他生于明清之际，有关他的资料大多已经轶失，连一张专门的仿画像也不存于世。然而，他在中国武术界的影响力绝对是矿古砾今，单是一部《手臂录》就足以教后学肃然起敬。这位就是明清武术奇才、号称文武双全的吴殳。
吴殳（1610—1694），又名吴乔，字修龄，江苏太仓常熟人。他出生于明朝万历年间，及至年纪稍长，明室已经百孔千疮、内忧外患无数。其时他认为若能在这乱世之中考取功名，必可得到朝廷重用。因此他经常跟同乡的友人驰马游历，又不断研读《孙子兵法》、《纪效新书》等军事著作。
按照传统士人风气，文武二途本是极之分殊。可是在当时纷乱的社会环境下，两者却渐呈合流之势。山西道学家傅青主便曾结交武僧，学习寺院武术；河北颜元、李恭等人，则精研兵法及各式军旅武术，最终形成了颜李学派（明末新兴的儒学流派，重视实学，与宋明理学相对立）。至于大儒黄宗羲、黄百家父子，更是与抗清志士王征南私交甚笃，为后世内家拳的发展埋下了伏线。
正是这种尚武的历史氛围，让吴殳走上了文武双修的道路。崇贞六年（1633年），石敬岩（？—1635，石家枪创始人，《手臂录》所载的七家枪法之一）于江苏刘河镇的「报本寺」练兵。吴殳知道了消息后，便相约同乡的夏君宣、夏玉如、陆世仪三人，一同拜入石敬岩门下研习枪法。
崇贞八年（1635年），石敬岩于安徽宿松战死，吴殳三人枪法中辍。同年春末，吴殳于湖州遇到「天都侠少」项元池，学得双刀法。之后他又师从渔阳老人学剑，并在一名倭人武客的指点下，将之化成单刀法。从此，刀法就和枪法一样，成为了吴殳武术体系的重要部分。
日趋成熟的武学修为，并没有令吴殳忘记报国的初衷。他在崇贞十一年（1638年）成功考取秀才，可惜六年之后，李自成就率部攻入京城，清兵随之大举入关。吴殳心如死灰，自此再无心于仕途，并把全副心力都放在武学及文学上（另有指吴殳曾经秘密参与反清活动）。
清顺治元年（1644年），吴殳将郑世子所著的《乐书》重新编撰，并在同年冬写成《石敬岩枪法记》一文。翌年，他在鹿城盛辛五家中遇到了峨嵋枪传人朱熊占。其时吴殳已经年届51，但朱熊占却毫不介意，依旧收他为徒、授予峨嵋枪法。同年八月十日，吴殳写成《单刀图说自序》，并在中秋时分著成峨嵋枪法一书。及至年末，朱熊占把程真如撰写的《峨嵋枪法》赠给吴殳，让吴殳终于把峨嵋枪法的精髓学全。
经过十数年的艰苦研习，吴殳在康熙十六年（1678年）写成了传世之作《手臂录》。此书汇集了吴殳毕生的学武心得，内容涵盖枪法、单刀法、双刀法、剑法等多种武艺，其中尤以枪法论之最详。除此之外，吴殳又陆续写成了《梦绿堂枪法序》、《无隐录》等经典武术专著，奠定了他在明清武术以至整个中国武术历史的地位。
康熙三十三年（1695年），吴殳辞世，享年85岁。时至今日，《手臂录》依然是不同传统武术流派的必读著作。盖因它不仅详细介绍了各种兵器用法，还蕴含了非常丰富的攻防思想，对练习拳械俱有好处。
而在文艺成就方面，吴殳的《围炉诗话》及《难光录》，则如实反映了当时的诗词及乐韵风格，对研究明清社会的艺术发展亦有莫大帮助。
吴殳，确实无负文武双全的奇才之名。
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