波士顿动力公司称即将发布一款新型“噩梦的诱惑”人形机器人：“Handle”。它的创新之处在于腿与轮子之间有机的结合，具备超强的平衡能力，在任何时候、任何环境下都能够实现自我平衡。
Handel机器人可以在站姿和蹲姿两种姿势之间自由的切换，因此它具备迅速进行移动的能力。
看起来，Handle机器人的外形是属于非常怪异的设计，但是它的动作却确确实实是惊人的敏捷，同时据说它的腿行动的效率要远远超过该公司之前所有系列的机器人。
这是把轮滑发挥到了极致？
Handle机器人除了具备高效的性能之外，还具备一些其他的小技能，比如蹲姿站姿之间转换时的身体的翻转以及在遇到障碍物时可以轻松跨越等等。
它的跳跃与缓冲让人惊叹：纵跃1.2m，难以想象！
它搬运东西可以下楼梯、穿越雪地，放到指定的位置。整个机器人由电池供能，驱动电机和液压泵。无需外接设备，一次充电续航24千米。
Handle机器人未来的工作场所很有可能是大型仓库，因为它可以蹲低身体，搬运重物，与仓库货物搬运人员所需的能力非常匹配。
除了上述Handle机器人外，近日，美国波士顿动力公司（Boston Dynamics）发布了一段自家 Spotmini 四足机器人用另一只置于“头部”的“手臂”顺利转动门把手开门的视频。
从这段名为“嘿哥们，能帮一把不？”的视频中我们可以看到，一台只有四足没有手的 SpotMini 机器人首先行进到门前，它判断出门处于关闭状态，于是自动退后。这时，一台装有前置手臂的 SpotMini 跑上前来帮忙。它调整姿势，伸出机械臂，抓住门把手向下转动，顺利打开门锁，整套动作十分连贯。
-
更令人眼前一亮的是，在打开门后，这台有手的 Spotmini 还会用机械臂撑住门板，并向后拉开足够的空间供它的“同伴”通过。它在很绅士地全程为对方扶门后，自己也潇洒地走了出去。在自己通过时，它的手臂也随着身体旋转，保持撑着门的姿势，像是在有意识地确保自己有足够空间通过。
短短 45 秒的视频里，还有几个细节值得回味：在发现门关着时，无手 Spotmini 好像是在“召唤”有手的那位过来帮忙；在后者为自己扶门时，无手 Spotmini“有意”地加快速度通过，仿佛在礼貌地回应对方伸出的援手。从这一整套自然的过程中，能看出波士顿动力在机器人交互方面的匠心。
机器人技术已高速发展多年，转动门把手可能听起来像是一项所有人形机器人早已掌握的技能。不过事实并非如此：在 2012 至 15 年间举行的DARPA机器人挑战赛（DARPA Robotics Challenge，DRC）中，成功适应并运转于人类环境，其中包括打开人类以自身动作习惯设计的门，是考核全球半自动机器人精英们的一大指标。对机器人感兴趣的读者们可能知道，DARPA的宗旨就是鼓励开发在极端、危险条件下（如救灾）能代替人类执行任务的机器人。看看下面这个部分来自该比赛内容的机器人摔倒视频集锦，你就能明白机器人目前还面临着哪些障碍了。
同时，波士顿动力在 Spotmini 上的突破打破了业界以往对“人形机器人”的执念。四足机器人相比于它们的两足同行，平衡性、稳定性更优，由此也大大减少了能耗方面的顾虑。波士顿动力的这款升级版的“有手”Spotmini，也是业界目前从外观转向实用性的潮流缩影。
当然，Spotmini 也并不是波士顿动力的全部。这不，几个月前，这家公司就发布了一段旗下 Atlas 两足机器人做后空翻的视频。有兴趣的读者可以在网上做一番考察，翻一翻波士顿动力壮丽的“产品清单”。
联系客服
