西周武王时形成城市，周成王称祄邑，战国时改称祄阳。秦置祄县，为三川郡治所。汉代后历为河南郡、司州、洛州、河南府、河南路治所。三国魏改洛阳县。东周、东汉、三国（魏）、西晋、北魏（孝文帝后）、隋（炀帝）、武周、五代唐先后定都于此。新莽、唐、五代梁、晋、汉、周和北宋、金（宣宗后）皆以此为陪都。建都时间长达934年，是中国历史上建都时间最长的城市。
1948年析洛阳县城区置洛阳市。1949年，洛阳市、洛阳县并存，均属洛阳专区。1954年，洛阳市改省辖市，辖第一区、第二区、郊区。1955年，撤销洛阳县，其行政区域分别并入洛阳市及孟津、宜阳、偃师3县；撤销洛阳市第一区和第二区，合并设立老城区。1956年，设立洛阳市涧西、西工两区。
1958年，洛阳市改为县级市，属洛阳专区。1964年，洛阳市改省辖市，辖涧西、洛北、瀍河回族区、郊区。1971年，孟津县划归洛阳市。1975年，设立洛阳市西工区，以洛北区的部分行政区域为其行政区域。1976年，孟津县划归洛阳地区。
1982年，洛阳市洛北区更名为老城区；设立吉利区，以孟县吉利公社和济源县坡头公社的马洞、金鹅、济涧、南陈、东寨、送庄、郭庄7个大队的行政区域为其行政区域。1983年，洛阳地区的偃师、孟津、新安3县划归洛阳市。1986年，撤销洛阳地区，将栾川、嵩县、汝阳、宜阳、洛宁、伊川六县划归洛阳市，辖9县6区。1993年，撤销偃师县，设立偃师市（县级）。
1996年，洛阳市面积15208平方千米，人口600万人，市政府驻西工区，辖西工、涧西、老城、吉利、河回族、郊区6区及孟津、新安、宜阳、嵩、栾川、汝阳、洛宁、伊川8县，代管偃师1个县级市。
1996年12月，经省政府批准，汝阳县撤销上店乡，设立上店镇。1997年12月，经省政府批准，同意孟津县煤窑乡政府由煤窑村迁驻黄鹿山村，煤窑乡更名为黄鹿山乡，黄鹿山乡辖原煤窑乡的行政区域。1997年12月，经省政府批准，新安县撤销五头乡，设立五头镇；偃师市撤销佃庄乡，设立佃庄镇；孟津县撤销送庄乡，设立送庄镇。
1998年12月，经省政府批准，撤销嵩县旧县乡，设立旧县镇；栾川县撤销赤土店乡，设立赤土店镇；宜阳县撤销韩城乡和白杨乡，设立韩城镇和白杨镇。1999年7月，经省政府批准，撤销洛宁县上戈乡，设立上戈镇。2000年5月，经省政府批准，汝阳县撤销付店乡，设立付店镇。2000年5月，经省政府批准，宜阳县撤销寻村乡，设立寻村镇。
2000年5月20日，经国务院批准（国函[2000]45号）同意河南省调整洛阳市市辖区行政区划：一、洛阳市郊区更名为洛龙区。区人民政府驻地由西工区凯旋东路迁至关林镇。二、对洛阳市市辖区行政区域作如下调整：将原郊区的工农乡、孙旗屯乡划归涧西区管辖；将原郊区的红山乡和洛北乡的东下池村、西下池村、瞿家屯村、东涧沟村、五冢女村、金谷园村、西小屯村、西工村划归西工区管辖；将原郊区的邙山镇和洛北乡的新生村、工农村、烧沟村、岳村划归老城区管辖；将原郊区的瀍河回族乡划归瀍河回族区管辖；将西工区的安乐街道划归洛龙区管辖。调整后，洛龙区辖李楼乡、古城乡、石人乡、辛店镇、安乐镇、龙门镇、关林镇、白马寺镇和安乐街道。
2000年第五次全国人口普查，洛阳市总人口6227665人；其中：老城区141571人、西工区333461人、瀍河回族区167069人、涧西区455611人、吉利区70593人、洛龙区323375人、孟津县418065人、新安县481740人、栾川县312838人、嵩县527768人、汝阳县397833人、宜阳县650356人、洛宁县422972人、伊川县708387人、偃师市816026人。
2005年乡镇区划调整，洛阳市撤销合并16个乡镇。偃师市撤销佛光乡，其行政区域划归府店镇管辖。孟津县撤销黄鹿山乡，其行政区域划归小浪底镇管辖；撤销王良乡，其行政区域划归白鹤镇管辖。新安县撤销峪里乡，其行政区域划归石井乡管辖；撤销西沃乡，其行政区域划归北冶乡管辖；撤销庙头乡，其行政区域划归铁门镇管辖。伊川县撤销常川乡，其行政区域划归鸦岭乡管辖。宜阳县撤销西石村乡，其行政区域划归高村乡管辖；撤销石陵乡，其行政区域划归盐镇乡管辖。汝阳县撤销大安乡，其行政区域划归内埠乡管辖；撤销竹园乡，其行政区域划归十八盘乡管辖。洛宁县撤销中河乡，其行政区域划归东宋乡管辖；撤销王村乡，其行政区域划归小界乡管辖；撤销杨坡乡，其行政区域划归河底乡管辖。栾川县撤销大清沟乡，其行政区域划归庙子乡管辖。洛龙区撤销石人乡，其行政区域划归李楼乡管辖。虽然文件中涉及的乡镇有16个，实际撤并的乡镇只为14个。因为，省民政厅虽曾批准新安县设立庙头乡、洛龙区设立石人乡，然而这两个乡并未正式成立。截至2005年12月31日，洛阳市辖6个市辖区、8个县，代管1个县级市；全市共有34个街道、61个镇、82个乡。
2006年6月，将宜阳县丰李镇的西霍屯、邢屯、梁屯、小营、侯营、侯城、油房头、王屯、小李屯、溢坡、毕沟10个村划归洛龙区古城乡管辖。2007年5月，将西工区红山乡的王湾村划归涧西区工农乡管辖。2007年6月，设立立开元路街道，将关林镇的王圪垱和曹屯、古城乡的夜叉磨、古城、杨庄、孙庄析出，划归开元路街道管辖。2007年11月，撤销嵩县闫庄乡，设立闫庄镇。
2008年5月，将伊川县城关镇的郭寨村和彭婆镇的西草店村、东草店村划归洛龙区龙门镇管辖。2008年6月，成了龙门石窟街道，将龙门镇的张庄村、寺沟村、魏湾村、龙门村、郜庄村、郭寨村、西草店村、东草店村析出，划归龙门石窟街道管辖。2009年1月，伊川县撤销白沙乡和江左乡，设立白沙镇和江左镇；新安县撤销南李村乡和北冶乡，设立南李村镇和北冶镇；栾川县撤销石庙乡，设立石庙镇；嵩县撤销德亭乡，设立德亭镇。
2011年6月13日，河南省民政厅批复，经河南省政府批准，同意宜阳县穆册乡更名为花果山乡（豫民行批[2011]51号），寻村镇更名为香鹿山镇（豫民行批[2011]52号）。
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