箭，又名矢，是一种借助于弓、弩，靠机械力发射的具有锋刃的远射兵器。
因其弹射方法不同，分为弓箭、弩箭和摔箭。弓用之箭较长，约为 70厘米左右；弩用之箭较短，在50—60厘米上下。箭由箭头、箭杆、箭羽三部分组成，箭头，又名箭镞，多为铁制，头锐而底丰，式样有三菱形，三角形，圆锥形等。
其刃薄而锋利，旁有槽。箭杆以木或制成，嵌于箭头之下。
古时候，人们把用竹制做的箭杆称为箭；把木制的称为“矢”。
箭的历史伴随着弓的产生，远在石器时代就作为人们狩猎的工具。
箭(矢，簇) 用于弓射或用于弩射。在实践中证明“三棱式镞”最适用，其优点是：制作简便，镞体坚固，镞锋锐利，穿透力强。
还因镞体近似流线型，故箭飞行时阻力小，方向性好，保证了箭射出后的稳定性和准确性，又具有较强的杀伤性能。箭杆为圆柱形，用箭端制作而成。
箭的飞行速度和准确性与尾羽的关系密切。箭羽太多，飞行速度慢；太少，稳定性差。
装雁鹅羽的箭遇风易斜窜，质量就更差了。
唐代箭分为竹箭、木箭、兵箭、弩箭四种，前两种用于狩猎，后两种用于战斗。用于战斗的箭镞用钢制成，刃部较长，能穿透坚甲。
明清时代，出现了一种飞行中带响的箭叫“鸣镝”。 “鸣镝”是在箭镞上加了一个用骨或兽角制成的小哨。
在冷兵器时代，弓箭是最可怕的致命武器。
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