中轴骨连结包括颅骨和躯干骨的连结。
躯干骨的24块椎骨、1块骶骨和1块尾骨借骨连结形成脊柱（vertebral column)，构成人体的 中轴，上端承载颅，下端连结肢带骨。
椎骨间的连结
各椎骨之间借韧带、软骨和滑膜关节相连，可分为椎体间连结和椎弓间连结。
(1 )椎体间的连结:椎体之间借椎间盘及前、后纵韧带相连。
1）椎间盘（intervertebral disc):是连结相邻两个椎体的纤维软骨盘（第1及第2颈椎之间除 外），成人有23个椎间盘。椎间盘由两部分构成，中央部为髓核（nucleus pulposus)，是柔软而富 有弹性的胶状物质，为胚胎时脊索的残留物。周围部为纤维环（anulus fibrosus),由多层纤维软骨环按同心圆排列组成，牢固连结各椎体上、下面，保护髓核并限制髓核向周围膨出。
椎间盘既坚韧，又富弹性，承受压力时被压缩，除去压力后又复原，具有“弹性垫”样作用，可缓冲外力对脊柱的震荡，也可增加脊柱的运动幅度。23个椎间盘的厚薄各不相同，以中胸部较薄，颈部较厚,而腰部最厚,所以颈、腰椎的活动度较大。颈、腰部的椎间盘前厚后薄，胸部的则与此相反。其厚薄和大小可随年龄而有差异。当纤维环破裂时，髓核容易向后外侧脱出，突人椎管或椎间孔，压迫相邻的脊髓或神经根引起放射性痛，临床称为椎间盘脱出症。
2）前纵韧带（anterior longitudinal ligament):是椎体前面延伸的一束坚固的纤维束，宽而坚靭，上自枕骨大孔前缘,下达第1或第2骶椎椎体。其纵行的纤维牢固地附着于椎体和椎间盘，有防止脊柱过度后伸和椎间盘向前脱出的作用。
3) 后纵韧带（posterior longitudinal ligament):位于椎管内椎体的后面，窄而坚靭。起自枢椎 并与覆盖枢椎椎体的覆膜相续，下达慨管。与椎间盘纤维环及椎体上下缘紧密连结，而与椎体 结合较为疏松，有限制脊柱过度前屈的作用。
(2)椎弓间的连结:包括椎弓板、棘突、横突间的韧带连结和上、下关节突间的滑膜关节连结。
1) 黄韧带（ligamenta flavah）位于椎管内，连结相邻两椎弓板间的韧带，由黄色的弹性纤维 构成。黄韧带协助围成椎管，并有限制脊柱过度前屈的作用。
2) 棘间韧带（interspinal ligament):连结相邻棘突间的薄层纤维，附着于棘突根部到棘突 尖。向前与黄韧带、向后与棘上韧带相移行。
3) 棘上顿带（supraspinal ligament)和项顿带（ligamentum nuchae):棘上初带是连结胸、腰、 骶椎各棘突尖之间的纵行籾带，前方与棘间韧带相融合，都有限制脊柱前屈的作用。而在颈部,从颈椎棘突尖向后扩展成三角形板状的弹性膜层，称为项韧带。项韧带常被认为是棘上軔带和 颈椎棘突间韧带的延续，向上附着于枕外隆凸及枕外嵴，向下达第7颈椎棘突并续于棘上韧带，是颈部肌肉附着的双层致密弹性纤维隔。
4) 横突间顿带（intertransvereeligament):位于相邻椎骨横突间的纤维索，部分与横突间肌混合。
5 )关节突关节（zygapophysial joint):由相邻椎骨的上、下关节突的关节面构成，属平面关 节，只能作轻微滑动。
(2) 寰椎与枕骨及枢椎的关节
1) 寰枕关节（atlantooccipital joint):为两侧枕髁与寰椎侧块的上关节凹构成的联合关节，属双轴型椭圆关节。两侧关节同时活动，可使头作俯仰和侧屈运动。关节囊和寰枕前、后膜相连 结。
寰枕前膜（anterior atlantooccipital membrane)，是前纵籾带的最上部分，连结枕骨大孔前缘与寰椎前弓上缘之间。
寰枕后膜（posterior atlantooccipital membrane)，位于枕骨大孔后缘与寰椎后弓上缘之间。
2) 寰枢关节（atlantoaxial joint):包括3个滑膜关节，2个在寰椎侧块，1个在正中复合体，分 别称为寰枢外侧关节和寰枢正中关节。
① 寰枢外侧关节：由寰椎侧块的下关节面与枢椎上关节面构成，关节囊的后部及内侧均有靭带加强。②寰枢正中关节：由齿突与寰椎前弓后方的关节面和寰椎横韧带构成。
寰枢关节沿齿突垂直轴运动，使头连同寰椎进行旋转。寰枕、寰枢关节的联合活动能使头 作俯仰、侧屈和旋转运动。寰枢关节还由下列韧带增强：
①齿突尖韧带：由齿突尖延到枕骨大孔前缘。②翼状韧带：由齿突尖向外上方延至枕髁内 侧。③寰椎横韧带:连结寰椎左、右侧块，防止齿突后退。从韧带中部向上有纤维束附于枕骨大孔前缘，向下有纤维束连结枢椎椎体后面。因此，寰椎横韧带与其上、下两纵行纤维索，共同构 成寰椎十字韧带④覆膜:是坚韧的薄膜，从枕骨斜坡下降，覆盖于上述韧带的后面，向下移行于后纵初带。
胸廓（thorax)由12块胸椎.12对肋、1块胸骨和它们之间的连结共同构成。它上窄，下宽,前后扁平，由于胸椎椎体前凸，水平切面上呈肾形。构成胸廓的主要关节有肋椎关节和胸肋关节。
(1) 肋头关节(joint of costal head):由肋头的关节面与相邻胸椎椎体边缘的肋凹（常称半关 节面）构成，属于微动关节且有肋头幅状韧带和关节内韧带加强。
(2) 肋横突关节（costotransverse joint):由肋结节关节面与相应椎骨的横突肋凹构成，也属 于微动关节。有肋横突韧带、囊轫带、肋横突上韧带和肋横突外侧韧带等加强。
颅骨的连结可分为纤维连结、软骨连结和滑膜关节3种。
(一） 颅骨的纤维连结和软骨连结
冠状缝、矢状缝、人字缝和蝶顶缝等。随着年龄的增长有的缝可发生骨化而成为骨性结合。
(二） 颅骨的滑膜关节
颅骨的滑膜关节为颞下额关节（temporomandibular joint),又称下额关节，由下颌骨的下领头与颞骨的下颌窝和关节结节构成。其关节面表面覆盖的是纤维软骨。关节囊松弛，上方附着于下颂窝和关节结节的周围，下方附着于下颂颈，囊外有外侧韧带加强。关节囊内有纤维软骨构成的关节盘，呈椭圆形，上面如鞍状，前凹后凸，与关节结节和下颂窝的形状相对应。关节盘的周缘与关节囊相连，将关节腔分为上、下两部分。关节囊的前份较薄弱，下颌关节易向前脱位 。
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