发动机及排放控制系统由4个主要的子系统组成:
进气系统: 空气滤清器，进气歧管绝对压力传感器, 进气歧管等组成。
燃油供给系统: 油泵，油管，喷油器等。
电子控制系统：ECU，各种传感器及受控装置等组成。
排放控制系统：EVAP（活性碳罐），PCV（曲轴箱强制通风控制阀），曲轴箱油气分离器等组成。
进气系统
进气系统主要由空气滤清器，空气滤清器出气软管，机械节气门体，以及进气歧管等组成。
1 碳罐 2碳罐控制阀 3 进气压力温度传感器 4燃油分配管 5点火线圈及火花塞 6 相位传感器7氧传感器 8 三元催化器 9水温传感器10 爆震传感器 11转速传感器 12电子控制器（ECU） 13 CAN 14燃油消耗输出 15 故障指示灯16 诊断接口 17（未启用） 18燃油压力调节器 19 电子燃油泵 20步进电机 21节气门位置传感器
燃油供给系统
燃油供给系统由油箱、油泵、燃油压力调节器、燃油滤清器、燃油分配总成以及燃油喷射器等组成。
油箱内的燃油经燃油泵泵出燃油油箱，经过燃油滤清器过滤后，在压力作用下通过燃油分配总管分配到各个燃油喷射器。在燃油压力调节器的作用下，出油管内的燃油施加于喷射器的压力总是相对于进气歧管内的压力保持一定的压力差，这样在喷射器阀门根据发动机控制模块（ECU）的信号打开时，燃油就在压力差的作用下被喷射到气缸盖的进气口附近。
当燃油压力超过规定范围时，在燃油压力调节的作用下，燃油经回油管返回到油箱。
电子控制系统
组成:
判定发动机状态和运行工况的各种传感器。
根据各个传感器的信号控制电喷系统各个控制器的发动机控制模块。
各种电子控制执行器
根据性能电子控制系统可分为以下各个子系统:
燃油喷射控制系统怠速控制系统
燃油泵控制系统点火正时控制系统
散热器风扇控制系统燃油蒸汽排放控制系统
空调控制系统
【燃油喷射控制】
在该系统中，ECU根据各种传感器的信号控制喷射时间以及从喷油器到汽缸头进气口的喷油正时，以保证在不同的行驶条件提供适当的混合气体。
有两种喷油正时形式,一种是同步喷射，这种喷射始终是在同一曲轴转角时发生，而另一种是非同步喷射.这种喷射是根据进气压力温度传感器以及的其他传感器信号进行控制的。
【空燃比反馈补偿（闭环系统）】
必须保证空气燃油混合气接近理论空燃比（14.7）以确保三元触媒转化过程充分进行并得到CO、HC以及排气中NOx的高净化率。
1、当发动机起动时以及发动机起动后喷油量增加时
2、发动机冷却液温度偏低时
3、当负载高且燃油喷射量增加时
4、在燃油切断时
5、当氧传感器被冷却时
【怠速控制】
该控制系统可利用ECU控制怠速阀达到如下的控制目的：
始终保持发动机怠速状态下速度一定。
发动机的怠速转速会因如下原因而改变。
有负载加至发动机（如在加上电器负载时，如A/C开关打开等等。）
发动机随着时间变化自身发生变化时。
改善发动机的起动性能。
减速时，调整空燃比（减速缓冲作用）。
发动机暖机时改善运行性能。
怠速控制是根据从ECU输出的有效信息进行操作的，ECU是利用各种传感器和开关信号来检测发动机的运行状态通过电子节气门的电机控制节气门的开度从而控制空气流量。
当车辆处于停止状态，节气门处于怠速位置而发动机在运行状态，这时的发动机转速被保持在规定的怠速速度。
【燃油泵控制】
ECU控制燃油泵的通断动作，在如下任一情况下，它通过燃油泵继电器接通燃油泵。
点火开关闭合后
发动机起动时（发动机起动信号输至ECU）
相位传感器信号输入ECU时
【点火正时控制】
该系统采用无分电器、双缸直接点火，通过内部大功率三极管（达林顿管）的导通与截止来控制点火线圈初级绕组电路的通断，使点火线圈产生高压电（各型发动机点火器的内部结构各不相同，有的发动机并不配置点火器，大功率三极管直接设在电子控制器ECU内部；有的点火器只有一只达林顿三极管，仅起开关作用，其它电子控制元件则与电子控制器制成一体；有的点火器除开关作用外，还有恒流控制、闭合角控制、气缸判别、点火监视等功能）。
该控制单元包括如下三种不同的形式：
1、发动机起动时的点火时间（初始点火时间）
2、发动机起动后控制
3、充电电流时间控制
【散热器风扇控制】
该系统控制散热器风扇马达（通/断）操作，散热器风扇马达是利用ECU控制的继电器进行通断控制的。当空调运行或停止时，散热器风扇电机也相应接通或切断。
【燃油蒸汽排放控制】
燃油蒸发排放控制系统是用与防止燃油蒸汽挥发的。这种在运行中或发动机停止时在燃油中产生的蒸汽通过油箱压力控制阀进入汽油(EVAP)滤毒罐,并被滤毒罐吸收或储存起来。
而EVAP滤毒罐的排污阀是由ECU根据各种传感器信号加以控制的。
只在如下条件被满足时，ECU才会打开EVAP滤毒罐排污阀的真空道。
当发动机处于正常工作温度时。
当发动机转速高于规定值时。
当节气门开度大于怠速位置（关闭节气门的位置）时。
当发动机在规定的负载以内运行时。
诊断
该发动机和排放控制系统是由ECU控制的，ECU有车载诊断系统，该诊断系统可检测该发动机和排放控制系统的故障。
【故障诊断注意事项】
在诊断故障代码之前，不能将ECU接插件、蓄电池导线和ECU从发动机上的接地线拆开，否则会删除ECU存储器中的故障信息。检查时不要穿刺电线，可在连接插件后或者用探针检查。
更换性能完好的ECU时，首先应检查下述状态。忽视该检查可能会对ECU造成损害。
所有的继电器，执行器的电阻值应为各自的规定值。节气门位置传感器和进气歧管绝对压力温度传感器工作正常，各传感器电路都没有接地短路。
【故障诊断码（DTC）检查】
将点火开关旋至OFF位置。
将检测仪连接到位于驾驶员左侧的仪表板下的数据通讯连接器。
将点火开关旋至ON位置。
按检测仪指令读取检测数据记录。
如果诊断仪与ECU之间无法进行数据通讯，则检查诊断仪能否与另一车上的ECU进行通讯，从而可判断检测仪是否处于正常状态。再在数据通讯连接器及各数据通讯线路中检查无法进行数据通讯的原因。
检查完毕后，将点火开关旋至OFF位置。
【不使用诊断仪】
用短接线将数据通讯连接器上的第7脚接地。
由于故障报警诊断灯闪烁频率读取代码。
如果故障灯长亮，则检查故障报警诊断灯部分。
【ECU故障诊断代码（DTC）的清除】
1、将点火开关旋至OFF位置。
2、采用与故障诊断代码检查同样的方法，将诊断仪连接到数据传输连接器上。
3、将点火开关旋至ON位置。
4、按诊断仪上显示的指示删除故障代码存储。
5、存储的诊断故障代码清除后，将点火开关旋至OFF位置，将检测仪拆开。
【不使用检测仪】
1. 将点火开关旋至OFF位置。
2. 断开蓄电池负极导线并保持规定的时间以删除ECU存储的故障诊断代码，然后在接上蓄电池负极导线。
删除ECU存储的故障诊断代码所需要的时间：
【电路检查】
A-1故障报警诊断灯电路检查接通点火开关故障诊断警报灯不亮
步骤 | 操作 | 是 | 否 |
1 | 测试开关端子电路检查点火开关处于ON位置时,检查数据通讯连接器16脚对地电压是否为4-5V。 | 进入第2步 | 测试该线是否对地短路，如未对地短接，则更换一完好的ECU重新测试。 |
2 | 故障报警诊断灯灯泡和电路检查用短接线将ECU的31脚接地。观察诊断灯是否点亮。 | 进入表A-4 | 诊断灯泡烧坏保险熔断灯泡与ECU间线路断路点火开关故障点火开关与灯泡间线路断路。 |
A-2故障报警诊断灯电路检查接通点火开关时故障报警诊断灯闪烁
步骤 | 操作 | 是 | 否 |
1 | 故障报警诊断灯闪烁频率检查 1）接通点火开关 2）检查故障报警 灯闪烁频率是否指示前面所述的故障代码？ | 进入第2步 | 更换一完好的ECU重新测试。 |
2 | 诊断开关电路检查诊断开关端子是否经短接线对地短接 | 诊断系统完好 | 更换一完好的ECU重新测试。 |
A-3故障警报灯诊断灯电路检查（诊断开关端子对地短接时，故障报警诊断灯应不闪烁，而一直保持点亮。）
步骤 | 操作 | 是 | 否 |
1 | 诊断电路检查 1）将点火开关旋至OFF，拆下ECU连接插件 2）检查点火开关旋至ON位置时，诊断灯是否仍然点亮。 | 诊断灯与ECU第31脚将对地短路 | 进入第二步 |
2 | ECU连接检查 1）将点火开关旋至OFF位置。 2）检查ECU连接插件是否接好 | 进入第三步 | ECU插件插接不良 |
3 | 诊断开关电路检查 1）装上ECU插接件 2）用短接线将ECU的15脚接地 3）将点火开关旋至ON位置。检查诊断灯是否闪烁 | 检测通讯连接器7脚与ECU的15脚之间短路 | 更换一完好的ECU重新测试。 |
A-4 ECU电源和接地回路检查
A-5故障代码进气歧管绝对压力传感器
步骤 | 操作 | 是 | 否 |
1 | 1）将点火开关旋至OFF位置，拆下进气压力温度传感器的插件。 2）将点火开关旋至ON位置，检查传感器插件第2脚对地和对1脚之间电压是否为4-5V。 | 进入第二步 | 检查A、C线是否短路或断路。检查ECU第25脚连接端子。 |
2 | 检查插接件地3脚对地电压和第3脚与第1脚之间电压是否为4-5V | 进入第三步 | 检查B、D线是否短路或断路。 |
3 | 拔下线束上的进气压力传感器插头，将点火开关旋至ON位置用数字万用表检查1、3脚的电压值为5V左右。 | 进入第四步 | 检查进气压力温度传感器1、3脚到ECU的线路故障。 |
4 | 检查进气压力温度传感器1、2脚之间电阻20℃时额定电阻为2.5kΩ±5% | 进入第五步 | 更换进气压力温度传感器 |
5 | 检查进气压力温度传感器2、4脚到ECU的线路是否有故障电路。 检查进气通道是否有异物。 | 维修或更换线路清洗进气通道 | 若未发现上述情况，更换完好ECU重新检查。 |
A-6故障诊断代码节气门位置传感器（信号电压过低或过高）
步骤 | 操作 | 检测结果 | 后续步骤 |
1 | 接上诊断仪及转接器，将点火开关置于“ON”。 | 下一步 | |
2 | 观察数据流中“节气门绝对开度”项，数值是否在4%-10%之间 是 下一步（具体数值与车型有异） | 是 | 下一步 |
否 | 步骤5 | ||
3 | 缓慢踩下油门到全开，观察数据流中“节气门绝对开度”项，数 是 下一步值是否随节气门开度增大而增大至85-95%左右（具体数值与车型有异）。 | 是 | 下一步 |
否 | 步骤5 | ||
4 | 重复步骤3，观察数据流中“节气门绝对开度”项，数值在变化 是 更换传感器的过程中是否存在跃变 | 是 | 更换传感器 |
否 | 下一步 | ||
5 | 拔下线束上节气门位置传感器的接头，检查ECU的18#、39#、 是 修理或更换线束26#针脚分别与传感器接头1#、2#、3#针脚之间线路是否断路、对电源短路或对地短路。 | 是 | 修理或更换线束 |
否 | 下一步 | ||
6 | 用万用表检查该接头1#和2#针脚间的电压值是否为5V左右。 | 是 | 更换传感器 |
否 | 诊断帮助 |
A-7故障诊断代码氧传感器回路
步骤 | 操作 | 是 | 否 |
1 | 暖机到发动机正常工作温度待氧传感器达到其工作温度350℃时，把数字万用表打到直流电压档，检查插接件2、4脚电压应在0.1-0.9V之间快速的波动。 接上检测仪观察数据流氧传感器工作是否正常55-800mV波动 | 进入第二步 | 检查ECU第39、及45脚连接线路故障。 检查连接插件是否有故障。 |
2 | 1）将点火开关旋至OFF位置，拆下氧传感器插头，将点火开关旋至ON位置，检测传感器插头第1、3脚间电压是否为12V左右？ | 进入第三步 | 检查与ECU第2/（4）脚连接线短路或断路。 检查130线路故障及保险丝。 检查主继电器线路。 |
3 | 检查氧传感器常温下传感器第1、3脚内阻为1-6Ω。 检查第2、4脚是否断路 | 氧传感器故障 | 更换一完好的ECU重新检测。 |
A-8故障诊断代码 相位传感器回路
步骤 | 操作 | 是 | 否 |
1 | 拆下相位传感器的插接件，将点火开关旋至ON位置，检测插接件第1、3脚的电压是否为5V？ | 进入第2步 | 检查19线和40线是否短路或断路 检查主继电器线路。 |
2 | 起动发动机，用车载示波器，相位传感器2脚输出信号是否正常 | 连接插件连接不良。 如连接正常，更换一完好的ECU重新检测。 | 相位传感器故障。相位传感器1、3脚之间的电阻为770-950Ω。 |
注意：对相位传感器工作情况有影响的还有传感器与齿圈的间隙、传感器头部是否有污垢等.
A-9故障诊断代码发动机转速传感器
1脚和第2脚的电阻应在860Ω±10%
注意：对转速传感器工作情况有影响的还有传感器与齿圈的间隙、传感器头部是否有污垢等。
A-10故障诊断代码发动机冷却液温度传感器（信号过低或过高、水温表指示不准）
注意：
将冷却液温度传感器放入热水中，测量两端子之间电阻变化情况。1、2脚之间电阻是否为2.5kΩ±5%
如在检测结果发现不符合要求，则更换该传感器。
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