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全轮驱动
带有粘液离合器的同步式全驱系统
这种全驱系统中部件的布置多年来变化很小。粘液离合器不是电子调节的。要想实现ABS-功能，就必须安装一个超越离合器。
第一代Haldex-离合器的四驱装置
与粘液离合器相比，Haldex-离合器的优点在于其传递的扭矩可以根据行驶状况来调节。实现ABS-功能不再需要使用超越离合器了。
2004年的Haldex-离合器(第二代)
这两代Haldex-离合器的功能原理是相同，只是结构上做了几处改进。电气元件和液压元件的布置也有变化。
四轮驱动系统
前轮采用传统的方式驱动，就是通过前桥上的差速器来驱动。
后桥则是采用一个与前桥差速器壳体用法兰联接的锥齿轮传动装置来驱动的。
动力通过万向传动轴和Haldex-离合器传递到后桥上。
锥齿轮传动装置
锥齿轮传动装置将转速以1.6的速比升高后传到万向传动轴上。其目的是减小该轴传递的扭矩,使轴的直径可以小一些。
后桥差速器会以同样的速比将转速再降低到原来的大小。
动力传递
动力由从动锥齿轮经差速器壳体、空心轴和小主动齿轮传到万向传动轴。
万向传动轴上有两个Hardy盘和一个等速万向节。
Haldex-离合器
Haldex-离合器安装在后桥差速器前方的万向传动轴上。当发动机转速高于400转/分时，Haldex-离合器开始工作。
- Haldex-离合器可单独更换，更换后不需要进行复杂的调整工作，这是因为后桥差速器上的小主动齿轮没有一同更换，它仍留在壳体内。
- 由一个液压比例阀来进行液压调节（以前型号使用的是电动调节阀）。
- 双功能传感器除了测量机油温度外，还要测量机油压力。
- 纸质过滤器被免维护的纤维网过滤器所取代。
- Haldex-离合器集成在后桥驱动装置内。
- 机油容量增大了，所以机油换油周期也就增长了
后桥驱动装置
Haldex-离合器的结构
两个车桥间的车轮转角差达到约10°以上时，Haldex-离合器的摩擦片组就可开始传递转矩了。当车轮转角差达到20°以上时，才能输出全部转矩。
两个车桥间的车轮转角差达到约10°以上时，Haldex-离合器的摩擦片组就可开始传递转矩了。当车轮转角差达到20°以上时，才能输出全部转矩。
这个机油流经机油道被引至工作活塞，于是工作活塞就被这个机油压力顶着工作活塞的操纵辊和摩擦片组的止推垫圈压向右边。
摩擦片组被压靠在一起。于是输入轴和输出轴就联成一体了，这时就是四轮驱动状态，可以传递转矩了。
Haldex-离合器由三部分组成：
- 机械部件
- 液压部件
- 电子(和电气) 部件
机械部件
机械部件包括Haldex-离合器的传动部分及其壳体以及在壳体内啮合的外摩擦片、输出毂的盘形凸轮以及在毂内啮合的内摩擦片。另外工作活塞也属于机械部件。
泵运动由操纵辊传至往复运动活塞。我门将其分成带有三个外操纵辊的外往复运动活塞和带有三个内操纵辊内往复运动活塞。
往复运动活塞的操纵辊错开成120°角布置。这种布置方式可以在转一圈的过程中形成三次升程。
往复运动活塞工作时错开约30°，这是为了能在一个较长时间内获得较高的压力，从而可获得较好的响应特性。
在达到工作压力时将摩擦片组压靠在一起的那三个工作活塞操纵辊，也是错开成120°角布置的。
外摩擦片通过其外部齿与耦合器壳体联在一起。内摩擦片安装在输出毂内，其内侧有齿，内摩擦片是钢制的。
输出毂的盘形凸轮表面起伏不平，往复运动活塞就在这个表面上运动，从而产生泵运动
机械部分个分解图
工作活塞和两个往复运动活塞都设计成环形活塞
为了使得耦合器在不接合时的摩擦尽可能小，如果往复运动活塞工作时没有产生压力的话，摩擦片组是一直分开的。
如果有转速差，那么表面起伏不平的盘形凸轮就会在往复运动活塞的操纵辊上滚动。于是往复运动活塞就开始运动并产生一个压力。这个压力继续传到工作活塞，工作活塞再将这个压力传到工作活塞的操纵辊上，操纵辊作用到摩擦片组的止推垫圈上，于是摩擦片组就压靠在一起了。
机械部分结构图
液压部件
液压部件包括各种阀和蓄能器。Haldex-离合器的液压系统有5个阀，这些阀是通过弹簧力来打开和关闭的：
- 2个吸油阀
- 2个压力阀
- 1个过载保护阀
离合器开度控制阀N373（带有电磁线圈）属于电气部件。
图中给出了所有的液压部件，为清楚起见做了简化处理：图示中只有2个用于往复运动活塞的操纵辊组，而实际上盘形凸轮操纵的是3个操纵辊组。每组的两个操纵辊与其它操纵辊组相应的操纵辊是错开120°布置的。
蓄能器
蓄能器通过弹簧力来调节机油供油压力并保持压力恒定。
系统无压力: 蓄能器弹簧处于放松状态，没有机油流过。
系统内有供油压力：如果供油压力过高，那么蓄能器会将该压力向机油槽方向卸压。
如果供油压力过低，那么弹簧会减少或切断机油流。
过载保护阀
过载保护阀用于保护部件，它将工作压力限制为最大约100bar。
过载保护阀通过一个弹簧来工作，该弹簧的力的大小已经设定好。
如果系统内压力升到100bar，那么过载保护阀就会打开，机油通过蓄能器流入到机油槽，系统卸压。
吸油阀
吸油阀位于Haldex-耦合器和往复运动活塞的供油压力一侧。
该阀是弹簧加载的，当供油压力作用在往复运动活塞方向时，吸油阀会打开。
如果往复运动活塞已经建立起油压，吸油阀就关闭，这样就可保持住往复运动活塞或工作活塞上的压力。
压力阀
压力阀位于往复运动活塞、工作活塞和调节环路（带有过载保护阀和耦合器开度控制阀N373）之间。
这种压力阀是弹簧加载的，当超过供油压力时，压力阀就会打开。
随后压力阀将油压从往复运动活塞继续传到工作活塞，与此同时压力阀也打开了带有耦合器开度控制阀N373的调节环路。
当工作活塞处于盘形凸轮上的谷底时，压力阀关闭，这样就可防止朝往复运动活塞方向卸压。
系统概貌
电气和电子部件
电气和电子部件包括机油压力和机油温度传感器G437、Haldex-离合器泵V181和离合器开度控制阀N373。另外Haldex-离合器有自己专用的控制单元—全轮驱动控制单元J492
控制单元根据机油压力和机油温度传感器G437的数据和来自CAN-数据总线的行驶状态数据，来检查压力。
是否与离合器片组所要求的位置相当，从而可以针对具体情况来对Haldex-离合器的开度和力的传递进行准确的调节。
如果ESP或ABS介入了，那么全轮驱动控制单元J492会使Haldex-离合器脱开。
Haldex-离合器内的传感器
机油压力和机油温度传感器G437
机油压力和机油温度传感器是一体的，机油温度是通过负温度系数元件来测量的。
机油压力采用布置成全桥电路的电阻应变片元件来测量。电阻（R）的欧姆值一直在变化
当机油压力在100bar以下时，离合器开度控制阀N373会根据具体的行驶状况来调节这个压力。
Haldex-离合器内的执行元件
Haldex-离合器泵V181
Haldex-离合器泵V181会产生供油压力，使得离合器处于预紧工作状态，因而离合器的接合准备时间就可非常短，只要车辆在使用，该泵就在工作，这样可使液压系统总保持着“已充液”状态。
离合器开度控制阀N373
离合器开度控制阀N373按发动机负荷来调节工作压力
点火开关接通和发动机全负荷两种极限状态系统内部的状态
点火开关接通时系统的状态
接通点火开关且发动机没有转速信号时，Haldex-离合器系统内无压力。
各种阀的弹簧都处于松弛状态，此时既不建立压力，也不会有机油流动 。
发动机全负荷时系统的状态
当发动机处于全负荷时，离合器开度控制阀N373保持关闭状态，不进行调节。往复运动活塞所产生的全部压力都被传到工作活塞上。
发动机怠速时系统的状态
发动机部分负荷时系统的状态
全轮驱动控制单元J492
全轮驱动控制单元J492必须与机油压力和机油温度传感器G437和离合器开度控制阀N373一同更换。
该控制单元的自诊断地址码是： 22
Haldex-离合器可以单独更换，更换后不再需要进行复杂的调整工作，这是因为后桥差速器的小主动齿轮不必一同更换，该齿轮仍留在壳体内。
- 纸质量过滤器被一个纤维网过滤器所取代。
- 机油容量增大了，所以换油周期也就延长了。
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