无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程

摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。

PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。
无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。
PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。使用控制点可达5cm精度。完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。

航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan的表现都要好于其他几款。

Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。对电脑硬件的依赖也比其他要低。很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。

PhotoScan优势盘点：
支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理
支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理
具有影像掩模添加、畸变去除等功能
能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据
支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算
支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据
操作简单，容易掌握
处理速度快 

不足：
缺少正射影像编辑修改功能
缺少点云环境下量测功能

功能介绍：

 

1.软件安装 （安装大概15分钟）
官网下载软件，安装。完成以后，可在“工具”—“偏好设置”目录下，设置语言为中文。

2.航片选取 （耗时大概10分钟）
根据《低空数字航空摄影规范》对于飞行质量和影像质量的要求，“像片重叠度应满足以下要求：a.航向重叠度一般应为60%~80%，最小不应小于53%；b.旁向重叠度一般应为15%~60%，最小不应小于8%。”实际航线规划时，飞行人员应尽可能设置较高像片重叠率，避免出现航摄漏洞，重复飞行，减少作业成本。

无人机航摄完毕，筛选航片，剔除起飞和降落阶段航拍影像，仅保留无人机航线飞行阶段拍摄的照片。

3.新建项目（1分钟搞定）
打开PhotoScan软件，在左侧工作区点击“添加模块”按钮，添加模块，软件自动创建新项目，准备导入航片。

添加模块

4.照片导入与对齐（1~5分钟）
在软件上方工具栏，点击“工作流程”—“添加照片”，选择要拼接的照片，然后照片就进来了。

照片导入
接着点击“工作流程”—“对齐照片”，软件会根据航片坐标、高程信息，相似度自动排列照片。

对齐照片时，软件会弹窗要求选择精度，如果用于现场快速展示航片效果，可以选择低精度，实现照片快速排列。最后点击确认，自动对齐照片。

对齐照片

5.照片拼接处理（10~60分钟）
a.生成密集点云
点击“工作流程”—“建立密集点云”，同样根据需求选择质量。

b.生成网格
点击“工作流程”—“生成网格”，表面模型选择“任意”，源数据选择“密集点云”，面数根据成像质量需求选择“高”、“中”、“低”。

c.生成纹理
点击“工作流程”—“生成纹理”，映射模式选择“正射影像”，混合模式选择“镶嵌（默认）”（此处中文版将mosaic翻译成马赛克有误），纹理大小选择“4096”。

6.拼接成果输出（5分钟）
a.生成DEM
点击“工作流程”—“Build DEM”，参数默认，不用修改。

b.生成正射影像
点击“工作流程”—“生成正射影像”，参数默认，不用修改。

c.成果导出
拼接完毕，点击“文件”可导出拼接成果，正射影像、DEM等。

1.航摄区三维量测
结合GIS软件，可对拍摄对象的距离、面积、体积进行量测。

2、专题图生成
利用拼接的正射影像和DEM，结合GIS软件，可以快速生成一些列专题图，如水土流失防治责任范围图、扰动土地面积图、水土流失面积图、水土保持措施分布图、土地扰动整治图、林草覆盖图、土壤侵蚀强度分布图等。

3、拼接成果展示
拼接处理后，导出正射影像Google kmz文件，实现影像与Google earth叠加，可展示拍摄成果、影像信息再挖掘。

国家水土保持重点工程正射影像与Google Earth叠加俯视图

国家水土保持重点工程正射影像与Google Earth叠加侧视图