兄弟姐妹四人，其中老三先于父母亲死亡但留有一个后人，这个后人能不能参与遗产的继承

兄弟姐妹四人，老大老二是姐姐，老三A是弟弟，老人跟随A住，多年来是A照顾，其他兄弟三人只有节假日会来，平时并不赡养老人，在老人病重时姐弟四人轮番照顾，现在老人去世，A将老人的钱平分给了其他三人，老人名下还有两套房产，老人口头遗嘱是房归老三A所有，钱平分，现在老二要求平分两套房产，并将老大、老三、和A告上了法院，我是A想尽全力保留父母留下的遗产，不想卖掉老人的房子，请您告诉我怎么办