汽车诊断学是以工程数学、可靠性理论、信息理论为基础，以电子技术、计算机技术、人工智能技术为手段，以国家与厂商制定的标准、限值和相关法规为判定权重，围绕汽车运行功能与使用失态为主要研究内容，在车辆动态不解体状态下确定汽车技术状况，也可以静态解体，查明部件耗损、连接与安装、介质使用与养护缺陷所引发的故障原因。汽车诊断学是汽车维修最高境界的综合性应用学科。
当今汽车在动力性、安全性、经济性、环保性、可靠性、舒适性和自诊断功能技术方面已经发展到了高度人性化、集成化、智能化控制。因此车辆一旦发生失态现象，就会呈现出多样化故障信息的疑难症状。正确掌握运用汽车诊断技能，是诊断确定汽车故障成败的关键。本文以丰田锐志轿车遥控门锁故障诊断过程为例，展开说明汽车诊断学中“逻辑判别法和故障树分析法”在诊断实践中的应用，案例如下。
一、故障描述与确认
1.车辆信息：一辆20 0 6年生产的丰田锐志 GRX122L-AETZKC轿车，搭载了5GR-FE发动机，故障发生时行驶了50 000km。
2.故障现象：客户报修遥控器不能锁车门。服务顾问接待问诊：停车后用遥控器锁门无任何落锁响应。故障出现已有两天，停车处无外界强电场、磁场设备干扰。
3.相关信息：一月前发生过左前翼子板碰撞损伤事故，且在其他店维修过。
4.维修技师确认故障现象：该车不带智能进入和启动系统。在点火开关关闭后，拔出钥匙，关闭所有车门，关闭发动机盖，关闭后行李箱盖，按遥控器LOCK按钮，遥控器上指示灯闪烁，但车门不能上锁，使用备用遥控器操作，症状相同。
二、故障检查与分析
遥控门锁控制系统的作用是能在远距离锁止和解锁所有车门。当按下钥匙上锁止键(解锁键)，钥匙发射器(无线遥控器)向车门接收器发送无线电波，车门接收器会向BODYECU(右侧主车身ECU)双向传输/认证车辆识别代码，车辆识别代码认证通过后，BODY ECU启用门锁控制，遥控门锁控制系统原理如图1所示。
图1 遥控门锁控制系统原理简图（点击图片查看大图）
如果要使遥控器能锁上车门并进入防盗警戒状态，车辆必须满足遥控门锁系统一系列的工作条件，如图2所示。
图2 遥控门锁系统工作条件（点击图片查看大图）
1.将智能检测仪(IT-Ⅱ)连接到DLC3诊断插座上，且点火开关置于“ON”(IG)位置。进入BODYECU(车身ECU)，检查无故障码。关闭点火开关，拔出钥匙，查看 BODY ECU数据列表，如图3所示。
图3 BODY ECU数据列表（点击图片查看大图）
图3显示Key Unlock Warning Sw(点火开关钥匙解锁警告开关)处于断开状态；Acc SW(点火开关Acc电源开关)处于断开状态；IGSW(点火开关IG电源开关)处于打开状态。而对比正常车，查看BODY ECU数据列表中显示上述三个开关都处于断开状态。这说明，在点火开关上钥匙拔出后，BODYECU(右侧主车身ECU)IG端子上还有+B电源接通。右侧主车身ECU供电电路如图4所示，BODYECU(右侧主车身ECU)不能进入休眠状态。经测量得知该故障车休眠电流为504mA，而正常值是20mA。
图4 右侧主车身ECU供电电路（点击图片查看大图）
2.BODY ECU(右侧主车身ECU)在点火开关处于“OFF” 位置，且拔出钥匙状态下，仍有+B电源接通。分析可能原因有： ①火开关损坏，IG1电源无法切断；
②BODY ECU(右侧主车身 ECU)内部BATB(+B)与IG短路；
③火开关与BODY ECU(右侧主车身ECU) RD6号端子之间线路与+B短路，右侧主车身ECU接线盒继电器/熔丝电路如图5所示；
④RH-IG1Relay继电器触点粘结而导通+B电源(参考图5)；
⑤RH-IG1 Relay继电器控制的下述各系统熔丝与其连接线路、接插器、元件对+B短路(参考图5)。
图5 右侧主车身ECU接线盒继电器/熔丝电路（点击图片查看大图）
RH - I G1 Re l ay 控制的下述各系统熔丝有：10A— MI R HTR(后视镜加热、后窗加热10A熔丝)；15A—FR S/HTRRH(座椅加热15A熔丝)；7.5A—RH-IG；10A—ECU-IG RH(右侧主车身ECU 10A熔丝)；20A—WASHER(洗涤电机20A熔丝)。
3.参考图5并按照先易后难原则进行测量。
①点火开关“ON”, 用试灯测量右侧主车身ECURD6号端子，试灯点亮。
②点火开关“OFF”，并且拔出钥匙，试灯熄灭，说明点火开关及其线路工作正常。
③点火开关“OFF”，并且拔出钥匙，拔掉10A ECU-IGRH(右侧主车身ECU10A熔丝)，智能检测仪(IT-Ⅱ)显示BODY ECU(车身ECU)的数据列表中IGSW变成“OFF”状态，说明右侧主车身ECU内部BATB与IG无短路。
④拔掉10A ECUIG RH(右侧主车身ECU 10A熔丝)后，BODYECU(右侧主车身 ECU)能进入休眠状态，并且遥控器能操作锁车门。还说明BODY ECU无故障，防盗遥控系统无故障。
⑤恢复10A ECU-IGRH熔丝。
⑥点火开关“OFF”，拔出钥匙，并且拔掉20A WASHER(前挡风玻璃洗涤电机熔丝)， 智能检测仪IT-Ⅱ显示BODYECU(车身ECU)的数据列表中IG SW变成“OFF”状态，BODY E CU(右侧主车身ECU)进入休眠状态，遥控器能操作锁车门。说明故障点在20AWASHER熔丝所控制的线路、接插器、元件上。
⑦拔掉 20A WASHER熔丝，断开洗涤电机上A3接插器，用试灯测量A3接插器1号端子(黄线)，试灯不亮。测量A3接插器2号端子(蓝线)，试灯点亮。说明洗涤电机A3接插器2号端子及其线路与接插器IA5及其线路与洗涤电机开关之间对+B有短路，其中前风挡玻璃洗涤电机控制电路如图6所示。
⑧查阅电路图发现，洗涤电机A3接插器2号端子及其线路与接插器IA5的5号端子与前照灯清洁控制继电器A39接插器5号端子相连(参照图6)。
⑨拔下前照灯清洁控制继电器A39接插器,发现接插器里有泥浆水。因为A39接插器6号端子连接前照灯清洁电机与30AH-LP CLN熔丝(不受点火开关控制的 +B电源)，泥浆水的渗入，使A39号接插器5号端子与A39接插器6号端子受潮腐蚀短路，导致IG电源与BAT电源相通(参照图6)。
图6 前风挡玻璃洗涤电机与前照灯清洁控制电路（点击图片查看大图）
故障真因是一个月前该车前翼子板碰撞损伤，油漆修复时，水磨浆水渗入到了A39接插器。提示：前照灯清洁控制继电器安装在前翼子板右前部的风挡玻璃洗涤液壶上，前照灯清洁控制继电器A39接插器腐蚀如图7所示。
图7 前照灯清洁控制继电器A39接插器腐蚀
三、故障排除与总结
1.故障排除
(1)清洁烘干A39号接插器，检测A39号接插器各端子之间无短路状态后装复。
(2)关闭点火开关，拔出钥匙，用智能检测仪连接到DLC3诊断插座上，读取BODY ECU数据列表，显示各开关信号都在OFF 状态。
(3)遥控器能正常操作锁上车门，车辆进入防盗警戒状态。
2.总结
(1)逻辑判别法——本案例在故障检查前，首先假定故障症状与车辆遥控门锁系统开关、传感器状态之间有一定逻辑关系，然后通过特征参量推理出系统的运行状态进行验证。
把右侧主车身ECU检测到的各种开关状态“ON”时用数值1表示，“OFF”时用数值0表示，用X1、X2…Xn来表示各种开关或传感器参量(逻辑函数中变量)，在逻辑函数Y=F(X1、X2…Xn)加法运算中，逻辑和Y=X1+X2 , 只有当自变量X1=1或X2=1，因变量Y=1，否则Y=0(把点火开关IG状态，点火开关ACC状态，钥匙解锁警告开关状态，车门锁状态，机盖行李箱状态看作逻辑变量——输入事件，在或门逻辑中只要至少有一个输入事件状态是1，输出事件就会是1的状态)，而本案例逻辑判别函数真值表如图8所示。
图8 遥控器无法锁止车门逻辑判别函数真值表
(2)故障树分析——故障树分析法就是把所要研究系统的最不希望发生的故障状态作为故障分析的目标(顶事件)，然后寻找直接导致这一故障发生的全部因素，再找出造成下一级事件发生的全部直接因素，一直追查到原始的、不能再深究的因素(底事件)为止。
故障树分析法是一种自上而下逐层展开的图形演绎分析法，其定性分析的主要目的找出导致顶事件发生的所有故障原因及因果关系。本案例故障树分析如图9所示。
图9 遥控器无法锁止车门故障树分析（点击图片查看大图）
(3)对ECU电源控制的认识——车辆中各系统ECU电源供应分为储存器电源BATB和ECU工作电源IG，两种电源必须同时“ON”，ECU才能正常工作。ECU要进入休眠，IG电源必须 “OFF”，各系统ECU电源供应都相连，会彼此影响。现代车辆的休眠电流一般在20~30mA以下，是诊断车辆静止放电的重要参数。
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