历史上，苏格兰的文字记载大多源自古罗马占据大不列颠岛时期的纪录。当时，英格兰和威尔士是罗马帝国的一省份，称为不列颠尼亚。不列颠尼亚之北（也就是现今苏格兰的部分）被称为加勒多尼亚，不被古罗马所管辖，是皮克特人居住的地区。
公元5世纪，爱尔兰北部的盖尔人（凯尔特人的一支）移居苏格兰，曾在阿盖尔郡和比特郡地区建立达尔里阿达王国。此后向东扩张到阿瑟尔森林和厄恩河谷，向北扩张到埃尔金地区。843年达尔里阿达国王麦卡尔平兼任皮克特王国的国王，建立阿尔巴（Alba）王国，王号为肯尼思一世。此后，苏格兰王国历经邓凯尔德王朝、坎莫尔王朝、巴里奥尔王朝、英格兰占领、布鲁斯王朝以及斯图亚特王朝统治，至1707年与英格兰王国合并成为联合王国后不复存在。
2014年9月18日，就苏格兰是否脱离大不列颠及北爱尔兰联合王国举行的公投被否决。但2016年6月23日英国公投结果决定脱离欧盟，这严重冲击苏格兰的利益，独立声浪因而再起。
英格兰（England），又称作英国、英伦，是大不列颠及北爱尔兰联合王国的一个构成国，位于大不列颠岛的东南方，苏格兰以南，威尔士以东，是英国面积最大，人口最多，经济最发达的一个部分。虽然就传统上一般可以认为其政治地位相当于一个国家，但以国际通行标准上其仍然是一级行政区。
在历史上，英格兰与苏格兰之间是以哈德良长城为界。英格兰这个名字源自“盎格鲁人”（Angles），其原名“Engla-lond”意为“盎格鲁人之地”，他们继凯尔特人之后来到这个地方，属日耳曼民族。
公元前1世纪左右，强盛的罗马帝国入侵了不列颠，罗马文明从此改变了不列颠的面貌。
公元前55年，时任罗马高卢总督的凯萨，带领数万军队、对不列颠群岛发动两次武力侵略，却困于不列颠人的战术无功而返。公元43年，罗马第三任皇帝克劳狄终于征服不列颠地区，纳为行省，同时进行军事统治和军事移民。公元122年，罗马皇帝哈德良在不列颠北部建立100多公里的城墙以防卫北方蛮族，此即知名的“哈德良长城”。之后随着罗马帝国势力衰退，最后一批罗马军队于公元407年撤离不列颠，结束统治。
在罗马人把军队从英格兰调离后，附近的其他民族趁机攻来。不列颠居民因早已习于罗马人的统治和保护而抵挡不住。一支来自欧洲大陆的日耳曼民族--盎格鲁-撒克逊人最后征服不列颠，建立许多国家。此后，英国才被称为“英格兰”（意即盎格鲁-撒克逊人的土地）。
所以说英格兰人和苏格兰人属于不同民族，总的来说，苏格兰民族主义者属于在世界民族主义运动中比较温和的一派，他们所追求的最高目标是一个独立的、完整的苏格兰国家--很有可能是恢复到1603-1707年那种与英国共享君主的'王朝联合'状态。在为独立运动进行宣传时，他们主要强调的并不是历史上与英格兰的恩恩怨怨，而是现行英国政党和议会对苏格兰权利的损害，以及独立之后的种种美好愿景许诺。但是对于苏格兰人来说，联合王国三百余年的共同记忆也不是轻易抛弃的历史遗产。
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