骑士的装备中最显眼的当属甲胄。一副以合体的钢片拼连而成，闪闷发亮的盔铠并不是黑暗时代的可笑遗物，相反，它是占老技艺的崭新结晶。在此之前，欧洲骑士的护体装备与世界上其他地区的同行们没有什么两样，都是铁环或铁片相连而成的锁子甲或鳞甲，以及熟铁打制的头盔。
但从14世纪开始，工场中新技术的出现和战场上新威胁的刺激使得甲胄制造业得到了极大的重视和发展，锁子甲上的小块加强片不断增大，包覆了四肢和躯干的主要部位，到了该世纪下半叶更制造出了整块的护胸甲片，在世界甲胄历史上一枝独秀的板甲就此现身。
在盔甲形制发展的同时，甲胄的材质也在进步，经过反复锻打的优质碳钢取代了熟铁成为制甲材料，技艺高超的铠甲匠人掌握了对大块甲片进行淬火回火的困难技术，造出的甲胄结合灵活与坚固为一体，且没有过多的矫饰。15世纪和16世纪初被称为欧洲甲胄的“伟大时代”，英国著名古兵器研究者爱华特.奥克肖特( Ewart Oakeshott)认为这一时期的甲胄兼具刀枪不入的实用性以及朴素肃杀的审美气氛，是冷兵器时代护身装备发展的巅峰。
与中国古代私藏甲胄等同谋反不一样，制甲业在当时的欧洲是一项互相竞争，欣欣向荣的生意，上好的铠甲大多是在南德意志的纽伦堡和奥格斯堡以及北意大利的米兰和布雷西亚等城市制造的，那里有由制甲大师家族世代经营的大工场，接受来自从匈牙利到斯堪的纳维亚整个欧洲急于在战斗中保全自己的骑士们的订单，以类似于工业时代流水线生产的方式相对快速地制造优质甲胄。在太过偏远的地方也有代理商的活动，他们自己小生产铠甲但是可以为客户打理订做事宜，或者直接将手头的部分成品转手卖掉。制甲业成为欧洲早期大规模手工业生产的经典范例。
进入16世纪后，各国中央集权加强，富有的国王们有能力拥有自己规模较小但专门制造精品的小型制甲工坊，神圣罗马帝国皇帝马克西米连一世在因斯布鲁克以及英国国王亨利八世在格林威治开办的工坊是其中的佼佼者。
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