肃宗在灵武称帝后，便开始着手平叛，李泌为玄宗提供了一份剿灭叛军的战略计划，内容如下：
一、李光弼部从太原出井陉，扰乱河北地区，牵制河北史思明、张忠志等部；
二、郭子仪部从冯翊（今陕西渭南大荔地区）渡黄河，进攻河东地区，威胁潼关，牵制安守忠、田乾真等部。
再由肃宗、郭子仪、李光弼各率部轮流在长安以西、长安与洛阳之间、河北地区轮流打击叛军，使安禄山部、阿史那承庆部在救援范阳、长安和洛阳的千里之地上疲于奔命。
三、建宁王李倓部出北方塞外，从燕山以北进入北方地区，与李光弼南北夹击，直取范阳，端掉叛军的老巢，再将安禄山合围于长安——洛阳一线，彻底歼灭叛军、收复两京。
李泌作战计划
按照李泌的计划，安史之乱有望在两年之内彻底平定，只可惜肃宗出于稳固自己政治地位的需要，急于先收复两京，没有采纳李泌的策略，给叛军留下了北逃和卷土重来的种种机会。
唐军实际平叛过程如下：
一、收复两京
太原之战
公元757年正月，叛军史思明、牛廷玠、蔡希德等部发兵十万进攻太原，企图解除太原对河北的威胁，进一步北上夺取灵武，击溃唐王朝新的指挥中枢，此时太原只有李光弼部不到一万人的新军驻守，却在其指挥下一次次击溃叛军的进攻。
双方对峙月余，叛军损失万余人，却不能推进一步，此时叛军内部生乱，安禄山为其子安庆绪所杀，史思明回镇范阳，牛廷玠回镇安阳，留下来继续攻打太原的蔡希德部被李光弼以火牛阵击溃，此战歼灭叛军六万余人，唐军全胜。
太原之战（柏杨绘）
河东之战
公元757年二月，郭子仪部攻占冯翊，再与叛军投诚者里应外合攻占河东城（今山西永济蒲州镇），叛军将领崔乾佑狼狈逃走。
太原之战稳定了山西南部地区，保持了唐军对河北的打击通道；而河东地区位于洛阳与长安之间，取得河东便可威胁潼关，切断长安与洛阳的通道；之后陇右、安西、河西、西域等地的军队陆续会齐，从江淮征发的物资粮赋也到达汉中，唐军做好了收复两京的准备工作。
克复两京
公元757年九月十二日，兵马元帅广平王李俶、副元帅郭子仪率十五万唐军和部分回纥兵进攻长安，唐军两面夹击之下，叛军溃败，被歼六万余人，二十八日唐军收复长安。
十月十五日，郭子仪部与叛军的严庄、张通儒部在陕郡（叛军自长安退守陕郡）遭遇，用回纥骑兵袭击叛军侧后方，叛军大败而逃，安庆绪听闻消息后弃守洛阳，退至邺城（今河南安阳），十月十八日，唐军收复洛阳。
至此，两京全部收复，十月二十一日，郭子仪再攻克河阳（今河南孟州）和河内（今河南沁阳），唐军战线得以推进至黄河以北的河南、山西的开阔地带，北倚太行山，南面黄河，占据了有利地形。
此时叛军军心动摇，严庄（安庆绪丞相、杀害了睢阳太守许远、大将哥舒翰）、田承嗣（安庆绪大将）、史思明等先后降唐（田承嗣、史思明很快复叛），李泌劝肃宗火速追击安庆绪，不给其喘息之机，一举打垮叛军，肃宗却忙于接回唐玄宗以正自己的皇帝名位，重修宫室宗庙，惩处投降叛军的官员，错失了歼敌良机。
二、围攻相州
卫州之战
公元758年九月，肃宗派郭子仪、李光弼、王思礼等九位节度使率二十万大军北上讨伐安庆绪。出于对各位将领的忌惮，肃宗派宦官鱼朝恩为监军，总揽诸军。
唐军在卫州攻击叛军安太清部，安庆绪派七万军队援救卫州，被击溃，唐军歼敌四万余人，之后乘胜追击，围攻邺城，安庆绪向史思明求救，史思明率十三万大军南下，攻占魏州（今河北魏县）后按兵不动、观望形势。
邺城之战（邺城为相州的治所，也称相州之战）
李光弼建议一面围攻邺城（此时已攻城数月，不能攻克），一面分兵进逼魏州，史思明必不敢应战，也就不能南下救援邺城，能够稳定战局，却因鱼朝恩的反对而未能施行。
此后史思明果然逼近邺城，烧掉唐军物资，不断袭扰唐军运粮部队，公元759年三月，唐军与史思明五万精兵对阵于邺城北，交战后尚未分出胜负，突然狂风大作、天昏地暗，双方各自溃退。
邺城之战（柏杨绘）
邺城之战由于没有主帅而缺乏统一的指挥，导致各节度使军队的协调和配合不够，镇西节度使李嗣业也在攻城中战死；另外，由于宦官鱼朝恩阻挠了李光弼的计划，导致战事失利，鱼朝恩回朝后却将责任退至郭子仪身上，郭子仪也因此被免职；唐军的溃败使得叛军声势再盛，不久后史思明杀安庆绪，获得叛军最高指挥权，再度挥兵南下。
三、最终平叛
河阳之战
公元759年九月，史思明兵分四路南下，围攻汴州（今开封），汴滑节度使许叔冀投降，史思明一面派军自汴州南下江淮地区，企图断绝唐军南方补给（被击退），一面率军西进郑州，逼近洛阳，因难以防守，李光弼命洛阳官民撤离，率军退至河阳布防。
十月，双方在河阳激战，唐军在李光弼指挥下屡挫叛军，缴获叛军马匹数千，军资、武器无数，河阳之战的胜利扭转了唐军自相州之战后的溃败之势，重新稳住了阵脚，与史思明叛军进入相持阶段。
反攻洛阳
唐军与叛军相持不下，叛军本已军心动摇，在相持的一年多时间里，李光弼多次上书肃宗，希望以河阳防线吸引史思明主力，再派郭子仪率军从河东一线进攻河北，直捣叛军老巢，如此南北军队互为犄角，可以合围史思明，全歼叛军。
可惜的是，肃宗再次听信鱼朝恩的话，命令李光弼速攻洛阳，朔方节度副使仆固怀恩与李光弼不睦（仆固怀恩本是郭子仪麾下，郭子仪免职后由李光弼指挥，李光弼治军甚严，仆固怀恩心存怨怼），此时依附鱼朝恩，也建议尽快出兵。
公元761年，李光弼无奈之下，只得与仆固怀恩、鱼朝恩进军洛阳，由于仆固怀恩不听李光弼军令，未按照计划在洛阳北邙山依山布阵，而是布阵于开阔平原，导致唐军溃败，之前辛苦守住的河阳也丢失了，李光弼只得退往闻喜（今山西闻喜）。
反攻洛阳失败（柏杨绘）
形势再度对唐军不利，幸运的是此时叛军再次内乱，史思明被其子史朝义所杀，叛军内部争权夺利四分五裂，无力再组织对关中的进攻。
这本是唐军反攻的大好时机，然而唐朝内部也出现了重大变故，动乱中即位的肃宗始终对将领和官员心存猜忌（安史之乱中多有投降的官员和反叛的将领），因而倚重宦官，其中宦官李辅国更是手握大权。
李辅国先是与张皇后设计害死建宁王李倓，之后又与张皇后争权，双方较量时利用手中所掌禁军囚禁张皇后，肃宗本就病重，受此惊吓后病逝（公元762年五月），在李辅国的支持下，唐代宗（原广平王李俶）登基为帝。
面对李辅国的日益骄横，代宗表面优待，实际上联合宦官程元振夺取李辅国的兵权，又设计诛杀了他，此后代宗掌握实权，唐军才开始了平定史朝义的平叛之路。
公元762年十月，代宗以雍王李适（后来的唐德宗）为天下兵马元帅，朔方节度使仆固怀恩为副元帅（李光弼离开河南、河北主战场，去往江淮方向平叛），率唐军及回纥兵进攻洛阳，叛军溃败，此后唐军一路追击史朝义，叛军均战败，其麾下将领田承嗣等纷纷降唐（唐朝允诺投降者概不追究），史朝义无奈自杀，安史之乱终于结束。
安史之乱虽然最终平定，可平叛中的许多问题却发人深思，比如肃宗对官员和将领的防备，导致了宦官势力的膨胀。宦官干预军事，直接导致战场上唐军的两次大溃败，而承担责任的却是对国家有功的将领；宦官干预朝政，导致朝廷官员人心惶惶，无气节者甚至投靠依附宦官，结成党派，使政治更加腐败黑暗。
再比如为了尽快收复两京，确立政治上的地位，肃宗放弃了李泌长远的作战计划，使得叛乱的时间大大延长，耗损了国家的元气，也让百姓承受了更长的战乱之苦；为了取胜不得不借兵回纥，而为了让回纥出兵又不得不同意其劫掠两京，虽然在当时还是广平王的代宗竭力斡旋之下减轻了损失，但此举却损伤了大唐的颜面、帝王的尊严，更伤害了民心。
此外，为了最终平定史朝义的叛军，唐朝加封叛军降将田承嗣为魏博节度使，李宝臣为成德节度使，其手中权势日渐膨胀，成为唐中后期中央难以节制的地方力量；为了平定安史之乱，朝廷又在各地设立很多节度使，各地藩镇林立，唐中央政府愈发虚弱。
安史之乱虽终于告一段落，可种种隐患却让唐朝难以恢复从前的繁荣，只能任后人久久回望大唐盛世那逐渐远去的背影。
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