说说我家的机器人扫地机吧～～

    前两天看见有宝妈在纠结要不要买机器人扫地机，正好我前段时间做了不少功课，单独开个帖子和大家分享一下吧～～

    其实之前，我对机器人扫地机的印象还停留在一个圆不溜秋的东西，在地上到处乱转把灰尘吸走，隐隐约约听到的声音是这个东西根本扫不干净，没啥用，像个大玩具，再加上我觉得扫地能有多少活啊，用得着它来干嘛，所以我一直也没想过要买这个玩意。等到有了宝宝之后，才发现在上了一天班再折腾了一晚上孩子之后，扫地这活还真挺累的。我们换房前50平米的房子我都恨不得两个星期扫不上一次地，老公常说，换完房100平米的屋子你可怎么办呀？

    好吧，我这个人很大的毛病就是不喜欢别人来我家，也不喜欢别人动我东西，哪怕是帮我干活也不行，所以我一直很抵触请小时工，可是屋子要打扫，怎么办呢？有一天在某宝乱转时，忽然想起来，去看看机器人扫地机的评价如何吧，于是搜索了一下并且把价格从高往低排序，先看看高端效果如何，在看评价的过程中，我才慢慢发现，竟然能有机器人扫地机做到几乎95%以上的人评价都很高，我才意识到我原来的想法可能太片面了，于是正式开始做功课。

    按照我做功课的结果，现在主流机器人扫地机通常都有一个充电基座，放在房间的某个位置，平时扫地机就在基座上呆着充电（扫地机电池的设计不怕长时间充电），需要的时候打开，自己会出来以某种算法在屋子里吸尘，吸尘完毕后回到基座，我们只需要定期清理集尘盒和过滤网就可以了，稍微高端一点的会附加定时清扫功能，就是可以在机器人上设置时钟，然后约定每天固定时间出来吸尘，吸完再自己跑回去，这个功能比较适合我们家这种平时白天没人的情况，比如设好下午3点开始打扫，一般5点就能扫完，等我们回家家里就是干干净净的。除此以外，还有些实用的附加功能，比如防跌落功能（比如小复式里有台阶，机器人走到台阶会自己发现，就往回走了，不会掉下去）、虚拟墙功能（比如不希望机器人去卫生间或者厨房或者某间屋子，可以贴个专用的磁条或者有防撞墙——视具体品牌而定，机器人会认为那里是墙就不再进去了）等等。

    基本上这个机器人扫地机功能我很喜欢，而且看评价效果的确有可以不错，但是高端价格的确很贵（5K左右）我开始琢磨应该怎么挑选，应该选哪款最适合我们家，性价比最高。找了很多资料，也看了专门的论坛，恶补了一大堆知识。现在最主流的品牌有两个，都是美国品牌，一个是iRobot，另一个是Neato。iRobot是一家美国老牌公司，做了很多年机器人了，产品系列比较丰富，从基础款到高端款，价格从3K+到5K不等；Neato相比而言发展历史要短一些，产品系列比较少，目前只有3种，功能差别不大，主要是核心部件的升级换代，价格从2.9K到3.6K不等。这两个品牌产品对比下边我会说到。

    我觉得机器人扫地机的核心技术应该是扫地算法，就是说机器人在屋子里转的时候，怎么才能保证自己把每个角落都打扫到了呢？不同的品牌有不同的算法，iRobot采用的是伪随机碰撞法，就是看上去机器人是撞到东西了之后换方向，很像是乱撞，但事实上内部有一整套完整的算法和机制，在这套算法的保证下，iRobot保证房间的每个点机器人可以走3遍。这种算法的好处是，房间里的东西比较乱，空地不规则的情况下，机器人也能覆盖得比较好，打扫干净。缺点是如果房间比较多，布局比较复杂的话，这种算法有可能会漏掉房间，所以，为了弥补这个缺陷，iRobot公司高端产品引入了“灯塔”概念，在房间不同的区域放上引导灯塔，指引机器人不漏掉区域。

    Neato采用了激光测距技术，可以绘制全屋地图，在打扫的时候会走“之”字形，看上去不是“乱撞”。这种算法的好处是不容易漏掉房间，看上去“聪明”一些，减少了碰撞之后比较省家具，哈哈。缺点是由于太“聪明”，机器人每个点只会经过一遍，清扫得不如iRobot干净。

    具体比较两个品牌的产品的优缺点，核心算法已经说了，两种算法可以说是都有各自的特点，怎么选择就看个人家庭情况了。如果屋子小，iRobot普通版应该就能满足了，如果房间复杂，就得带灯塔的iRobot或者Neato了。两个牌子在一些细节上也有差别，形状上，iRobot是圆形的，两侧有小边刷伸出来，这样边角打扫得会好一些，Neato前方是方形的，没有小边刷，所以Neato走过的地方，边缘5公分左右会打扫不到；使用界面上，iRobot会用语音提示它的状态，就是说它是会说话滴～～，Neato有一块小小的显示屏，可以显示信息。虚拟墙功能方百，iRobot是用的两个小盒子样的东西，通过发射信号拦截，Neato是磁条，往地上贴的。功能上差别应该也还有，但都比较小啦～～从使用评价来看，iRobot的产品性能更稳定一点，Neato的两个低版本xv11和xv21产品电机ms性能不够稳定，故障率比iRobot要高，但是Neato有个iRobot没有的功能，就是如果房间非常大，打扫到一半没有电了，Neato可以跑回去充电，充满电了之后再回到之前没电那个点接着打扫，最多可以自己回去充3次电，但iRobot的只会自己回去充电，充完电就不再接着打扫了。不过一般100平米左右的屋子，iRobot一次充满电就能干完了，也不用太在意这个，只有屋子特别大的同学需要考虑。

    我家最终买的是Neato XV pro，是Neato最新的顶级产品，价格3.6K，主要原因是，我家户型并不算很规矩，我担心基础款iRobot会漏房间，那样就讨厌了，而带灯塔的iRobot又比较贵，4K多吧好像，而且我比较喜欢Neato的算法理念，Neato最大的问题是担心电机稳定性，后来发现新出的XV pro换了新一代电机（据说部分XV21也换了，但是我不确定能不能买到新电机的），滤网也升级了，所以最终买了Neato XV pro。

    买完之后到现在也用了有2个月了吧，总体感觉非常满意。一般情况下，即使地上有电线或椅子腿啥的，机器人也不太容易被缠住，我家目前还没缠住过。我们现在一周打扫两次，大概看看地上没有大块的垃圾（比如纸巾），就把机器人放出来后我们出门，等我们回家，每间屋子都扫过了，机器人也趴自己窝里休息呢，回家就很清爽的感觉很爽，嘿嘿。集尘盒我是坚持每次扫完都清理一下，每次都能清理出很多灰尘！！

    在维护方面，滤网用过一段时间之后是要换的，也不便宜呢，不过现在网上一般都有“一年配件套餐”、“三年配件套餐”可以买机器的时候打包一起买，方便一点吧。

    多说一句，我的主要功课集中在iRobot和Neato两个品牌，其他品牌也有，好像sharp和philip都有，但是市场份额和口碑做得不如iRobot和Neato。再有就是听说机器人做得最好的是日本和德国，但是一方面产品没有进中国，另一方面据说价格应该会在6K以上，我就实在不考虑了。另外，国内也有很多品牌都在做，我没有过多关注，是因为我在论坛上看到的评价里，即使是国内做得最好的科沃斯地宝，在性能和效果上和iRobot和Neato有相当差距。我的想法是，这个机器人，如果我买来不能干活，哪怕只花了500块，这500块也是浪费，还不如买好一点的能干活呢。当然，这个见仁见智，国产品牌里有没有评价和口碑做得不错的，我也没有去详细研究了，有感兴趣的TX可以去看看，毕竟价格也就是iRobot和Neato的1/3，价格优势还是很大的。

    对了，iRobot还出了拖地机，可以自己拖地，哈哈，不过评价不是太好，因为拖一间屋子就和给它换一次抹布，而且认路认得不如扫地机好，所以我还没有入手，再关注一下吧，也许以后技术更好了也不一定呢，哈哈 。

    好吧，啰里啰嗦说了很多，照片我没照过O___O  因为觉得黑呼呼的也没啥好照的，汗，感兴趣的TX可以百度或者某宝上搜搜，介绍都很详细，愿意做详细功课的，可以看看机伦网，那里是这两个品牌的专门论坛，我的大部分知识都是在那里学到的。