“俄罗斯”一词源于蒙古帝国西征后对“罗斯”的称呼

罗斯(Rus)又译罗刹，俄罗斯(Russia)、白罗斯(Belarus)即起源于Rus(罗斯)一词。

“俄罗斯”是蒙古帝国西征后对罗斯诸国的称呼。蒙古语中很少有以辅音R开头，遇到这种情况时要加相应的元音O，“罗斯”在蒙古语译为OROS，第一个音节为O。这也是元朝史籍中称为“斡罗斯”或“鄂罗斯”的原因。

882年，诺夫哥罗德王公奥列格征服基辅及其附近地区后建立基辅罗斯公国，以基辅为首都。1147年，基辅大公弗拉基米尔·莫诺马赫的第7个儿子尤里·多尔戈鲁基，以莫斯科为中心逐渐形成莫斯科公国。

1235年，蒙古帝国第二代皇帝窝阔台（成吉思汗三子）召集诸王大会，决定征讨钦察、斡罗思等国。以成吉思汗之孙拔都（术赤次子）任统帅，诸王子贵由（窝阔台汗长子）、蒙哥（拖雷长子）等从征，因各宗室均以长子统率军队，万户以下各级那颜也派长子从征，被称为“长子西征”或“诸子西征”。1238年，罗斯诸国被蒙古征服，成为藩属。拔都汗册封莫斯科大公伊凡·达尼洛维奇为“弗拉基米尔大公”，领导罗斯诸侯。

1242年，拔都建立了蒙古帝国西北宗藩国——金帐汗国，定都萨莱（又称拔都萨莱），位于今俄罗斯阿斯特拉罕以北120公里的谢利特连诺耶。萨莱，波斯语“宫殿”之意。金帐汗国疆域东自额尔齐斯河西部，西至第聂伯河，南起巴尔喀什湖、里海、黑海，北高加索及花剌子模北部和锡尔河下游地区，向北临近北极圈。1256年，拔都逝世，弟弟别儿哥继位。1257年，别儿哥在萨莱以东85公里，另建了一座“萨莱”，又称别儿哥萨莱。

1262年—1265年，金帐汗别儿哥为了同伊利汗国（忽必烈之弟旭烈兀在西亚建立的宗藩国）争夺高加索地区，与埃及建立联盟，由此伊斯兰文化开始影响金帐汗国。1266年，拔都之孙忙哥帖木儿即位，被元朝皇帝忽必烈正式册封。

1312年，忙哥帖木儿之孙月即别汗即位，又译乌兹别克汗（乌兹别克为“领袖”之意）。1313年，月即别汗迁都别儿哥萨莱城，采用沙里亚法典，使金帐汗国全面伊斯兰化。月即别汗的军队被称为乌兹别克军， 部众被称为乌兹别克人。

1478年，伊凡三世·瓦西里耶维奇停止向金帐汗国缴纳贡赋。1480年，金帐汗阿合马率兵讨伐，因都城萨莱受克里米亚汗的袭击，被迫撤兵。不久，阿合马在内讧中被杀。伊凡三世不战而胜，结束了蒙古人对莫斯科大公国长达240年的统治。

1547年，莫斯科公国大公伊凡四世加冕为沙皇。1712年，沙皇彼得一世迁都圣彼得堡。1721年，改国号为俄罗斯帝国。