【技术培训】奇瑞瑞麒G6电控悬挂

CDC 系统

全名 Continuous Damping Control，即连续阻尼控制系统

CDC 在遇到颠簸路面时能够大大的削弱来自路面的震动和弹簧的反弹，使车身保持稳定，而在激烈驾驶时又能够提高悬挂的阻尼，提供足够的支撑力，并使底盘响应更加迅速，提高车辆的操控性。

CDC系统的组成

元件介绍

1

车身加速度传感器（包括左前、右前、左后）

位置：在前风挡下方及后备箱内左侧。
作用：检测车身垂直方向的加速度，将信息传给 ECU 用以判断车辆的振动状态。

技术参数：
测量范围: ±1g
工作电压: 4.75 V～5.25 V
工作电流: <>
响应频率: 50±30(-3dB) Hz
电阻: Min. 470 ?
工作温度: -40℃ ～125℃

2

车轮加速度传感器

系统有两个传感器，分别为左前轮加速度传感器、右前轮加速度传感器。

位置：在滑柱上
作用：检测车轮的振动加速度，并将信号传给 ECU,以判断车轮的振动状态。

技术参数：
测量范围 :-12.3g+ 14.3g
工作电压 : 4.75 V～5.25 V
工作电流: <>
响应频率: 50400 Hz (-3dB)
电阻: Min. 470 ?
工作温度: -40℃ ～125℃

3

转角传感器

位置：转向柱上组合开关处。
作用：检测方向盘的转角大小及方向、转角速度。

技术参数：

低电位输出： 1.0-2.0V
高电位输出： 3.0-4.1V
检测范围： 1500°/sec
正常工作电压: 9 ~ 16 V

初始化
首先将传感器转换成非标定状态；
传感器转换成非标定状态成功；
现在对传感器进行标定；
标定成功。

注意：换新的转向传感器时，需要进行标定；SPT＼COMFT 灯同时闪时，需要进行标定。

4

模式开关

车辆启动后进入“自动”模式；按下开关进入“舒适”模式；再次按下开关进入“运动”模式；再按开关进入“自动”模式；功能在三个模式下循环切换。仪表上对应的指示灯会亮起。系统每次点火循环默认以普通模式运行。
舒适 ：阻尼力在低阻尼范围调节
运动 ：阻尼力在高阻尼范围调节
自动 ：阻尼力在整个范围内实现最大范围阻尼力调节

5

ECU

位置：后备箱内左侧
作用：根据各传感器输入的信号，判断汽车行驶的状态，然后发出指令给减震器电磁阀进行相应的阻尼调整。

6

CDC减震器

结构原理

与常规减震器区别在于，在上腔和储液腔间增加了通道，并通过基础阀系的配合，使一部分油液永远可以单向从上腔流向储液腔。通过对这个增设电磁阀，达到对拉伸和压缩的阻尼力连续控制。

阻尼调节比例电磁阀

工作原理

技术参数：

输出电流范围： 0.3A ~ 1.3A
额定电压： 12V
工作电压： 9 ~ 16V
电阻值： 4.3±0.1Ω

CDC控制策略

1

系统原理图

2

系统工作框图

3

系统启动

CDC 系统在点火开关打开时启动,在启动后,系统会对控制模块、输入元件及执行元件进行3 秒钟自检。当控制单元通过 CAN 线接收到“发动机启动”的信号后,控制单元开始继电器及电磁阀工作。

4

阻尼控制

兼顾操控安全和舒适性。本系统采用 skyhook 的自适应控制策略。车身的运动姿态被划分为三种：回弹，晃动，侧倾。为防止极端工况例如：高速过弯，急加油，紧急制动的时候会限制电磁阀的最大电流以确保安全。电磁阀通过占空比信号控制，并通过检测电流实现闭环控制。

阻尼力设定策略

基础阻尼为减震器所能达到最高阻尼，换而言之就是阻尼的调节是在最高阻尼点通过控制电磁阀的开度，往低阻尼调节。低电流阀系开度小，对应大阻尼。高电流阀系开度大，对应小阻尼。这样设定的目的是为了整车安全考虑，当系统失效时，阻尼处在高阻尼，保证车辆行驶时的安全性。

 

skyhook 控制

系统通过三个车身加速度传感器和两个车轮加速度传感器信号,来评估车身姿态和减震器速率,从而使控制器确定每一个电磁阀的工作情况,对不同的车身动作进行调整。其控制过程包括：路面判断、回弹动作控制、车身侧倾控制、防翻滚动作控制、减震器速率测算、确认检查。

 

适应性控制

系统通过感知的方向盘转角、车速、加速踏板位置和制动开关来判断驾驶员意图,电磁阀开度受到预设的最大值限制。

 

车身起伏

通过三个车身加速度传感器判断起伏的程度，对相应减震器增加或减少阻尼，达到控制车身。

 

车身侧倾

通过三个车身加速度传感器判断起伏的程度，对相应减震器增加或减少阻尼，达到控制车身。

 

路面不平

通过三个车身加速度传感器判断车身起伏的程度，车轮加速度传感器判断路面情况，相应减震器增加或减少阻尼，达到控制车身。

 

车辆转弯

通过转角传感器感知打方向的快慢，以及此时的车速，对阻尼进行调整。

 

制动点头

通过制动开关信号判断刹车动作，并根据车速判断，增加前减压缩阻尼，加大后减拉伸阻尼，达到控制车辆点头的功能。

 

启动或加速抬头

通过油门踏板的位置，或节气门开度信号，判断加速工况，并参考车速信息，增加前减拉伸阻尼，加大后减压缩阻尼，达到控制车辆抬头的功能。

 

高速稳定

通过对车速信号判断车速是否过高，如果过高则调整阻尼在较高的位置，避免因高速行驶突然转向或侧风影响导致车辆失控。

 

制动点头

通过制动开关信号判断刹车动作，并根据车速判断，增加前减压缩阻尼，加大后减拉伸阻尼，达到控制车辆点头的功能。

5

电压限制

当检测到蓄电池电压过高（高于 16V）或者过低（低于 9V） ,CDC 控制单元将关闭动作继电器并点亮警告灯。当电压恢复正常值时系统重新正常工作并熄灭警告灯。

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