“履”词意主要是“鞋子”和“行走”，引申为实践、执行等。我们今天所说的履行、履约，或者按一定的准则约定完成义务、又或者按合同和诺言行事，都有循制而行的意思。
履卦位于小畜卦之后，是因为物产积蓄丰富后，就会制定礼仪制度。人们在享受物质文明时就要遵守一定的礼仪制度。“仓廪实而知礼节 ，衣食足而知荣辱”就是这个道理。《序卦》里说：“物畜然后有礼，故受之以履。履者，礼也”。从这个意义上来说，履就是礼，履德就是礼德，人们要按照礼制法律履行自己的义务，言而有信，行而有礼。
一、本经
履 履虎尾 不咥人 亨
译文：履卦是说在行走时不慎踩到了老虎的尾巴，老虎却不咬人，亨通顺利。
初九 素履往 无咎
译文：初九爻，一贯的行为清正纯洁，如此下去，没有灾祸。
九二 履道坦坦 幽人贞吉
译文：九二爻，心怀坦荡而又小心谨慎地行走在平坦宽广的大道上，隐士坚守本心，持正固守，结果是吉祥的。
六三 眇能视 跛能履 履虎尾 咥人凶 武人为于大君
译文：六三爻，眼睛的视力出现问题了，却自以为能看，偏要观察，脚跛了，却自以为能行，偏要行走，结果踩住了老虎的尾巴，处于凶险之中。以匹夫之勇盲目行动是危险的。就好像刚愎自用的武夫称帝治国一样。
九四 履虎尾 愬愬 终吉
译文：九四爻，踩到虎尾，十分惊惧，但只要小心谨慎，结果是吉祥的。
九五 夬履 贞厉。
译文：九五爻，武断冒进，前途凶险。
上九 视履考祥 其旋元吉
译文：上九爻，回头看看走过的路，详细察看一下吉凶祸福，反身自省，这样是吉祥的。
二、履卦彖辞
《彖》曰：履，柔履刚也。说而应乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨。刚中正，履帝位而不疚，光明也。
译文：彖辞说：履卦是以柔顺有礼对待刚健。下卦兑为悦，上卦乾为天，兑心悦诚服于上面的乾卦，因此踩在虎尾上，虎也不咬人，亨通。九五刚正而居中，踏上帝王之位而不愧疚，是因为正大光明。
三、履卦象辞
卦象对应的象辞：《象》曰：上天下泽，履。君子以辨上下，定民志。
译文：《象辞》说：本卦上卦为乾，为天，下卦为兑，为泽，上天下泽，尊卑显别，这是履卦的卦象。君子观此卦象，从而分别上下尊卑，使人民循规蹈矩，安份守纪。
初九爻对应的象辞：《象》曰：素履之往，独行愿也 。
译文：《象辞》说：一贯以朴素坦白的态度处世，是说能独行其志愿。
九二爻对应的象辞：《象》曰：幽人贞吉，中不自乱也。
译文：《象辞》说：隐居之人洁身守正，因为他们秉性中正，不被世俗所惑。
六三爻对应的象辞：《象》曰：眇能视，不足以有明也。跛能履，不足以与行也。咥人之凶，位不当也。武人为于大君，志刚也。
译文：《象辞》说：瞎了眼睛却要看物，其视力不足以辨物。跛了脚却要行走，其脚力不足以行路。老虎之所以伤人，因为六三阴爻而居于阳位，所处不当。武人纂夺国政，这是僭越犯上，以六三之位而行九五之志，必遭祸殃。
九四爻对应的象辞：《象》曰：愬愬终吉，志行也。
译文：《象辞》说：恐惧警惕，终归于吉，说明虽历磨难，但志愿得行。
九五爻对应的象辞：《象》曰：夬履贞厉。位正当也。
译文：《象辞》说：行为急躁莽撞，卜其行事有危险之象，但九五阳爻居上卦中位，正当其位。因而虽险不凶。
上九爻对应的象辞：《象》曰：元吉在上，大有庆也。
译文：《象辞》说：大吉大利，因为上九之爻居全卦之首。预兆其人将有重大喜庆之事。
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