被朱元璋称之为尉迟敬德，身经百战而善终于家的大明国舅

洪武末年，明太祖朱元璋偏好猜忌诛杀，大明开国的功臣们很多都被处死，有的甚至被灭族。开国元勋中能够得以善终的少之又少，这其中除了朱元璋的发小汤和及长兴侯耿炳文外，还有一人就是被朱元璋称之为“郭四”的武定侯郭英。朱元璋对于郭英的评价很高，称他为：“廷臣若某之忠诚朴实，诸人不及，唐之尉迟敬德不汝过也！。“

郭英，濠州人，朱元璋宠妃郭宁妃之弟，其父郭山甫善相人，朱元璋未发迹时从郭家路过，郭山甫惊道：“公相贵不可言。”于是带领儿子家人投奔朱元璋，并将女儿嫁给老朱为侧室。郭英自此和兄长郭兴一起成为了老朱的贴身侍卫。郭英身长七尺，有勇有谋，且自幼习武擅长骑射，颇得朱元璋的信任。至正十三年（1353年），十八岁的郭英开始追随朱元璋征战各地并参加了鄱阳湖大战，此战中郭英身负重伤而不退却，率军于泾江口大败陈友谅。次年，郭英斩杀陈友谅部将陈同佥，之后随徐达、常遇春南征北战，北伐时生擒北元梁王，因功先后获封骁骑卫千户、指挥佥事、本卫指挥副使、河南都指挥使。

洪武十四年（1381年），郭英随傅友德攻打云南，率军攻取曲靖等地，将各山寨悉数平定。十六年，又随傅友德平定蒙化、邓川、丽江等地，前后杀敌一万三千人，生擒二千人。洪武十七年（1384年），郭英以功封武定侯，食禄二千五百石，子孙世袭。洪武二十年（1387年），郭英跟随大将军冯胜出兵金山，大败元军并招降纳哈出，进封征虏右副将军。回京后，朱元璋让郭英掌管宫廷禁兵。郭英性格忠厚谨慎，以忠诚谨言侍奉朱元璋数十年，身历大小百余战，伤痕遍体，未尝以疾辞。又因为宁妃的缘故，恩宠尤多而更加小心谨慎，礼遇虽隆而处世却更加谦虚，由此在洪武末年，虽然数次身处险境而最后都得以幸免。

建文元年（1399年）七月，燕王朱棣叛乱，郭英以六十四岁高龄随长兴侯耿炳文率师北伐，耿炳文初战失利后被罢帅，郭英也一同被建文帝弃之不用。建文四年（1402年）六月，燕王朱棣的大军兵临南京城下，谷王朱橞与曹国公李景隆开金川门迎降，京师遂破。此时正在病中的郭英得知朱棣攻入京师后即闭门不出，于永乐元年（1403年）病死于家中，时年六十八岁。朱棣以其开国勋戚下旨赠营国公，谥威襄，葬于巨野城北郭家茔地。