孔子遂适卫，主于子路妻兄颜浊邹家。卫灵公问孔子：“居鲁得禄几何？”对曰：“奉粟六万。”卫人亦致粟六万。居顷之，或谮孔子于卫灵公。灵公使公孙余假一出一入。孔子恐获罪焉，居十月，去卫。
接着孔子到了卫国（如今河南的濮阳、鹤壁地区），寄居在子路妻兄颜浊邹家，卫灵公问政孔子：“你在鲁国时候的俸禄多少？”孔子回答说：“俸禄是谷子六万”，卫国也给孔子粮食六万的俸禄，过了不久，有人向卫灵公说孔子的坏话。卫灵公派大夫公孙余假频繁出入孔子住所。孔子害怕得罪卫灵公，居住了十个月，离开卫国。
将适陈，过匡，颜刻为仆，以其策指之曰：“昔吾入此，由彼缺也。”匡人闻之，以为鲁之阳虎。阳虎尝暴匡人，匡人于是遂止孔子。孔子状类阳虎，拘焉五日，颜渊后，子曰：“吾以汝为死矣。”颜渊曰：“子在，回何敢死！”匡人拘孔子益急，弟子惧。孔子曰：“文王既没，文不在兹乎？天之将丧斯文也，后死者不得与于斯文也。天之未丧斯文也，匡人其如予何！”孔子使从者为宁武子臣于卫，然后得去。
离开卫国后，孔子想去陈国（如今河南周口市北部淮阳县附近），路过匡地的时候，就是现在河南新乡长恒县附近，他的弟子颜刻（也叫颜高）作为仆人，他用鞭子指着前边说：“过去我曾经通过这个缺口，进入匡城”，匡地仁听到之后，认为孔子是鲁国的阳虎。阳虎曾经暴虐匡地的人，匡人因此抓住了孔子，因为孔子长的跟阳虎很像，所以被拘捕了五天，颜渊即孔子的弟子颜回拉在了后边，孔子说“我以为你已经死了呢？”颜回说“先生还活着，我怎么敢去死呢？”匡地人拘捕了孔子，情况越来越紧急，他的弟子们都很害怕，于是孔子安慰他们说：“周文王既然已经没有了，周朝的文化不都是掌握在我这里吗？如果老天爷将要让这些文化丧失，那么未来的人将难以得到这些文化传承。老天爷既然不想让这些文化丧失，那么匡地人又能把我怎么样呢？”接着孔子让随从的人到到卫国国都做宁武子的家臣，然后得以离开。——从这一段可以看出，孔子并非完全安于天命，他还是努力通过自己改变命运。
去即过蒲。月馀，反乎卫，主蘧伯玉家。灵公夫人有南子者，使人谓孔子曰：“四方之君子不辱欲与寡君为兄弟者，必见寡小君。寡小君愿见。”孔子辞谢，不得已而见之。夫人在絺(chī)帷中。孔子入门，北面稽首。夫人自帷中再拜，环佩玉声璆然。孔子曰：“吾乡为弗见，见之礼答焉。”子路不说。孔子矢之曰：“予所不者，天厌之！天厌之！”居卫月馀，灵公与夫人同车，宦者雍渠参乘，出，使孔子为次乘，招摇市过之。孔子曰：“吾未见好德如好色者也。”于是丑之，去卫，过曹。是岁，鲁定公卒。
离开匡地之后，孔子带着弟子们路过蒲地，就是现在山西省临汾市西北的隰县、蒲县之间的地方（这是绕了一个大圈，有可能是因为渡黄河或者战乱的问题），过了月余之后，孔子没有到达陈国，就返回了卫国，寄住在卫国重臣，也是孔子一生中的很重要的朋友蘧伯玉的家里（应该也是希望通过蘧伯玉联系卫灵公）。
卫灵公的夫人叫做南子（春秋时期一个著名的女政治家），她让人对孔子说：“各个国家有学问的君子到了卫国，想要跟卫灵公结交的人，必定会来拜访我。现在我愿意接见孔子”，孔子没有办法，只能去见她。
南子夫人坐在刺绣的帷帐内，孔子进门之后，面朝北行稽首之礼，夫人从帷帐中行拜礼两次，身上的佩玉叮铛作响。孔子说：“我原来来不想见她，既然见了便以礼相答。”子路不高兴。孔子起誓说：“我如果口不应心，老天会惩罚我的！老天会惩罚我的！”
孔子在卫国住了有月余之后，卫灵公与南子夫人一起乘车，宦官雍渠为车右担任护卫，出宫游览，让孔子乘第二辆车，招摇过市。孔子感叹说“我没看见他爱好德行如同爱好女色啊。”于是厌恶卫灵公，离开卫国，经过曹国（如今山东曹县附近）。这一年，鲁定公去世（还是公元前495年）。
孔子去曹适宋，与弟子习礼大树下。宋司马桓魋欲杀孔子，拔其树。孔子去。弟子曰：“可以速矣。”孔子曰：“天生德于予，桓魋其如予何！”
曹国位于鲁国与卫国之间，现在山东菏泽市定陶附近，希望通过曹国跨过黄河古道进入宋国，这时候，桓魋兄弟五人，他是老二，任宋国大司马，掌控了宋国的军权，老三就是孔子的弟子司马牛。
在从曹国到宋国的路上，孔子跟弟子们在一棵大树底下练习礼仪，桓魋可能是担心孔子到了宋国之后，也像他在鲁国实施“堕三都”计划一样，削弱贵族的权势，强国公室力量，所以他派兵去假装追杀孔子（其实应该是恐吓、驱逐），拔起那棵大树。孔子在离开的时候，弟子们有人害怕，说“可以赶快走了”，孔子却回答说“老天爷既然把文德传给了我的身上，桓魋又能把我怎么样呢？”
孔子适郑，与弟子相失，孔子独立郭东门。郑人或谓子贡曰：“东门有人，其颡(sǎng)似尧，其项类皋陶，其肩类子产，然自要以下不及禹三寸。累累若丧家之狗。”子贡以实告孔子。孔子欣然笑曰：“形状，末也。而谓似丧家之狗，然哉！然哉！”
孔子到达郑国，即今天河南省新郑市，与徒弟们都走失，自己独自站在城郭东门，这时候弟子们都四处找孔子，有郑国人告诉子贡说“在城东门有个人，他的额头像是尧帝，后脑勺像是皋陶，而两肩跟子产差不多，然而从腰以下比夏禹差三寸，瘦瘠疲惫的样子好似丧家之犬。”
子贡找到孔子后，把这些话据实告诉了孔子，孔子欣然而笑说：“外形只是细枝末节的事，而他们说我像是丧家之犬，确实如此呀，确实如此呀！”
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