精彩解答【关于PID控制的疑问】

将用FB41来进行控制，但有几点疑问：
　　1.输入给定（SP_INT）和反馈（PV_IN ）一般为0----1（百分数），PID输出（LMN）也为0----1（百分数），输入上下限设为（1和-1，用的双极性），先不谈规格化，那么如果用的所有值都是0----1，按上述参数就不会有错，是不是这样？
　　2.假如输入范围为0----100，反馈也是0---100，将上下限设为100和-100，那么PID输出是不是在-100和100之间？
　　3.将输入和反馈转换为0---1和将输入和反馈转换为0---100，对PID调节是没有影响的，只是PID的输出范围也跟着变0---1和转换为0---100（前提是上下限范围也要改），这样理解对不对？因为看到很多关于参数设置的文章，有的说范围0到1，有的说范围0到100.
　　4.另外，死区（DEADB_W）怎样设置，是百分数吗？假如控制在30mm和40mm之间，死区应该是5，设定值应该是35mm，那么这个5是直接写上去还是要转换成和输入范围对应的百分数（即和输入反馈的0到1对应或者和输入反馈的0到100对应）？

问题补充：
　　关于第2个问题，指的是LMN的值是不是-100到100？传递给PQW时是要转换为-27648---27648的。
　　关于死区还有些疑问，如果FB41的量纲统一了，死区设置是写实际物理量吗，比如要控制位置在1300mm和1400mm之间,那么死区直接写50吗？（这时的输入反馈都是0--100的百分数）

答：

　　1......按上述参数就不会有错，是不是这样？
就是这样，不会有错。这样使不同量纲的物理量得到了统一。
　　2、输入范围为0----100，反馈也是0---100，将上下限设为100和-100，那么PID输出是不是在-100和100之间？
不是，需要在最后实际输出是进行转换。
　　3、将输入和反馈转换为0---1和将输入和反馈转换为0---100，对PID调节是没有影响的？
没有影响。0---1是以实数（带小数点的数）来表示，0---100是以百分数（%）来表示。
　　4、死区（DEADB_W）怎样设置，是百分数吗？
是sp和pv的偏差死区，0－100.0的范围，默认0。

例：
30~40之间，那么死去宽度设置应该5。这个是差量，并不是百分比。设定值应该设置为35.0。
答：
　　你要求在195~200之间，那么死去宽度设置应该,2.5。这个是差量，并不是百分比。然后，液位控制的设定值应该设置为197.5。
2.mm是毫米吧，转化成米应该是0.2m和0.195m。只要你的设定值单位，反馈值单位统一起来，不会影响KP，PI的设置。用毫米也好，米也罢，KP，KI用一样的设定值。