至善式(Siddhosana)(图48)
Siddha 意为“完美的”、“娴熟的”。Siddha也指通过修行获得超自然力量的人。
“一个静思至上、节制饮食的瑜伽练习者，如果能持续12年不间断地练习至善式，就会获得超自然的力量。”(《哈达瑜伽之光》第I章第40节)
至善式是最重要的体式(十万个体式动作中最好的84个)之一，练习这一动作，可以净化身体的72, 000个脉络。掌握了至善式姿势即征服了自我。对于呼吸控制、感官收摄、集中、冥想以及自我实现来说，这是最重要的体式。
技巧:
(1)以手杖式(图23)端坐。
(2)弯曲左腿，抓住左脚跟并将其置于会阴处，左脚脚底应该顶住右边大腿。
(3)弯曲右腿，将右脚置于左脚踝，右脚跟靠近耻骨。
(4)将右边脚底和脚趾放置于左大腿和左小腿之间。
(5)上提下腹部使之不至于压迫脚跟，保持脚跟位于会阴和耻骨附近。
(6)伸展双臂，将手腕外侧置于膝盖之上，手掌张开，均匀呼吸。
(7)拇指尖和食指尖碰触形成小环，其他三指都要伸直伸展，这是智慧手印姿势(图52)。
(8)挺直头部和颈部，闭上双眼，视线向内(图48)。
(9)保持这一姿势1-5分钟，之后尽量保持更长的时间。正常呼吸，遵循如下几点:
①挺直脊柱，腰椎以及背部下侧不要弯曲。保持两侧肋骨都要上提。躯干两侧彼此平行;
②肩胛骨内收同时上身不要倾斜;
③两侧膝盖下压。
(10)放松右脚，之后放松左脚。现在，先弯曲右腿再练习一次此体式。保持最终姿势尽量长的时间，与另一侧时间长度相同，正常呼吸。
特别指导:
如果练习者不能挺直脊柱，可以在臀部下方垫一块折叠的毯子。通过垫高臀部，腹股沟和膝盖能得到放松。
效果:
腰椎和耻骨区域的血液循环会更加顺畅。这一姿势可以治疗膝盖和脚踝僵硬，挺直的脊柱可以保持心智坚定、集中和敏锐。
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