现代科技时史上每一代科技浪潮，都伴随着三个核心技术的发展：通信技术、数据计算的硬件载体和软件平台。在国内外通信技术公司的不断努力下，5G时代加速到来，无论是何种标准的车联网技术，都昭示着一种新的未来趋势——自动驾驶。 5 年后、8 年后、10 年后……目前大多数车企都在纷纷锁定其自动驾驶汽车量产时间。在这期间，我们可以预想到拥有百年历史的汽车工业将发生多少深刻的变化，而有一个领域的发展将为这些变化的发生提供有力驱动，那就是ADAS。
什么是ADAS？
ADAS是Advanced Driver Assistance System的简称，中文名称为高级驾驶辅助系统，其原理是利用车上的各种传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险。
简单来说 ADAS 包括三部分组成：感知、处理、控制。形象的类比到人的话感知就是人的眼，处理即是人的脑而控制就如同人的手脚一般。
ADAS的配置包括以下17个：导航、实时交通系统TMC、电子警察系统ISA 、车联网、自适应巡航ACC、车道偏移报警系统LDWS、车道保持系统、碰撞避免或预碰撞系统、夜视系统、自适应灯光控制、行人碰撞预警、自动泊车系统、交通标志识别、盲点探测、驾驶员疲劳探测、下坡控制系统、电动汽车报警系统。下面简单举例看一看ADAS技术都有哪些奇妙之处？
1.车道偏离预警
车道偏离预警是在驾驶者“无意”偏离车道时发出警报。警告方式一般包括声音警报和视觉警报。注意，此处重点是“无意”，当车主主动转向（打转向灯）或无明显道路区隔时，ADAS没有必要发出警报，但是部分ADAS类产品，无法识别此场景，误报严重，影响行车体验。
2.前车碰撞预警
前车碰撞预警功能是在检测到可能与前方车辆发生碰撞时向驾驶员提出告警。警告方式一般包括声音警报和视觉警报。国外先进厂商的产品在系统开启时总是处于运作状态，也就是说对车速没有要求，而国内的ADAS产品的前车碰撞预警功能一般在车速达到一定要求时才会开始运行，但是一般两者均会在30km/h以上才会发挥警报作用，不利于城市低速运行场景。
3.行人碰撞预警
行人碰撞预警是在检测到可能与前方行人发生碰撞时向驾驶员发出警报。行人碰撞预警功能在车速为1-50Km/h时运作，车速太高不运作，夜间也是不运作的。行人碰撞预警实现的技术难度较高。
ADAS与自动驾驶的关系
主流观点认为，ADAS 将是自动驾驶产业化过程中的必经阶段，同时也有望成为阶段性“终极形态”。要实现自动驾驶关键是让汽车具备如人一般感知环境的能力，并对不同路况和情况作出超过人驾驶的行动。同时，车与车、车与基础设施之间能协作，通过高精地图和路况实现道路规划。最终通过云端计算，整体统筹交通运作实现无人驾驶的智慧交通。其中，ADAS 和 V2X 是两个关键核心技术，没有实现汽车自身的感知和车联网通讯，自动驾驶无从谈起。我们来看一张美国道路交通安全局（NHTSA）所发布的汽车自动化阶段图：
ADAS实现的是第3级，而自动驾驶实现的是第4级，完全自动驾驶，届时“开车”这个词将要退出历史舞台，我们上车之后需要做的是读书、工作或者休闲。而想要从第3级发展到第4级，还需要更多的汽车上配有自动驾驶技术，而且得配合道路基础设施建设（道路上的摄像头，清晰的车道线），以及需要汽车互联，汽车手机互联等等，是个非常庞大的工程。
2018年是国内ADAS 量产元年
国内 ADAS 相关产业之前一直处于国外垄断的状态，比如毫米波雷达博世、大陆、海拉、富士通天、电装、奥托立夫、法雷奥等基本占了市场 98%的份额。作为底盘电子的核心，ESC 一直掌握在博世、 大陆、天合、德尔福等公司手中，外资的份额也基本在 95%以上。
随着近几年发展，国内企业已经初露锋芒。国内企业涉及智能驾驶 ADAS 基本在 2012 年之后，但近年几年发展迅猛。初创公司和上市公司交相辉映，2018 年已经进入大多数公司的量产元年，比如初创公司深圳佑驾已获得 8 家主机厂的定点，并于今年实现量 产。上市公司保隆科技、华域汽车的 ADAS 相关产品也均实现乘用车的量产。 下面我们来介绍下国内领先的ADAS企业。
安智汽车：成立于2015年，主攻毫米波雷达，配合智能摄像头，目标是切入前装市场，先为国内自主品牌提供技术方案。已与台湾光宝科技达成合作，由后者代工其研发的77Ghz毫米波雷达，并在今年下半年进入量产阶段。下图为安装了安智汽车摄像头与毫米波雷达的SUV进行防追尾测试，整个过程中，驾驶位的司机所做的，只是在起步阶段踩了油门。
苏州智华：成立于2012年，国内最早涉及智能驾驶的公 司之一，主要产品为视觉系统，2017上半年实现 1.09亿元人民币收入，ADAS 系统销售超过56万套。
深圳佑驾：成立于2015年，主攻视觉系算法，推出产品 适应复杂工况、整机功耗小 于、车规级方案、定制化和 低成本五大优势。
华域汽车：成立于1992年，是国内最大的综合零部件公 司，智能化电动化方向大力投入，主要产品为毫米波雷达+视觉系统+执 行机构（Ebooster）。
保隆科技 成立于1997年，是国内TPMS龙头企业，大力投 入汽车电子和ADAS等，目前 AVM环视系统已经步入量产。
德赛西威：成立于1986年，是国内车载系统龙头企业，横向深度布局智能驾驶，其中智能驾驶舱技术已经成熟，不久将量产供货。
均胜电子：成立于2004年，是国内汽车电子行业龙头企业，目前已投入商用的基于图形和图像处理的ADAS系统主要有智能前视摄像头（Intelligent Front Camera）、 360 度环视系统。
拓普集团 ：成立于1995 年，是国内减震系统龙头公司，大量研发投入布局新一代刹车系统ibs，evp已实现量产。
高德红外：成立于1999年，目前红外核心器件已实现了完全自主国产化，公司正在积极介入红外在自动驾驶中的运用，主要布局ADAS夜视领域。2017年发布“基于高德红外自主探测器IR313”的新一代红外热成像避障系统”，这款产品采用红外热成像技术,能够捕捉前方28°*21°视角、400米外热源,能够实现突破夜障、防强眩光、穿透雾霾沙尘等多项功能。
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