一、从六祖分支到罗殿国的灭亡
在彝文古籍贵州的《西南彝志》、《洪水泛滥史》，四川的《勒俄特依》，云南禄劝的明版《六祖之光》以及著名史学家方国瑜著的《彝族史稿》，盘县志书《普安直隶厅志》等书籍中清楚的记载了彝族从六祖分支后迁徙进入南、北盘江定居的历史。
彝文史书记载：洪水泛滥，阿普笃慕骑着马，赶着羊，迁到乐宜山（云南东川）娶了三个妻子，生下慕雅枯、慕雅切、慕雅热、慕雅卧、慕克克、慕齐齐六个儿子（史称六祖）他们繁衍为武、乍、糯、恒、布、默六个部落。武部落长慕雅枯、乍部落长慕雅切率两支人向南沿普渡河流域发展，直达现在的滇南及其滇西一带。糯部落长慕雅热、恒部落长慕雅卧率两支人，沿着金沙江流域逐渐进入现在的凉山、川南及其昭通乌蒙山区。布部落长慕克克、默部落长慕齐齐率两支人向中部发展到现在的云南曲靖、宣威和贵州的兴义 、普安、安顺、威宁、毕节、水西一带，其中一部份人 南下进入现在的广西隆林等地。
据《安顺府志、普里本末》记载：阿普笃幕娶布君齿之女曰堵为第三房妻，生子二，长曰克（慕克克）少曰齐（慕齐齐）昆弟六人，各居一邑，克居于闽。濮即唐之盘州，亦曰暴蛮，元之普安。早在唐代以前，阿普笃幕第五子率领布部落彝人进入了南、北盘江流域盘、普等县并也在南北盘江流域即濮地定居、生息繁衍。今盘县境内还保留有带“濮”的彝语地名。如：濮默营（今滑石乡普默营）、濮谷开（今老普古）、濮嘎（今鲁那彝族乡境内）、濮吐珠液（今北盘江）等。
《兴义府志》记载：“东爨乌蛮，汉昆夷之别种，汉罗甸国济济火之后也。济火之后有曰翁者，有子三人，曰阿轮、曰阿纳、曰阿台。曰阿轮居漏江县地，蛮言阿外格，即今普安地是也。”“元鼎六年（公元111年）汉武帝平南夷，设置牂牁郡领漏江等十七县”。漏江即今盘普等地。彝族六祖在乐宜山分支后，由慕雅枯、慕雅切率领向南沿普渡河流域发展，直达滇南的“武”、“乍”部落的部分彝人已迁徙到兴义，以及盘普等地。他们的后代叫阿轮的彝人部落定居盘县时约为公元一世纪初。
据《普安直隶厅志》土司一节《黔西志夷谱》中记载：“阿普笃幕生六子，兄弟六人各居一部，枯世宁乌为白勒氏，居大革，今安顺、兴义诸土司之祖”。阿普笃幕在周朝衰败时期，约公元前三百年左右，阿普笃幕长子慕雅枯率领迁徙的武部落从滇南发展迁徙大革今 今安顺、兴义一带定居，亦称白勒氏。鲁土营土司及其南、北盘江流域的一部分世居彝族系阿普笃幕长子武部落白勒氏的后裔。据盘县境内保基营龙氏土司家谱记载：鲁土营乃龙氏旧居，后迁旧营，再迁保基营和洒基洼。
彝族是南、北盘江流域一带居民的先驱者之一，元鼎六年（公元前111年）以前，彝族人就成了南、北盘江流域这块土地上的主要居民和最先开发南、北盘江流域一带的有功之民，被后人称为南、北盘江流域一带的地盘业主。
公元548年（南朝梁太清三年），东魏将领侯景叛乱，宁州（今云南曲靖一带）梁朝刺史徐文盛以“勤王”为名调至湖北江陵，彝族爨瓒乘机占据宁州，出兵进取夜郎郡地。即夜郎山以南地区，管辖夜郎县（今贞丰、册亨一带）、谈指县（今晴隆一带）、漏江县（今盘普一带）等地。归顺西魏反梁。爨瓒死后，其子震以夜郎郡为领地，称为东爨，另一子翫以滇池、曲靖一带为领地，称为西爨。隋朝，东爨称为暴蛮。
公元621年（唐武德四年），东爨归附唐高祖李渊，将其地置西平州。贞观初，改为盘州；公元647年（贞观二十一年），又改称为明州。
公元751年（唐天宝十年）东爨以明州诸地归附南诏国，自号于矢部。公元767年（唐代宗大历二年），阿宋占据于矢部七部，也称于矢部。
公元836年（文宗开成元年），于矢部首领阿佩，将明州归还中央。到武宗会昌年间（公元841年至854年）唐封阿佩为罗殿王，子孙可世袭，统治今兴义地区和安顺部分地区及南、北盘江流域一带。是当时势力较强的地方政权。
罗殿国与唐朝交往，其国内官制也学习唐朝，官分六等：有刺史、判官、长史、司马等。地方上按照唐的州郡制。全部用部族的首领任职。
九世纪初期，唐与南诏的关系恶化，不断发生战争，阿佩统领其部族抗拒南诏，忠诚于唐，成为唐朝牵制南诏的一支重要军事力量，一直是唐朝南边有力的保障，经常得到中央的资助。
五代十国时期，罗殿国王归附于蜀国王建。蜀亡。又归附于北方后唐，公元927年（后唐天成二年），罗殿王和普定郡王等九部落各遣使节带方物跟隋清州刺史宋朝化朝觐后唐，唐赐予缯彩银器等物。公元940年（天福五年）又归附于楚王马希范。马氏灭亡后，又归附于后蜀孟氏。
公元967年（北宋乾德五年）罗殿王派遣使节入贡赵匡胤。这说明了罗殿国建国以后，始终保持与中原和北面蜀国的政治、经济、文化上的联系。
到北宋至和年间（公元1051年至1055年），罗殿国势力逐渐衰微，公元1154年（南宋绍兴二十四年），宋驻今广西南宁守将王氏和黄氏，用武力占据罗殿国领土，被迫东迁，改称“罗甸”，罗殿国亡。
二、元、明、清时期及普安州龙氏土司十二营
乾隆《通志》附载之废土司普安州，则有土州同龙氏：龙炳汉，康熙四十一年（公元1702年）无嗣承袭，改土归流。龙氏之先有益智者，普山土酋也。有权谋，善驭众，元佑四年（公元1089年）归款，授怀远大将军，曲靖宣慰使，掌普安路总管，终于官。其孙那邦袭职，以功升云南行省参知政事，仍领路事。元季兵乱，保障境内，民以宁谧。其妻适恭，本朝命为知府（《嘉靖志》）。按：益智所辖九营，纵横二百余里，皆在前厅疆域内，幅员辽阔，东抵盘江，西联滇界，南至南笼、粤西，北达水城、黔西。越十余传而至康熙中龙元敬，传子秉汉（《盘县册报》）。又按：唐太宗贞观初，置盘水县，以其渠师为刺史、邑令。至玄宗天宝中，改号于矢部，而其酋则嶲（xi地名，今四川越西）、昆明，阿普笃慕子楛与济火之后裔尔，楛鲁土祖也，马乃亦祖之。济火割据黔西北地，楛割据黔西南地。历唐代，宋时争纂无已，出入殷烦。迨元设于矢万户府，其治在今盘县之八部山，其官以于矢酋为之，后改为普安路总管府，其总管仍以于矢酋为之。仁宗以于矢益智有谋略，能驭众，授怀远将军，掌总管世袭。后其孙那邦袭以功升云南行省参知政事，那邦老，其妻适恭摄职。元末保境自安。适恭卒，子普旦袭，叙功得另授云南曲靖宣慰使。建文时，朝廷置贡宁安抚司，求得于矢酋后裔者昌充安抚使，者昌卒，子慈长袭，成祖以时宜便治，从强臣请，改为普安安抚司，授慈长为安抚使，赐银印。后改普安安抚司为普安土知州，辖十二营长，而今县境鲁土、马乃即其地。阿计、安逸则支庶分封土也，皆世袭。其四世孙隆本袭土判官职，助平安南苗，叙功升镇远同知，仍袭土判官。自隆本孙隆畅而后，历抹农、仁礼、隆渊至文治袭土判官如旧。文治卒，子祖烈以能效忠顺，又助平毛口苗有功，升袭土州同。祖烈卒，子天佑袭。清顺治时，天佑投诚，赐命仍袭土州同。康熙时，大兵南征，天佑助顺杀贼著绩。授以左都督总兵衔。赐札付并予免死铁劵，给关防号纸，令仍管土州同事。天佑卒，子元敬、元吉，孙秉汉递袭。
《府志》云：永乐十三年，改普安安抚司为州，辖十二营地。十二营者：马乃营、鼠场营、楼下营、今普安县地；捧鲊营、布雄营、黄坪营，今兴义县地；鲁土营、归顺营、狗场营、普安营、毛政营、簸箕营，今普安厅地。十二营以土酋为之，皆世袭。鲁土营则土州同居之。马乃、鼠场、楼下、捧鲊四营地，皆龙氏居之 。布雄、归顺、狗场、普陌、毛政、簸箕六营地，则慈长子之后裔陇氏居之。改龙为陇，别嫡庶也。黄坪，则黄氏居之。
康熙四十六年，元吉助平三江侬，未及叙功，卒，乃以其子健为普安土舍。雍正六年，健助征八达苗，没于瘴。健妻姬氏代理土舍。乾隆三年，姬氏使其子德正，请于总督张广四，欲依岷州土酋赵世兴为例，复袭土州同原职，管理鲁土、簸箕、布雄三营土务。龙德正卒，龙成麟继大府，命德正妻安氏协理土务。成麟卒，子跃袭。嘉庆二年，兴义苗叛，勒保调赴行营差遣，叙功，保都司。跃卒，子汝驭袭，道光丁酉（公元1837年）选拔。汝驭卒，桎杓代理，杓，文生，貌清峻，志趣高雅。大坡铺回变，率土兵从征，屡战制胜。杓故，汝驭弟汝驹代理，亦有战绩。汝驭卒，子楹袭，楹卒，弟樾袭。《普安厅志》。鲁土营距城二百四十里有奇，道光年间，军需浩繁，转运危艰，大府特设保基营代办公务。所辖地面罗朋甲、淤泥河、上鸡场、土城、三马、半暨、羊场、革下、普陌、旧营、平田等处，纵横百余里。考嘉庆时仲苗之叛，幕府调鲁土领兵来赴，适跃卧疾惧逗挠，乃遣其幺妹率屯练二百人驰旨军门从征，前后凡二十余战，擒敌斩杀最多，以是加跃军功一级，妹年十有八岁，形貌长白，结束上马，出没矢石之间，指挥如意。亦绝儌之奇兵也。（舒铁云《瓶水斋集》）
三、民国时期及其解放后龙氏土司后裔
龙腾庄、龙云娄两弟兄，世袭土司之后裔，龙云娄，彝族，盘县簸箕营（今保基乡）人，生于光绪丁丑年（1877年）七月初四，殁于民国癸酉年（（1933年）二月初二，享年五十六岁，历任营长、团长、司令、贵州省咨议、盘县民团指挥等职，保授陆军少将军衔。
龙腾庄，早年在广东都军龙济光部下任团长，战功卓著，授少将军衔。曾任安顺、安龙、镇宁、望谟、兴仁、册亨等县任县长。原配安氏，前贵州民族学院院长安毅夫之姐，于琼州病故。龙腾庄回盘县后，经老友黄翼卿、张适南介绍续弦范氏，长女龙宇汉婚于宣威禄家。次女宇淮，适糯寨龙德麟，与夫一起革命，龙德麟省人大离休。三女宇河，参加革命，后进西南民族大学，留校工作，婚配云南白族赵老棠，曾为西南民族大学党委办公室主任。子龙宇江参加工作，因病逝世。次子宇沧参加革命工作，师范毕业后在兴义白马小学教书。小女宇松，先在贵阳读书，扎佐林场工作，婚配广西壮族黄必先，贵阳火车站工作。今有龙德麟之女龙野萍四川省政协接待处处长，四川省政协巡视员！
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