AUG-A1是AUG的标准型，枪管长508mm，瞄准镜兼提把与机匣是一体的。是奥地利陆军和其他装备AUG的国家大多数士兵所配备的步枪，奥地利陆军的编号为STG77。
AUG-A2在1997年开始生产，A2与A1的区别是：A2机匣上的瞄准镜可以卸去，换成一个M1913标准导轨。卡宾型、冲锋枪型和轻机枪型都可以换上A2型的机匣。
AUG-A3主要是增加了皮卡汀尼导轨和空仓挂机，此外还采用了新设计的榴弹发射器，可以用扣步枪扳机的手指直接扣动榴弹发射器的扳机。斯太尔公司与马来西亚签订合同，由斯太尔公司与马来西亚国家航空航天和防务公司共同组建的斯太尔-曼利夏马来西亚合资公司负责生产最新AUGA3型步枪，并出口到其他国家。而斯太尔公司的另外一些军用武器也将迁移到吉隆坡生产。
这是斯太尔AUG的最新型号，目前奥地利陆军的侦察部队在2007年下半年开始试用，该枪最初就是应向军特种部队的要求研制的，因此最初的名称就叫StG77-A2 Commando。在2010年初斯太尔公司正式推出这个型号，因此官方命名为AUG A3 SF，即AUG A3的特种部队型。
AUG A3 SF是在原有的AUG A3的基础上进行改进，外观上最明显的地方是在1.5倍瞄准镜在上方和两侧各有一段皮卡汀尼导轨，用户可直接在瞄准镜上安装红点镜、激光指示器等其他附件。而用户如果不喜欢1.5倍瞄准镜，也可把瞄准镜更换成两种高度不高的皮卡汀尼导轨座。和AUG A3一样，AUG A3 SF也有空仓挂机解脱按钮，不过该按钮形状与AUG A3有所不同。另外枪机和击针也作了改进，但这在外观看不出来。配用的枪管有三种，其中标准型枪管长407mm（StG77-A2 Commando即为此型号），另外还有较短的365mm枪管和较长的508mm枪管。
在2014年10月，斯太尔公司又宣布推出AUG A3 M1，其实就是AUG A3 SF的半自动型。
全长715mm
全高232mm
枪管长407mm
空枪重3.97kg
理论射速680～750 RPM
只需要更换一些套件，不需要专门的工具，就可以把AUG步枪转换成一把9mm口径的冲锋枪。这些改装套件包括 一要420mm长的9mm派拉贝鲁姆口径枪管、一个枪机组、25发或32发弹匣和弹匣适配器。这个枪机采用自由后座原理，没有旋转式机头，也没有导气活塞，不过这种枪机只能从向右抛壳，不能转换为向左抛壳。把弹匣适配器 安装在AUG的弹匣入口，就可以使用这种9mm弹匣了。虽然正式名称为AUG-9mm，但有时也被人称为AUG伞兵冲锋枪 （AUG-Para SMG）。
AUG-9mm目前被奥地利军方、警方所采用，另外美国、意大利、法国及其他一些国家中也有一些执法机构采用了AUG-9mm。
HBAR是重型枪管自动步枪（heavy barreled automatic rifle）的缩写，实际上就是充当轻机枪的角色，因此AUG-HBAR有时也被称为AUG-LMG（轻机枪）。AUG-HBAR在1978年首次出现，80年代初列装奥地利陆军。
AUG-HBAR通常配用42发弹匣，以保持比较长的持续火力，此外AUG-HBAR的发射机构一般采用开膛待击，以加强散热。当然，作为模块化的AUG枪族之一，AUG-HBAR也可以使用标准的30发AUG弹匣和换上闭膛待击的击发装置。
HBAR-T的全名为heavy barreled automatic rifle with telescopic sights，即带瞄准镜的重型枪管自动步枪，也称为LMG-T。AUG-HBAR-T把原来的1.5倍瞄准镜换成一个放大6倍的Kahles ZF69（斯太尔SSG狙击步枪配用的瞄准镜），主要是作为精确射击步枪。注意，这并非AUG-A2型的机匣，这个瞄准镜导轨是固定在机匣上的。
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注：转载自枪炮世界
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