前沿 | 终结者T1000预言成功？全球首个液态全柔性智能机器人在津诞生！

导读：

液态全柔性智能机器人未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域，甚至有望进入人体检测治疗，成为名副其实的“血管医生”，具有十分重要的科学意义和应用价值。

终结者作为家喻户晓的电影，最让我无法忘怀的角色当然要数液态机器人T-1000，全身由可还原记忆的液态金属构成，不仅可以只身穿过铁栅栏，而且无论烈火焚身还是被爆头，都可以安然无恙。而自从T-1000在电影中出现之后，液态金属机器人也变成了科学界的重点研究对象之一。

图源豆瓣电影：终结者

而最近，由天津大学精仪学院教授黄显所带领的团队成功研发出全球首个液态全柔性智能机器人。该研究有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。相关研究成果已发表于《尖端科学》。  

据介绍，柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性，在能源、医疗、通信等领域都拥有广阔的前景。

理论上，利用柔性电子技术研发的微型“软体”机器人可以反复改变形状，实现运动、抓取、运输和触觉感应等功能。然而，在现阶段“软体”机器人依然面临“硬伤”，需要依赖传统的刚性传感元件和电路，这也严重阻碍了此类机器人性能的实现。

受柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发，黄显团队利用液滴的柔软无定形特性和柔性电子器件的超薄柔软特性，构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。该智能机器人具有超小型、全柔性、可编程控制等特点，能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。

除了具备良好的运动和环境适应能力之外，液态全柔性智能机器人还可以搭载多种传感器，如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器、食品毒素传感器和无线能量采集模块等，未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域，甚至有望进入人体检测治疗，成为名副其实的“血管医生”，具有十分重要的科学意义和应用价值。

据黄显介绍，传统的柔性电子器件载体包括人体、动物体等柔性物体。“以液滴为载体且跟随液体共同运动的柔性机器人在世界上尚属首例，液滴与柔性电子的结合也代表了柔性电子技术的最新形态。”

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