历史上并不存在一个有熊国或有熊氏。
最早出现“黄帝有熊氏”的是西晋皇甫谧《帝王世纪》。《帝王世纪》曰：“黄帝有熊氏。少典之子，姬姓也。……生黄帝于寿丘，长于姬水，龙颜，有圣德。受国于有熊，居轩辕之丘，故因以为名，又以为号”。
在西晋皇甫谧之前的中国典籍中，从来没有出现过有熊国或有熊氏这一说法。第一个认可“有熊”的人是谯周。《史记》（三家注）中有一段文字，基本可以看出其来由。
“黄帝者，◇集解徐广曰：“号有熊。”○索隐案：有土德之瑞，土色黄，故称黄帝，犹神农火德王而称炎帝然也。此以黄帝为五帝之首，盖依大戴礼五帝德。又谯周、宋均亦以为然。而孔安国、皇甫谧帝王代纪及孙氏注系本并以伏牺、神农、黄帝为三皇，少昊、高阳、高辛、唐、虞为五帝。注“号有熊”者，以其本是有熊国君之子故也。亦号轩辕氏。皇甫谧云：“居轩辕之丘，因以为名，又以为号。”又据左传，亦号帝鸿氏也。……少典之子，◇集解谯周曰：“有熊国君，少典之子也。”皇甫谧曰：“有熊，今河南新郑是也。”……谯周字允南，蜀人，魏散骑常侍徵，不拜。此注所引者，是其人所著古史考之说也。皇甫谧字士安，晋人，号玄晏先生。今所引者，是其所作帝王代纪也”。
现在新郑黄帝故里景区的灵魂和核心建筑物——黄帝故里祠，其本质是一座道教庙宇“显龙宫”
“谯周曰：‘有熊国君，少典之子也’。”看来谯周认可黄帝为有熊国君，但未必认可皇甫谧的考证。所以，又补上“皇甫谧曰：‘有熊，今河南新郑是也’。” 谯周，（公元201年－公元270年），字允南，巴西西充国（今四川西充槐树镇）人，三国时期蜀汉学者、官员。皇甫谧（215年—282年），幼名静，字士安，自号玄晏先生。安定郡朝那县（今甘肃省灵台县）人，后徙居新安（今河南新安县）。三国西晋时期学者、医学家、史学家，东汉名将皇甫嵩曾孙。谯周比皇甫谧年长14岁，早卒12年。由此看来，谯周是读过《帝王世纪》的，并接受黄帝为有熊氏的观点。正如三家注《史记》所说：“此谯周字允南，蜀人，魏散骑常侍徵，不拜。注所引者，是其人所著古史考之说也。皇甫谧字士安，晋人，号玄晏先生。今所引者，是其所作帝王代纪也”。徐广（352年—425年）字野民，东莞姑幕人（今山东省莒县），徐邈之弟。徐广远在皇甫谧之后，其徐广曰：“号有熊。”，亦源自《帝王世纪》。
此后，晋，司马彪《续汉书·郡国志》：“河南尹新郑县，古有熊国，黄帝之所都。”魏，郦道元《水经注》：“或言新郑县，故有熊之墟，黄帝之所都也。”唐，李泰《括地志》：“黄帝征战蚩尤，初都涿鹿，即位乃都有熊。”唐，杜佑《通典》：“新郑县……有溱洧二水，祝融之墟，黄帝都于有熊，亦在此地，本郑国之地。”宋，《路史·国名记》：“少典，有熊之开国，今郑之新郑。这些论述皆源自皇甫谧的《帝王世纪》。
然而，百度百科“有熊国”或“有熊氏”辞条均说：“汉，焦延寿《焦氏易林》：‘黄帝有熊国君少典之子。有熊，即今河南新郑是也’。”如果“有熊国”或“有熊氏”出自焦延寿所说，那么皇甫谧所说是有依据的。但是，汉朝焦延寿所著《焦氏易林·屯·萃》中说：“黄帝所生，伏羲之宇。兵刃不至，利以居止”。 仅此四句，并未见辞条所云。而在尚秉和《焦氏易林注卷一·屯之第三·萃》中有以下文章：
“黄帝所生，伏羲之宇。兵刃不至，利以居止。通《大畜》。震为黄、为帝、为生，故曰黄帝所生。巽为伏，艮为宇，故曰伏羲之宇。艮刚在上为兵刃，艮止，故不至。巽为利，艮为居止。按：伏羲，都陈，黄帝为有熊国君，少典之子。皇甫谧曰：“有熊，今河南新郑，非陈地”，焦氏时古籍尚多，或别有所据欤”。
辞条所引与《焦氏易林注》大致相同。只不过将尚秉和的注和尚秉和引皇甫谧之言合并而已，而并非焦延寿所言。尚秉和（1870—1950），字节之，号石烟道人，晚号滋溪老人，学者称槐轩先生，河北省行唐县城西南滋河北岸伏流村人。晚清进士，著名易学家。尚秉和所注的“有熊国”，亦来源于皇甫谧的《帝王世纪》。
关于黄帝的“有熊国”或“有熊氏”，最早出自皇甫谧的《帝王世纪》，是没有问题的。那么，皇甫谧《帝王世纪》为什么能生造一个“有熊国”或“有熊氏”呢？实际上，黄帝一族出自有娀氏，即犬戎一族，以后再叙。而这个“娀”字，《說文解字》释为：从女戎聲。《詩》曰：“有娀方將。”息弓切。《汉典》注音为“sōng”。而熊（xióng）《說文解字》释为：羽弓切。“娀”与“熊”两音相近，皇甫谧有甘肃口音，两音区分不开。但改“娀”为“熊”，可能出于另一个原因，自周以来，为了树立黄帝形象，割断与犬戎的族源关系，历代典籍，将“犬戎”视作异族，于是，依据两音相近，皇甫谧就生造出一个“有熊国”或“有熊氏”来。如果这一推测成立的话，那么，皇甫谧先生是知道黄帝源自“有娀氏”的，就是不告诉你。
新郑官方所宣传的“始建于汉代”的黄帝故里祠，在《新郑县志》上显示为“显龙宫”
关于轩辕黄帝与北狄黄帝合并为一，大致到春秋战国时期已经完成，并且形成了帝系，反映于《大戴礼·五帝德》中。但对黄帝出自哪个部落，一般讳莫如深，含糊其词。由于有娀氏或犬戎，是唯一的以狼为图腾的部落，而自周朝以下，历来将犬戎、骊戎、大荔戎、西戎、狗国之类的族群排斥在主体之外。司马迁时代，关于黄帝，还有不同的论说存在，但司马迁感到“百家言黄帝，其文不雅驯，荐绅先生难言之。孔子所传宰予问五帝德及帝系姓，儒者或不传。……余并论次，择其言尤雅者，故著为本纪书首（《史记·五帝本纪》）”。司马迁选择性的表述，使作为历史人物的黄帝一些史料流失了。其实，关于“有熊”，《史记·周本纪》中曾流露出了一处：“帝纣乃囚西伯于羑里。闳夭之徒患之，乃求有莘氏美女，骊戎之文马，有熊九驷，他奇怪物，因殷嬖臣费仲而献之纣。”看来，将“有娀”改称“有熊”在司马迁之前就存在了。如果是“骊戎之文马，有娀九驷”，就好理解了，骊戎在临潼东，有娀在临潼西，均在关中，周人的势力范围内。《竹书纪年》是战国时期魏国的官修史书，记载夏、商、西周、春秋时的晋国、战国时的魏国直到魏襄王二十年（公元前299年）的历史。《竹书纪年》说：“元年，（黄）帝卽位，居有熊”，这显然所指是轩辕黄帝，进一步说明“有熊”就是“有娀”。也说明修改当在春秋战国时期。这一修改，固然切断了黄帝与“有娀氏”及犬戎、骊戎、大荔戎、西戎的族源联系，但毕竟历史上并没有“有熊氏”这一部落，所以，自春秋战国以下，通常能不提及尽量不提，而只有皇甫谧耿着脖子非要说出来罢了。
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