斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住。想当年，金戈铁马，气吞万里如虎！
这首由北宋著名词人辛弃疾所做的脍炙人口的一首词，道尽了一段金戈铁马的岁月！
公元419年，已杀了晋安帝的刘裕，为符合图谶所言“昌明（晋孝武帝）之后有二帝”，立司马德文为皇帝，次年改年号为元熙，这是东晋的最后一位皇帝。公元420年，刘裕废晋恭帝自立，建国宋，史称南朝宋，是为宋武帝，东晋至此灭亡。439年北魏统一华北后，至此进入南北朝时期。
当时的刘裕不但凭借着北府兵扫荡了南方一切反对势力，而且北伐灭燕、秦，收复洛阳、长安，建立了不世之功。他称帝，已经是势所应当的事了。
要说刘裕，还是要从孙恩之乱说起。当时的刘裕，正是年富力强的时候。他本是北府军重要将领之一冠军将军孙无终的司马，在这次战争中，调入刘牢之麾下，随军征战。刘裕作战十分勇猛，胆略过人，自此崭露头角。
元兴元年（402年），东晋朝廷下令刘牢之讨伐权臣桓玄，但刘牢之不顾刘裕等人的劝阻，倒向桓玄。桓玄顺利掌握朝政后，打击北府军将领，包括刘牢之在内的许多北府名将纷纷被除掉。但桓玄却未对身为北府军大将的刘裕下手，反而派他讨伐孙恩的余党卢循。
404年桓玄篡位，自称楚帝。刘裕入朝建康，桓玄也十分赏识他，出游都殷勤接引，赏赐丰厚。但不久，刘裕率先发难攻打恒玄，一路势如破竹，攻破建康，并最终追斩桓玄。至此，以谯国桓氏为代表的世族势力彻底衰落，以刘裕为代表的寒族势力强势崛起。
桓玄势力被剿灭后，刘裕成为东晋王朝的实权派。至义熙二年（406年），刘裕不但已经出任使持节，都督淮扬八州诸军事，而且封豫章郡公。他的待遇，只比当年的谢安略低一等。
第二年，对他有知遇之恩的王谧去世，刘裕随即入朝接掌大权。
义熙五年（409年），“姑苏慕容”氏的先祖，最后一个燕国政权，南燕的开国皇帝慕容德去世。其侄慕容超继位，耽于享乐，不恤民情，搞得燕国人心离散。刘裕趁机发起第一次北伐，与燕军多次激战，最终城破国灭。
此时，卢循率领的起义军来了，江州刺史何无忌战死，豫州刺史刘毅大败，建康告急。
刘裕从前线急急赶回，再次击败卢循。之后，刘裕又解决掉拥兵自重的刘毅。然后挥师西征，灭掉了盘踞在四川的谯蜀，顺带也收复了被仇池所占的汉中。最后吞并司马休之占据的荆扬二州。至此，南方全境归于一统。
刘裕扫清了境内所有的反对势力，获得了剑履上殿、入朝不趋、赞拜不名的崇礼，一如当年的曹操。
义熙十二年（416年），后秦皇帝姚兴死，太子姚泓继位，软弱无能，内乱迭起。刘裕趁机开启第二次北伐。
刘裕的安排，是让刘穆之留守建康，内总朝廷，外供军粮，自己则率七路大军北伐。晋军八月起兵，九月抵达彭城，十月即收复洛阳（龙骧将军王震恶军），可谓进展神速。
刘裕则自彭城北上，与北魏十万大军交战。然而王镇恶军被阻于潼关，檀道济军粮草被断，纷纷向刘裕求援，局势一度对晋军十分不利。
为彻底击败魏军，刘裕率军渡过黄河，命勇士千人列阵在黄河北岸，与3万魏军死战。经过一番惨烈的厮杀，刘裕终于收复了河南全境。大军进抵潼关，与诸部汇合，才终于攻破潼关，收复长安，后秦灭亡。
此时，建康传来消息，刘穆之病亡。刘裕不得不率军返回。
由于处置失当，长安不久后便爆发了内乱，诸将相互攻杀，辛苦收复的长安城又得而复失。
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