其明年，冉有为季氏将师，与齐战于郎，克之。季康子曰：“子之于军旅，学之乎？性之乎？”冉有曰：“学之于孔子。”季康子曰：“孔子何如人哉？”对曰：“用之有名；播之百姓，质诸鬼神而无憾。求之至于此道，虽累千社，夫子不利也。”康子曰：“我欲召之，可乎？”对曰：“欲召之，则毋以小人固之，则可矣。”而卫孔文子将攻太叔，问策于仲尼。仲尼辞不知，退而命载而行，曰：“鸟能择木，木岂能择鸟乎！”文子固止。会季康子逐公华、公宾、公林，以币迎孔子，孔子归鲁。
第二年，冉有作为季氏军队的将领，带兵与齐国在郎地会战，现在微山湖附近的鱼台县，鲁军取胜。季康子说“你在军事方面的才能，是后学的，还是本性的问题？”冉有说：“我是从孔子那里学到的”。季康子接着问：“孔子是一个什么样的人呢？”冉有说：“任用孔子就会使你在百姓里扬名，即使鬼神叶没有什么可指责或者缺憾的地方，我冉有虽然有军功，累计封到了两万五千户人家，孔子却不会因为这点利益而动心”，季康子接着问：“我想要把孔子召回来，可以吗？”冉有说：“本来我就想要召孔子回来，但是受到了小人的阻止，现在可以了”。
这时候，卫国的政治出现混乱，孔文子将要攻打太叔，就找孔子问具体的策略，孔子推辞不知道，退下来之后，孔子命人驾车带着他离开了卫国，说：“鸟禽能够主动选择树木，但是树木岂能选择鸟禽？”孔文子倒是一直想要把孔子留下来，正碰到，季康子派遣公华、公宾、公林来迎接孔子，于是孔子回到了鲁国。
孔子之去鲁凡十四岁而反乎鲁。
孔子离开鲁国差不多四十多年后返回鲁国。
鲁哀公问政，对曰：“政在选臣。”季康子问政，曰：“举直错诸枉，则枉者直。”康子患盗，孔子曰：“茍子之不欲，虽赏之不窃。”然鲁终不能用孔子，孔子亦不求仕。
回到鲁国之后，孔子并没有得到重用，但是却成了鲁国的国老，鲁哀公也经常向他问政，而孔子却回答他“政在选臣”——鉴于当时的形势，如果鲁哀公能够重用孔子，至少可以限制三大家族，使鲁国的政权回归到鲁国公室，所以孔子这个回答有毛遂自荐的意思，也是对自己回国依然无法得到重用的一种感叹。
同样季康子在问政的时候，孔子又进一步强调了“政在选臣”的理念，就是“举直错诸枉，则枉者直”，重用那些正直贤能的人，这样可以改变整个官场的风气。
另外针对于当时社会的混乱，盗贼猖獗的现象，孔子建议说“首先要正身，只要自己克制自己的欲望，那么普通的老百姓，再多的好处，他也不敢犯罪”。
不过孔子这种自荐并没有得到响应。
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