我国是人类的发祥地之一。早在一百六、七十万年前我们的祖先就生活、栖息在这块土地上。原始社会的前期，是血缘家族制，后来发展为氏族制。原始社会末期是父系氏族社会，当时实行的是“军事民主制”。我国古代传说中的“五帝”时代就处于父系氏族社会时期。据《史记》、《淮南子》等书说：“‘黄帝以师兵为营卫、’尧时有'司马‘等军事首领、舜时还有十二牧和二十二人组成的管理机构”。可见当时军事已经有了组织。
五帝以前，战争很少，而且战争的性质也不同，从黄帝开始，战争逐渐增多，性质也由争取生存和血缘复仇演变为掠夺财产、地盘等的战争。
由于当时生产力低下，生产工具主要还是石、木所制，部落之间发生的战争也只是氏族成员之间的格斗。没有专门的兵器，也不需要特殊的战斗技术。更没有专门的军队。随着生产工具的逐步改进和社会分工的发展，社会生产力有了提高，私有财产增多，平富分化加深，战争中的俘虏不再被杀掉，而是用于生产劳动，这样就出现了奴隶主和奴隶两个阶级。原始社会被奴隶社会代替。原来由氏族成员民主选举军事首领的“选贤与能”的“禅让”制度也变成了传位于本家族子弟的世袭继承制度。这就出现了暴力篡位的结果。据我国古代传说，约在公元前二十一世纪，禹在舜的推荐下被选为中原地区最大的部落联盟最高首领，禹死后，益被选为部落联盟的最高首领。但这时候社会的发展已达到质变阶段，进入了阶级社会，反映到政治上，就出现了阶级对立和争夺权力的斗争。禹的儿子启，利用禹的威望以暴力杀死了益，夺取了部落联盟的管理统治权。建立了我国历史上的第一个统一的奴隶制国家——夏王朝。启也成了我国奴隶社会的第一个王。
为了防止其他部落的劫夺、攻击和便于劫夺外部落以扩大其统治，在政治上就产生了建立军队的需要。当时生产力已经较原始社会有了很大的发展，出现了冶炼青铜等与战争有关的手工业，，能够制造专门用于战争的兵器。于是在经济上也就有了建立军队的条件，因而从夏王朝开始，我国就建立了第一支奴隶主的军队。也产生了早期的兵器。
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