“九合一匡”的齐桓公晚年还是很悲惨的，历史上大多把他的悲剧归结为他没有听从管仲的遗言，继续重用了易牙、开方和竖刁三人。两年之后（桓公四十三年，公元前643年），齐桓公病重，齐国随即陷入内乱，他的十几个儿子中有五个加入争夺齐国君主的队伍，以至于齐桓公病逝67天之久都没有被安葬（桓公尸在床上六十七日，尸虫出于户），而他的这五个儿子也都先后成了齐国君主。
第一、齐公无诡
齐桓公在位之时曾经因为宠幸卫姬而许诺立她的儿子无诡为太子，但是并没有付诸行动。桓公死后，易牙和竖刁杀掉所有反对者，强行立无诡为君，无诡当了三个月的君主之后被杀。
第二、齐孝公昭
在管仲相齐之时，就已经与齐桓公一起册立公子昭为太子，并且委托宋襄公关照。公子无诡被立为君之后，太子昭逃亡宋国。公元前642年，宋襄公联合曹国、卫国、邾国一起率领大军迫使齐国处死齐君无诡和竖刁，太子昭即位，是为齐孝公。
第三、齐昭公潘
孝公在位十年之后去世，他的异母弟公子潘派人杀了孝公的儿子自立，是为齐昭公。
第四、齐懿公商人
齐懿公名商人，他性格比较放荡，当年曾经与邴原争夺田产而被管仲责罚，他记恨在心。齐昭公死后，商人杀了昭工的儿子自立，随后将邴原开棺戮尸又削了管仲的封邑。后来因为抢夺自己车夫的妻子而被邴原的儿子和车夫一起杀了。
第五、齐惠公元
齐懿公为人实在是太差了，他被杀之后齐国人也不愿意立他的儿子为君，便将逃难在卫国的桓公子公子元请回来，立为君主，是为齐惠公。
齐国经过这一折腾，迅速衰落了下来。
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