参与肩关节运动的肌肉主要为肩部肌肉，而且肩关节运动需在上臂肌肉协助下共同进行。肩关节的运动必须具备两个条件，其一是要有良好的肩胛部肌肉使肩部保持相当的稳定，其二是肱骨头和关节盂之间须保持密切相接(这主要是由肩袖来完成)。因此，参与肩关节运动的骨骼肌并不单纯地只供给关节动力，在稳定肩关节方面也起很大的作用。
参与肩关节运动的骨骼肌很多，有肩肌、臂肌、胸肌和背肌等，具体说来，主要的骨骼肌有三角肌、冈上肌、冈下肌、小圆肌、大圆肌、肩胛下肌、肱二头肌、肱三头肌等。
(1)三角肌：三角肌位于肩关节的外侧，从前、外、后三面包裹肩关节，使肩部呈现圆隆的外观。起于锁骨外侧端、肩峰和肩胛冈，止于肱骨中段外侧的三角肌粗隆。其作用主要是使肩关节外展、前屈、后伸。
(2)冈上肌：冈上肌位于肩背部的肩胛骨冈上窝内，被斜方肌覆盖。起于冈上窝，肌束向外跨过肩关节之上，止予肱骨大结节。其作用是使肩关节从o。位外展15。，其后与三角肌共同使肩关节外展，因此冈上肌在肩关节开始外展的过程中尤为重要。当肩关节外展无力，特别是在开始外展无力时要考虑是否是冈上肌腱断裂。
(3)冈下肌：冈下肌位于下窝中。起于下窝的骨面，肌束向外跨过肩关节后方，止于肱骨大结节。其作用主要是使肩关节外旋。
(4)小圆肌：小圆肌起于肩胛骨腋缘上2／3的背面，止于肱骨大结节的后面。其作用主要是使肩关节外旋。
(5)大圆肌：大圆肌在小圆肌之下，起自肩胛骨腋缘下的下1／3和下角的背面，肌束向上外，绕至肱骨之前，止于肱骨小结节下方的骨嵴。其作用主要是使肩关节内收、内旋、后伸。
(6)肩胛下肌：肩胛下肌位于并起自肩胛骨前面的骨面，肌束斜向外上，过肩关节之前，止于肱骨小结节。该肌肌腱与肩关节囊前面之间有一肩胛下肌囊，常与肩关节腔相通。其作用主要是使肩关节内旋及内收。
(7)肱二头肌：肱二头肌位于上臂之前，长头起于肩胛骨关节盂的盂上结节，短头起自肩胛骨的喙突；两头相会，肌腹向下延续为肌腱，经肘关节前方，止于桡骨粗隆。主要起屈肘的作用。
(8)肱三头肌：肱三头肌位于上臂之后，长头起自肩胛骨关节盂下方的粗隆，向下行于大小圆肌之间，外侧头在外侧桡神经沟的外上，内侧头被外侧头覆盖，起自桡神经沟的内下，三头合为一个肌腹，以扁腱止于尺骨鹰嘴。其作用主要是使肘关节伸直。
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