底盘系统（中级）—ESC
系统功能
ABS：防抱死系统
EBD：电子制动力分配
EBA：紧急制动辅助
TCS：牵引力控制
ESC：电子稳定控制
HAC：上坡辅助
DBC：下坡制动
ROP：防侧翻
AVH：车辆自动保持
WSS磁感应式：
故障模式：
1个故障→ABS、TCS、ESC不工作，EBD工作，仅ABS故障灯亮起
2个故障→所有功能都禁止只保留普通制动功能，ABS，ESC故障灯亮起
WSS：轮速传感器 VSS:车速传感器
WSS霍尔效应应式：
故障模式：
1个故障→ABS、TCS、ESC不工作，EBD工作，仅ABS故障灯亮起
2个故障→所有功能都禁止只保留普通制动功能，ABS，ESC故障灯亮起
R挡轮速信号
D挡轮速信号
车速信号
1、举升车辆D挡拔掉
2、右前WSS插头
3、数据流和故障码
TCS： WSS、发动机扭矩
1、压力传感器30bar以上
2、2200bar/sec以上
3、20kph
ESC：SAS、WSS、YAW、G、压力
横摆率和横向加速度：
1、电源 : 6.5~18V
2、信号输出: CAN 接口
3、加速度传感器 : -1.5~1.5g
4、横摆率传感器 : -75~75°/sec
SAS：
更换SAS或者MDPS总成时需要进行SAS校准
底盘系统（中级）—TPMS
LM（TRW-天合）-系统结构 (高配)-实际没有
系统方块图
部件– 轮胎压力传感器
接收 LF 信号
测量轮胎内的 P，T，V(P: 压力,T: 温度,V: 传感器电池电压)
输出 RF 信号
TRW-高配
TRW-低配
接收器 (TPMS ECM)
TPMS 接收器有三种模式，其描述如下表
WE (车轮电子) 传感器
ECU状态变更
uC / μC：Microcontroller 微控制器
IRX：Integrated Microwave Receiver 集成天线接收器
底盘系统（中级）—SRS
主气囊
电阻：2 ±0.3OHMS
点火电流：1.2A for 2ms.
不点火电流：单一脉冲 0.4A for 10 sec
周期测试电流：100mA
气体发生器 (减压式：单级气体发生器， 高级：双级气体发生器)
安装板 (反馈板)
总成盖 (装饰盖) “H”- 撕裂型
气囊：60 L
时钟弹簧：
副气囊
侧气囊
CAB 帘式气囊
SPT 安全带拉紧器
PAB开关
常见故障
故障灯亮起，气囊电阻异常
一般是由插接器接触不良引起，也有确实因为气囊内部电阻原因引起。可用等效电阻法进行判断。
事故车更换新ACU编码不成功
当旧的气囊系统存在故障码未消除时会导致新ACU编码失败，要用旧电脑或者相同型号的电脑（根据车型及气囊配置）读取 ,并消除故障码才能实现正常编码。
系统电压正常，但提示ACU电源电压不足
确认ACU插头电压、搭铁正常情况下，更换新的ACU
底盘系统（中级）—转向系统
四轮定位与车轮回位
ECPS
检测故障
电流 > 1.28 A
电磁阀断路
I目标电流 – 检测电流I > 0.2 ，VIG〉13V
故障时措施
电磁阀电流 : 0 A
RB
CAN 通信信号
扭矩传感器
无触点式 [线性霍尔]
主副信号相位相同
电源和警告灯
发动机室接线盒
I/P 接线盒
MDPS警告灯
1、IG ON, 发动机停止: 保持 ON
2、发动机起动 : 正常条件下发动机起动 2 秒后关闭
3、失效保护:
C1101 (蓄电池电压过量):电机 Off, 继电器ON, 警告灯亮
C1102 (蓄电池电压不足):电机 Off, 继电器 ON, 警告灯亮
电机
电刷式 DC 电机 (与无电刷式相比)
1,控制逻辑简单
2.电刷工作时发出噪音
3. 限制转速和输出电压
4.最大电流: 65A
5.失效保护:
C2412, C2413, C2414, C2415 :电机 Off, 继电器Off, 警告灯 ON
MDPS 控制模块
LM
系统对比
输入和输出
常见故障
转向异响
传动部件或者转向机本身问题：例如万向节（悦动）,助力液流经阀芯节流产生的噪音（悦动）。
转向沉重
车轮定位不准导致的转向沉重；助力泵泵压能力降低导致的转向沉重。
系统有泄漏
油管或油封处漏油，油封漏油大多是长时间打死方向盘造成的。
底盘系统（中级）—4WD
系统比较
4WD系统输入和输出
PWM∝TPS增长率、前后轴轮速差、车轮滑转率
PWM反比于车速、方向盘转角
前轮速度 = (左前轮速度 + 右前轮速度) / 2
后轮速度 = (左后轮速度 + 右后轮速度) / 2
EMC 操作
4WD锁止模式
压力传感器
4WD拖车
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