将先前半自动化的热后主、从动锥齿轮副加工线提升为自动装卸料的智能化生产线。
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承担主动锥齿轮外圆面磨削任务的2台MKS1632A×750型数控外圆磨床
既要开发机器人机能，用以满足自动装卸料要求；
又要布置以太网络，用以实现运行状态实时监控；
还要优化宏程序，用以适应智能化生产线的运行。
因RT的主动轮夹具体积庞大，卸料时不得碰撞Marposs E9在线量仪和头架、尾座，故两台磨床上子程序O0599中程序段“N5 G90 G4 G01 Z94.23 X84.27”给定的X、Z轴安全位需要修改。
同时，两台磨床上X、Z轴采用绝对值编码器采集位置数据，伺服放大器侧干电池常会低电压，造成位置数据丢失。
为方便用户经CNC参数#1815任意设定Z轴的参考点，减少磨床侧RT装卸料位置的调校时间，特在Z轴防护罩下方各添加1个接近开关，表示磨床1（2）允许装卸料的信号经地址X156（X158）输入线体PLC中，进行RT装卸料的互锁控制。
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