇、松漠都督李尽忠（契丹人）反唐，占领营州（今辽宁朝阳），斩杀营州都督赵文翙，当时居住在营州的粟末靺鞨人首领、原高句丽将领乞乞仲象、乞四比羽参加了反叛。武则天派出左鹰扬卫将军曹仁师、右金吾卫大将军张玄遇等二十八将出关征讨，并以春官尚书、梁王武三思为榆关道安抚大使，统筹全局。
8月28日，唐军在在黄獐谷（今河北迁安东北西硖石谷内）遭遇了李尽忠的埋伏，全军覆灭。9月，武则天派出第二支平叛大军10万人，右武威卫大将军武攸宜，充清边道行军大总管，右拾遗陈子昂为幕。战事僵持之下，李尽忠病逝，继任者孙万荣继续率领各族反唐联军，派别将绕道唐军身后，攻陷冀州、瀛州，令唐军后撤溃败。
697年，武则天以夏官尚书王孝杰为清边道行军总管，羽林卫将军苏宏晖为副，率军17万讨伐深入河北的契丹。697年3月12日，王孝杰、苏宏晖进入东硖石谷（今河北唐山附近）遭遇契丹军，唐军全军覆没，王孝杰跳崖而死。武则天第四次派出以右金吾卫大将军、神兵道行军大总管武懿宗，右豹韬卫将军何迦密统帅二十万大军平叛，关外各族的反唐联合阵线瓦解，突厥人和奚人向大唐投诚并反戈一击攻打孙万荣的契丹军。孙万荣大败，走投无路之下，于697年6月被其奴仆杀死，契丹之乱平定。
武则天为安定东北边疆局势，在对契丹实行武力围剿的同时，对参加反唐的粟末靺鞨采用招抚政策，于698年封粟末靺鞨首领乞四比羽为许国公、乞乞仲象为震国公。但是乞四比羽拒绝受封，被唐军追击杀死；乞乞仲象率部向东逃亡中病故。
乞乞仲象之子大祚荣代父率所部继续逃亡至东牟山，降唐的契丹大将李楷固追击靺鞨人至天门岭，被大祚荣击败，大祚荣借此于在粟末靺鞨与高句丽故地的忽汗州敖东城建国称王，以朝廷封其父为震国公之“震国”作国号，自称震国王（亦作“振”），都旧国（今吉林省敦化市敖东城），史称“震国”或“靺鞨国”。大祚荣多次遣使向长安称臣，唐睿宗于713年赐封大祚荣为“渤海郡王”，又以其所居之忽汗州，加封为“忽汗州都督”。大祚荣立刻将国名更改为渤海，以忽汗州（号上京龙泉府，今黑龙江省宁安市西南东京城）为上京，史称“渤海国。
与唐朝的关系渤海国第二任君主大武艺（在位时间719-737年）虽然对内采用自己的年号，但与唐朝交往时仍然奉唐朝正朔。由于渤海国受到唐朝，新罗和黑水靺鞨的包围，大武艺采取远交近攻的策略。积极主动与中原王朝发展关系，按唐制建立政治、经济，文化制度，使用汉字。
虽然渤海国骚扰过大唐的边疆和沿海，如732年大武艺派将军张文休率领水军跨渤海湾进攻唐朝登州（山东蓬莱），杀死登州刺史韦俊。但总的来说，渤海国与中土政权可视为“车书本一家”。唐朝著名诗人温庭筠再送渤海国王子回国时曾赠诗：《送渤海王子归国》：“疆里虽重海，车书本一家。盛勋归旧国，佳句在中华。”渤海国有向唐朝进贡的义务，史载渤海向唐朝进贡凡140余次。762年，唐代宗册封大钦茂为
渤海国王
，唐朝正式将渤海国由羁縻州府（忽汗州都督府，渤海郡王）升为属国。
与日本的外交渤海国第二任君主大武艺曾在728年派使团到日本以遏制新罗。渤海国一直与日本维持着很好的外交和商贸关系。渤海国曾34次派使团到日本。日本也曾13次派使团到渤海。
朝鲜半岛上的扩张渤海国第三代君主大钦茂（在位时间737-793年）扩展了渤海的疆土北到黑龙江，西到辽东半岛。在他在位期间，渤海与新罗建立起了稳固的贸易关系。755年，大钦茂定都位于黑龙江镜泊湖附近的上京龙泉府，以加强对渤海各民族的管理。大钦茂还仿效唐的国子监建立了胄子监。
渤海国第十代君主大仁秀（在位时间818-839年），在位期间，渤海国的领土已包括朝鲜半岛北部，以及今天中国东北的东北部和俄罗斯滨海边疆区。渤海的壮大迫使新罗在与渤海的边境上修建围墙增加驻兵。
灭亡渤海的灭亡是由于契丹的兴起，对渤海发动进攻。926年契丹灭了渤海后，先是建立起了东丹国，契丹太子耶律倍任东丹国人皇王，不过以贵族为首的渤海人民大张旗鼓亡命高丽，928年十二月，耶律德光升东丹的东平郡为辽国南京（今辽宁辽阳北），强行自天福城徙东丹人民充实东平郡，天福城遂衰落。天显五年（930年），耶律倍因受德光猜忌，逃奔后唐，东丹国名存实亡。东丹国灭亡以后，渤海人多次尝试复兴渤海国，但全部失败，大部分渤海人被强制迁移到辽国境内其他地方，也有部分跑到高丽去了。
渤海灭亡后，许多渤海遗民在渤海故地进行了复兴运动，并建立起了后渤海、定安国和兴辽国等国家。但这些国家最终都被契丹所灭。
934年，渤海国末代王弟大某，联合南海府烈氏追击渤海国世子大光显。大光显率部民数万逃亡高丽。936年东丹国被辽兼并，同年烈氏一族的烈万华从南海府迁居鸭緑府。938年，烈万华建立定安国。
后渤海国灭亡后，一部分渤海人逃到高丽，留在高丽的渤海贵族后裔将姓改为“太”。大光显被赐予高丽王室的“王”姓。
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