1793年，乾隆58年，英国想通过外交途径打开中国庞大的市场，于是派出了以马戛尔尼为首的外交使团造访清朝。当时正值乾隆末期，大清朝一片暴风雨来临前的宁静祥和。此时乾隆皇帝已经83岁高龄，马戛尔尼使团到达时他正在承德避暑山庄避暑。马戛尔尼一行被带到了承德，并在那里见到了乾隆皇帝。
此图是英国使团随行画家画下的乾隆皇帝在16抬大轿和众多官员的簇拥下接见英国使臣。
这次英国使团为了打开中国市场，带来了许多礼物，这些礼物包括炮舰模型、榴弹炮、迫击炮、连发机枪等最先进的武器和一些天文学的天体仪器。但乾隆皇帝一样也看不上，他认为这些都是西洋人的奇技淫巧，中国根本用不到这些。这使得英国人大为失望。
这是英国使团画下的乾隆皇帝画像。
乾隆没有对英国使团的造访和当时在西方已经发生的巨大变革引起足够的重视。反而为了英国使团在见他时是跪着还是站着大费周章。马戛尔尼坚决拒绝下跪，清朝官员好说歹说，最后在陛见乾隆时才行了半跪礼。老迈的乾隆失去了自己以往的机敏和警觉，大清朝也因此失去了一次对外开放、彻底变革的机会。
这是英国使团画下的乾隆画像。
英国开放中国市场的请求被乾隆拒绝，马戛尔尼这次出使使命没有完成。但是他却在和清朝的统治阶层接触时，了解到了这个老大帝国的腐朽。这个帝国从上到下愚昧昏聩，经济落后、军事装备低劣、士兵战斗素质更是可笑。正是看到了这些，后来英国才敢于对中国发动鸦片战争。
这是英国使团画下的乾隆画像。
乾隆接见英国使团
这是乾隆接见英国使团的情景。半跪的小孩是使团中的副使斯当东先生的儿子小斯当东。乾隆非常喜欢这个小孩，还赏给给了他一个精致的荷包。乾隆可能想不到，后来正是这个小孩说服了英国议会对中国发动了鸦片战争。白眼狼指的就是这种人。
乾隆接见英国使团
英国使团画下的河北承德行宫的湖泊和花园。
英国使团眼里的清朝士兵，穿着老虎服，本来是为了显得更威风，结果却变成了笑料。
英国使团眼里的清朝军官。原始的装备，自以为是的傲慢和无知，大清朝注定在几十年后遭到这群西方强盗的无情
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