RNP（required navigation：所需导航性能：是RNP APCH和RNP AR APCH的总称
RNP APCH（RNP进近程序）：RNP APCH程序是一种较为简单的、面向多数公共航空器应用的RNP进近程序。该程序能够引导航空器至机场的跑道。其导航信号源可以是GNSS，也可以是DME/DME，但目前主要运用的是GNSS信号。RNP APCH是对目前机场使用的基于地基导航的飞行程序的互为备份，可以有效地保障机场的安全。
在RNP APCH程序中，包含两部分内容。一方面只提供水平导航的，等同基于地面导航的非精密进近方式，称为LNAV（Lateral Navigation）进近程序。另一方面，在提供LNAV的同时，提供基于气压的，而非导航信号的垂直引导，称为APV(Approach Procedure with Vertical Guidance)进近
RNP AR APCH：RNP AR APCH简称RNP AR(Authorization Required)进近程序，是需要中国民航局特殊授权批准的。通常该程序只对特定航空公司的特定机型适应。但近期中国民航局也积极推进RNP AR程序的公共化，如中国的四川九寨机场。
RNP AR是一种高性能的RNP程序，程序不仅提供水平引导，同时提供垂直引导。RNP AR程序所提供的水平保护区窄，没有额外的缓冲区，其次RNP AR程序能够提供固定转弯飞行模式，所以保护区的范围较传统程序保护区及飞行模式灵活的多。中国西藏的林芝机场世界上唯一只使用RNP AR程序的机场。
1、PBN（performance based navigation）：基于性能导航，是RNAV和RNP的总称。
基于性能的导航是国际民航组织(ICAO)在整合各国区域导航(RNAV)和所需导航性能(RNP)运行实践和技术标准的基础上,提出的一种新型运行概念。它将飞机先进的机载设备与卫星导航及其他先进技术结合起来,涵盖了从航路、终端区到进近着陆的所有飞行阶段,提供了更加精确,安全的飞行方法和更加高效的空中交通管理模式.
2、RNAV（regional area navigation）区域导航：能使航空器在导航设施的有效范围内，或在自备领航设备的领航能力限制内，或二者结合，在任何预定航径上运行的领航方法。这样就脱离了传统向台与背台飞行飞行方法，可以实现导航区域的自由飞行。RNAV程序可以采用的导航源包括:INS/IRS、VOR/DME、DME/DME、GNSS。
目前RNAV程序主要用于基础终端区的仪表进场程序与仪表离场程序。中国国内目前有北京、广州、上海、深圳等机场的终端区使用RNAV程序。
3、RNP（required navigation）所需导航性能：是指对指定空域内运行所需要的导航性能精度的描述。RNP的数值根据航空器至少有95%的飞行时间内能够达到预计导航性能精度的数值来确定。RNP X中的X表示的就是95%的飞行时间内沿规定航迹所不超出的保护范围的数值。X用海里表示，如RNP 0.3、RNP 1等。
RNP APCH：
1、运行精度：最小RNP0.3，
2、机载设备要求低、
3、所有的航空器都能运行同一个RNP APCH飞行程序
4、应用领域：周围地形相对简单的机场
RNP AR APCH：
1、运行精度：最小RNP0.1
2、 可以在转弯段中飞RF航段（固定半径转弯），而RNP APCH不能
3、最后进近航段可以进行弯曲进近，航迹选择灵活
4、对于同一机场，每个机型都有不一样的RNP AR APCH飞行程序，需要特殊授权。
5、机载设备要求高，RNP AR APCH程序需要进行安全评估（FOSA）
6、运行领域：应用于周围地形相对复杂的机场。
RNAV
１、导航源：GNSS和DME/DME
２、优点：沿任意期望的路径飞行，机载设备要求低
３、缺点：需要二次雷达监视，只能引导到FAF点，需要地面导航台站完成最后进近航段和复飞航段飞行
４、最小运行精度RNP1.0
应用：地面导航设施齐备的中大型机场
RNP
１、导航源：GNSS。
２、优点：不依靠外部设备（雷达和导航台），独立完成离场、进近、航路、复飞的所有阶段
３、缺点：机载设备必须具备监视和告警的性能要求
４、最小运行精度RNP0.3
来自：畅行航空网
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